1. Specifications
Pîvan: 504*504*629mm;
Giraniya net 40KG, giraniya giştî: 50KG (dagirtina tanka avê ya tije)
Tanka avê: 10L; Depoya kanalîzasyonê: 10L
Rengê kesk di bin şarjê de radiweste; şîn di bin kontrolê de ji dûr ve ye; operasyona spî berdewam e, raweste, betalkirin an berepaş; Hişyariya sor.
Sensorê Ultrasonîk, kamera rengîn, kameraya ronahiya çêkirî, radara lazerê 2D, yekîneya hestiyariya avê, radara lazerê 3D (vebijarkî)
Dê 2-3 demjimêr hewce be ku tijî barkirin hebe, û mezaxtina hêzê bi qasî 1.07kwh e; Di moda şuştinê de, ew dikaribû 5,5 demjimêran bixebite, di heman demê de 8 demjimêran ji bo paqijiyek hêsan.
Materyal: Lithium hesin fosfat
Giran: 9,2 kg
Kapasîteya: 36Ah 24V
Pîvan: 20*8*40cm
(voltaja barkirinê: 220V elektrîka malê ya ku tê bikar anîn tê pejirandin)
Pêdivî ye ku stûna dockingê li cîhek hişk, li hember dîwar, pêş 1,5 m, çep û rast 0,5 m, bê astengî were danîn.
Pîvandin: 660*660*930mm
Giraniya giştî: 69 kg
ALLYBOT-C2*1, pîlê*1, pileyê şarjê*1, kontrolê ji dûr ve*1, kabloya şarjê ya ji dûr ve*1, modûlê paqijkirina tozê*1, modûlê zuwakirinê*1
2. Telîmata Bikarhêner
Ew fonksiyona zuwakirina şuştinê, fonksiyona paqijkirina zemînê, û fonksiyona valakirinê (vebijarkî) heye. Pêşîn, di derbarê fonksiyona şuştinê de, gava ku av dirijîne da ku zemînê şil bike, firçeya gerokê di vê navberê de zemînê paqij dike, û di dawiyê de çîpa paqijker dê ava çepê vegere tanka kanalîzasyonê. Ya duyemîn, fonksiyona paqijkirina zemînê, ew dikare toz û rengan paqij bike. Û makîneyek vebijarkî ye ku modulara valahiya zêde bike, ku dikare were bikar anîn da ku toz, por û hwd.
3 awayan hemî dikarin li hawîrdora bazirganî ji bo paqijkirinê werin sepandin, tevî nexweşxane, navend, avahiya nivîsgehê û balafirgehê hwd.
Zeviyên guncan dikarin tilîlî, jêrxana xwe-astkirî, zemîna darê, erdê PVC, zemîna epoksî û xalîçeya porkurt (di bin pêşgotina ku modulek valahiya tê de heye) bin. Qata mermer guncan e, lê moda şuştinê tune, tenê moda şuştinê, dema ku ji bo erdê kerpîçê, moda şuştinê tê pêşniyar kirin.
Sazkirina pergalek kontrolê ya asansorê dikare bibe alîkar ku rêwîtiya asansorê ya otomatîkî bicîh bîne.
Dema herî dirêj ne ji 100s zêdetir e.
Erê, ew dikare 24 demjimêran, roj û şev, ronahî an tarî bixebite.
Erê, lê tê pêşniyar kirin ku hûn serhêl bikar bînin, ji ber ku ew kontrola ji dûr ve peyda dike.
Guhertoya xwerû bi SIM karta ku dikare bi înternetê ve girêdayî ye, lê pêdivî ye ku bikarhêner di hesabê de drav bidin pêş.
Rêwerzên hûrgulî manuala bikarhêner û vîdyoya demo bibînin.
Leza paqijkirinê di navbera 0-0,8 m / s de ye, leza navîn 0,6 m / s ye, û firehiya paqijkirinê 44 cm ye.
Firehiya herî teng a ku robot dikare tê re derbas bibe 60 cm ye.
Tê pêşniyar kirin ku robot di hawîrdorê de bi astengên ku ji 1,5 cm ne bilindtir, û şemal ji 6 pileyî kêmtir bikar bînin.
Erê, ew dikare hilkişiya çolê, lê pêşniyar dike ku di moda kontrolê ya dûr de ji 9 pileyî kêmtir, û di moda paqijkirina otomatîkî de 6 pileyî hilkişin.
Ew dikare çopê perçeyên piçûk paqij bike, mîna toz, vexwarin, lekeya avê, perçeyên tovên mene, birincê piçûk hwd.
Paqijî dikare bi awayên paqijkirinê yên cihêreng were sererast kirin, mînakî, em dikarin moda bihêz bikar bînin da ku di destpêkê de çend caran bixebitin, dûv re veguherînin moda standard da ku paqijkirina dorhêl a rûtîn bikin.
Karbidestiya paqijkirinê bi hawîrdorê re têkildar e, di hawîrdora çargoşeya vala de karbidestiya paqijkirina standard heya 500 m²/h zêde dibe.
Fonksiyon di guhertoya heyî de tune ye, lê di pêşkeftinê de hatiye danîn.
Ew dikare bi pileyek dockingê ya ku tê de şarjkirina hêza xwe bixwe bike.
Rêzeya xwerû ev e ku dema ku hêza batterê ji% 20 kêmtir be, robot bixweber ji bo dagirtinê vedigere. Bikarhêner dikarin li ser bingeha tercîha xwe bendeya hêzê ji nû ve bikin.
Di moda paqijkirinê de, dengê herî kêm dê ji 70db ne zêdetir be.
Materyalên firçeya roller bi hişkî tê hilbijartin û zirarê nade erdê. Ger hewcedariyên bikarhêner hebin, ew dikare bi cilê şuştinê were guheztin.
Çareseriya 2D piştgirî dide tespîtkirina astengiya 25 m, û 3D dûr heya 50 m. (Dûrketina astengiya giştî ya robot 1,5 m dûr e, dema ku ji bo astengên kêm-kurt, dûrahiya astengê dê di navbera 5-40 cm de be. Dûrbûna dûrketina astengan bi lezê re têkildar e, ji ber vê yekê dane tenê ji bo referansê têne bikar anîn.
Robot li dora laş xwedan senzorek pirjimar e, ku dihêle ku ew şûşeyên bilind ên veguhezkar û refleksker, diziya zengarnegir, neynikê hwd teşhîs bike û bi aqil dûr bixe.
Robot dikaribû bi bandor ji astengiyên ku ji 4 cm mezintir dûr bisekine, û fonksiyona wê ya dij-avêtinê heye, ku dihêle ku ji qata ku ji 5 cm kêmtir dûr bikeve.
Allybot-C2 xwedan pratîkbûnek mezin e, ew yekem robota paqijkirina bazirganî ya modular e ku bigihîje hilberîna girseyî, digel ku her beş qalibek veqetandî vedike, lêçûna beşan di hilberîna girseyî de pir kêm bûye; Tanka wê ya avê, tanka kanalîzasyonê û sêwirana batterê veqetandî ne, ku bikarhênerên hêsan lênihêrin û ji bo piştî firotanê rehet in. Ew li zêdetirî 40+ welatan li çaraliyê cîhanê hatîye bicîh kirin, û qalîteya hilberê tê îspat kirin ku bi îstîqrar e.
Gausium S1 û PUDU CC1 hêj nehatine hilberandina girseyî, çend doz ji bo kontrolê, kalîteya hilberê ne aram e; PUDU CC1 xwedan sêwiranek xweş e, lê navîgasyona wê ji bo ku ji astengiyan dûr bixe performansa xizan e, lêçûna hilberandin û lênihêrînê zêde ye.
Ecovacs TRANSE xaniyek mezinkirî ye ku robotê şuştinê bikar tîne, û ne têra xwe jîr e ku di senaryoyên bazirganî yên mezin û tevlihev de bikar bîne.
3. Çareseriyên Malfunction
Rêya bingehîn a dadbarkirinê ji rengê kembera sivik e. Gava ku kembera ronahiyê sor nîşan dide, ev tê vê wateyê ku robot xelet e, an dema ku robot tevgerên neplankirî çêdibe, mîna tanka kanalîzasyonê ku nehatiye saz kirin, têkçûna cîh û tanka avê vala û hwd, hemî sembola xirabûna robotan e.
Divê bikarhêner avê ji nû ve tije bikin, ava kanalîzasyonê derxînin û depoyê paqij bikin.
Robot xwedan fonksiyona rawestana acîl e, ku pejirandina 3C derbas kiriye.
Erê, bişkokek heye ku ji bo hevahengkirina robot bi kontrolê dûr ve tê bikar anîn, ku piştgirîyek bilez piştgirî dike.
Dibe ku vegerandina robot û têkçûna dockê were hesibandin ku nexşeya vegerê bi nexşeya paqijkirinê re neguncav e, an jî pileya dockingê bêyî nûvekirinên biwext tê veguheztin. Di vê rewşê de, bikarhêner dikarin kontrolê ji dûr ve bikar bînin da ku robot vegere pileyê docking, sedemê hûrgulî analîz û xweşbîn dikare ji hêla pisporan ve were kirin.
Robot fonksiyona xweya navîgasyonê heye, ew bixweber dikare ji astengiyan dûr bixe. Di rewşek taybetî de, bikarhêner dikarin pêl bişkoka rawestandina acîl bikin da ku wê bi zorê rawestînin.
Bikarhêner dikarin piştî qutkirina hêzê bi desta robotê bixin pêş.
Bikarhêner dikarin pêşî ekranê kontrol bikin da ku bibînin ka hişyariyek barkirinê ya nenormal heye, dûv re bişkoja li kêleka batterê kontrol bikin, ka were pêxistin an na, heke na, hêz dê zêde nebe.
Dibe ku ji ber ku ew makîn li ser pileyê bêyî ku enerjiyê veke hate girêdan. Di vê rewşê de, robot di rewşek ne normal de ye, û nikare ti karan bike, ji bo çareserkirina vê yekê, bikarhêner dikarin tenê makîneyê ji nû ve bidin destpêkirin.
Bifikirin ku ew ji ber ku kameraya ronahiya strukturel bi xeletî rê li ber xwe girt, ji bo çareserkirina wê em dikarin parametreyê ji nû ve kalibr bikin.
Di vê rewşê de, bikarhêner hewce ne ku kontrol bikin ka wextê rast destnîşan bikin, ka peywir tê çalak kirin, gelo hêz têra xwe ye, û gelo hêz vekirî ye.
Kontrol bikin ka hêz girêdayî ye, û pê ewle bin ku di nav rêzek 1.5 m li pêş pileyê docking û 0.5 m li her du aliyan de astengî tune.
4. Maintenance Robot
Tevahiya makîneyê rasterast bi avê nikare were paqij kirin, lê beşên avahîsaziyê yên wekî tankên kanalîzasyonê û tankên avê dikarin rasterast bi avê werin paqij kirin, û dezenfektanker an paqijker dikare were zêdekirin. Ger hûn tevahiya makîneyê paqij bikin, hûn dikarin qumaşek bê av bikar bînin da ku paqij bikin.
Pergal hin koman piştgirî dike, lê pêdivî ye ku bi rêvebirê projeyê û firotanê re piştrast bikin.
Di bin şert û mercên normal de, tê pêşniyar kirin ku her du rojan carek kincê biguhezînin. Lê heke jîngeh pir toz e, pêşniyar dikin ku her roj biguhezînin. Bala xwe bidin ku cilê berî bikar bînin zuwa bikin. Ji bo HEPA, tê pêşniyar kirin ku her sê mehan carekê yek nû biguhezînin. Û ji bo çenteyê parzûnê, pêşniyar dike ku meriv mehê carekê biguhezîne, û bala xwe bide ku çenteya parzûnê pir caran pêdivî ye ku were paqij kirin. Ji bo firçeya roller, bikarhêner dikarin li gorî rewşa taybetî biryar bidin ka kengê biguhezînin.
Pîlê bi fosfata hesinê lîtiumê tê çêkirin, di nav 3 rojan de girtina li ser pileyê barkirinê dê zirarê nede pîlê, lê ger hewce bike ku ji bo demek dirêj ve girêdayî be, tê pêşniyar kirin ku meriv xwe bizivirîne, û lênihêrîna birêkûpêk bike.
Sêwirana robot tozê ye, ji ber vê yekê şewitandina panela sereke çênabe, lê heke di hawîrdorek toz de bixebite, tê pêşniyar kirin ku paqijkirina birêkûpêk li senzor û laş were kirin.
5. APP Bikaranîna
Bikarhêner dikarin rasterast li dikana sepanê dakêşin.
Her robot xwedan hesabek rêveberê ye, bikarhêner dikarin ji bo lê zêde bikin bi rêveberê re têkilî daynin.
Kontrola ji dûr ve dikare ji hêla statûya torê ve were bandor kirin, heke bibîne ku kontrola dûr dereng heye, tê pêşniyar kirin ku kontrolek ji dûr ve biguhezîne. Ger kontrolkirina dûr hewce be, bikarhêner hewce ne ku wê di nav dûrahiya ewlehiyê 4 m de bikar bînin.
Bikirtînin "alavên pêwendiya robot", tenê robotê ku hûn dixwazin bixebitin bikirtînin da ku hûn guheztinê fam bikin.
Du celeb kontrolkirina dûr hene: Kontrola dûr a fîzîkî û Kontrola dûr a APP. Dûrahiya kontrolê ya dûr a laşî ya herî mezin heya 80 m di nav derdorên astengkirinê de dirêj dibe, dema ku dûr a APP ti sînorên dûrbûnê tune ye, heya ku torgilokek hebe hûn dikarin wê bikar bînin. Lê pêdivî ye ku her du rê jî di bin pêşgotina ewlehiyê de bixebitin, û dema ku makîne ji ber çavan be nayê pêşniyar kirin ku kontrola APP bikar bînin.
Robotê vegerînin pileyê docking, karekî paqijkirinê ji nû ve bikin.
Bikarhêner dikarin pileya dockingê biguhezînin, lê nayê pêşniyar kirin. Ji ber ku destpêkirina robotê li ser bingeha pozîsyona pileya dockingê ye, ji ber vê yekê heke pileyê barkirinê were guheztin, dibe ku ew bibe sedema têkçûna pozîsyona robot an xeletiya pozîsyonê. Ger bi rastî hewce bike ku hereket bike, tê pêşniyar kirin ku ji bo xebatê bi rêveberiyê re têkilî daynin.