ТЫШКЫ АКЫЛДУУ ЖЕТКИРҮҮ РОБОТУ
Көп сенсордук тоскоолдуктардан качуу, бардык жерде ыңгайлашуу, өтө жеңил дизайн, узакка чыдамдуулук
Өзгөчөлүктөрү
Сырттагы акылдуу жеткирүү роботу Intelligence.Ally Technology Co., Ltd компаниясы тарабынан көп сенсордук синтезди кабыл алуу технологиясына негизделген иштелип чыккан. Бул робот ровер технологиясынан алынган алты дөңгөлөктүү электр шассиге ээ жана бардык жерди басып өтүүгө жөндөмдүү. Бул жөнөкөй жана бекем түзүлүшкө, жеңил дизайнга, жогорку жүк көтөрүүгө жана узак чыдамкайлыкка ээ. Бул робот 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, камера ж.б. сыяктуу ар кандай сенсорлорду бириктирет. Бириктирүү кабылдоо алгоритми реалдуу убакыт режиминде айлана-чөйрөнү кабыл алууну жана робот операцияларынын коопсуздугун жогорулатуу үчүн тоскоолдуктарды акылдуу болтурбоо үчүн кабыл алынган. . Кошумчалай кетсек, бул робот аз кубаттуулуктагы сигнализацияны, реалдуу убакыт режиминде позициянын отчетун, бузулууларды болжолдоону жана сигнализацияны жана коопсуздуктун жогорку талаптарын канааттандыруу үчүн башка коопсуздук саясатын колдойт.
Алты дөңгөлөктүү электр шасси көтөрүүчү рокер колу менен, жолдун ийинине, шагылга, чуңкурларга жана башка жол шарттары менен күрөшүүгө оңой.
көп сандаган алюминий эритмеси, көмүртек буласы жана инженердик пластикалык материалдар менен иштелип чыккан; структуралык дизайн оптималдаштыруу, ошол эле учурда жогорку структуралык күч менен, натыйжалуу салмагын азайтат.
Литий батарейкасы жогорку энергия тыгыздыгы, кыймылды башкаруу алгоритмин максаттуу оптималдаштыруу, электр энергиясын керектөөнү натыйжалуу азайтат.
Техникалык шарттар
| Өлчөмдөр, УзундукxЭндикхБийиктик | 60*54*65 (см) |
| Салмагы (түшүрүлгөн) | 40 кг |
| Номиналдуу жүк көтөрүмдүүлүк | 20 кг |
| Максималдуу ылдамдык | 1,0 м/с |
| Максималдуу кадам бийиктиги | 15см |
| Эң жогорку даражасы | 25. |
| Диапазон | 15 км (максималдуу) |
| Кубат жана Батарея | Үчтүк литий батареясы (18650 Батарея клеткалары) 24V 1.8kw.h, Заряддоо убактысы: 1.5 саат 0дөн 90% чейин |
| Sensor Configuration | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (RTK колдойт), IMU, 720P жана 30fps менен камера *4 |
| Уюлдук жана зымсыз | 4G\5G |
| Коопсуздук дизайн | Төмөн кубаттуулук сигнализациясы, активдүү тоскоолдуктардан качуу, каталарды өзүн-өзү текшерүү, электр кулпусу |
| Иштөө чөйрөсү | Айлана-чөйрөнүн нымдуулугу:< 80%,Номиналдуу иштөө температурасы диапазону: -10°C~60°C, Колдонулуучу жол: цемент, асфальт, таш, чөп, кар |