1. Техникалык шарттар
Өлчөмдөрү: 504*504*629мм;
Таза салмагы 40KG, Брутто салмагы: 50KG (суу идиш толук толтуруу)
Суу багы: 10л; канализациялык резервуар: 10л
Жашыл түс заряддалууда дегенди билдирет; Алыстан башкаруу астында көк; Ак операция уланууда, токтоп турат, бош жүрүүдө же артка айланууда; Кызыл эскертүү.
УЗИ сенсор, түстүү камера, структуралык жарык камерасы, 2D лазер радар, суу сезгич бирдиги, 3D лазер радар (милдеттүү эмес);
Толук кубаттоо үчүн 2-3 саат талап кылынат, ал эми электр энергиясын керектөө болжол менен 1,07 кВт саатты түзөт; Жуу режиминде ал 5,5 саат, ал эми жөнөкөй тазалоо үчүн 8 саат иштей берет.
Материал: литий темир фосфат
Салмагы: 9,2 кг
Кубаттуулугу: 36Ah 24V
Өлчөмдөрү: 20*8*40см
(Заряддоо чыңалуу: 220V үйдө колдонулган электр энергиясы кабыл алынат)
Док үймөк кургак жерге, дубалга каршы, алдыңкы 1,5 м, сол жана оң 0,5 м, эч кандай тоскоолдуксуз орнотулушу керек.
Өлчөмдөрү: 660*660*930мм
Жалпы салмагы: 69 кг
ALLYBOT-C2*1, батарейка*1, заряд үймөгү*1, алыстан башкаруу*1, алыстан башкаруу кубаттоо кабели*1, чаң сүртүүчү модулдук*1, сүртүүчү кургаткыч модулдук*1
2. Колдонуучунун нускамасы
Бул кургатуучу скраб функциясы, пол жуугуч жана чаң соргуч функциясы бар (милдеттүү эмес). Биринчиден, жуугуч кургаткыч функциясы жөнүндө, суу полду нымдоо үчүн чачыраганда, ролик щетка полду тазалайт, акырында тазалоочу тилке сол сууну кайра канализацияга чогултат. Экинчиден, пол сүртүүчү функция, ал чаңдарды жана тактарды сүртөт. Жана машина чаңды, түктөрдү ж.
3 режимдин бардыгын тазалоо үчүн коммерциялык чөйрөгө колдонсо болот, анын ичинде ооруканалар, соода борбору, кеңсе имараты жана аэропорт ж.б.
Тиешелүү полдор плитка, өз алдынча тегиздөөчү астыңкы катмар, жыгач пол, ПВХ пол, эпоксиддүү пол жана кыска чачтуу килем (чаң соргуч модулу жабдылган шартта) болушу мүмкүн. Мрамор пол ылайыктуу, бирок кир жуугуч режими жок, жөн гана сүртүү режими, ал эми кирпич пол үчүн жуу режими сунушталат.
Лифтти башкаруу системасын орнотуу лифттин автоматтык жүрүшүн ишке ашырууга жардам берет.
Эң узак убакыт 100с ашык эмес.
Ооба, ал күнү-түнү, жарык же караңгы 24 саат бою иштей алат.
Ооба, бирок онлайн режиминде колдонуу сунушталат, анткени бул алыстан башкаруу мүмкүнчүлүгүн берет.
Демейки версия интернетке туташа турган SIM-карта менен жабдылган, бирок колдонуучуларга эсепке акчаны алдын ала төлөшү керек.
Толук нускамаларды колдонуучу колдонмосун жана демо видеону караңыз.
Тазалоо ылдамдыгы 0-0,8 м / с чейин, орточо ылдамдыгы 0,6 м / с, шыпыруу туурасы 44 см.
Робот өтө турган эң кууш туурасы 60 см.
Роботту 1,5 см ашпаган тоскоолдуктар жана 6 градустан аз эңкейиште колдонуу сунушталат.
Ооба, ал эңкейишке көтөрүлө алат, бирок алыстан башкаруу режиминде 9 градустан аз, ал эми автоматтык тазалоо режиминде 6 градустан төмөн эңкейүүнү сунуштайт.
Ал чаң, суусундук, суу тактары, коон уруктарынын сыныктары, кичинекей күрүч дандары ж.б.
Тазалык ар кандай тазалоо режимдери менен жөнгө салынышы мүмкүн, мисалы, биз алгач бир нече жолу иштетүү үчүн күчтүү режимди колдонсок болот, андан кийин күнүмдүк циклдик тазалоо үчүн стандарттык режимге өтсөк болот.
Тазалоо натыйжалуулугу айлана-чөйрөгө байланыштуу, стандарттуу тазалоо натыйжалуулугу бош чарчы чөйрөдө 500м²/саатка чейин жетет.
Функция учурдагы версияда жок, бирок иштеп чыгууга киргизилген.
Ал жабдылган док үймөгү менен өзүн өзү кубаттай алат.
Демейки орнотулган батарейканын кубаттуулугу 20% дан төмөн болгондо, робот кайра заряддоо үчүн автоматтык түрдө артка бурулат. Колдонуучулар өз каалоосуна жараша кубат босогосун баштапкы абалга келтире алышат.
Тазалоо режиминде минималдуу ызы-чуу 70 дБ ашпайт.
Ролик щетка материалы катуу тандалган жана полго зыян келтирбейт. Колдонуучунун талаптары бар болсо, аны тазалоочу кездемеге алмаштырса болот.
2D чечими 25м тоскоолдуктарды аныктоону жана 3D 50м алысты колдойт. (Роботтун жалпы тоскоолдуктардан качуусу 1,5 м аралыкты түзөт, ал эми аз-кыска тоскоолдуктар үчүн тоскоолдуктун аралыгы 5-40 смге чейин өзгөрөт. Тоскоолдуктан качуу аралыкы ылдамдыкка байланыштуу, ошондуктан маалыматтар маалымдама үчүн гана колдонулат.
Роботтун денесинин айланасында көп сенсор бар, бул ага жогорку өткөргүч жана чагылтуу көз айнектерди, дат баспас уурулуктарды, күзгүлөрдү ж.
Робот 4 смден жогору болгон тоскоолдуктардан эффективдүү качып кутула алат жана 5 смден төмөн полдон качууга мүмкүнчүлүк берген, түшүп кетүүгө каршы функцияга ээ.
Allybot-C2 чоң практикалык жөндөмдүүлүккө ээ, бул массалык өндүрүшкө жетишүү үчүн биринчи модулдук коммерциялык тазалоочу робот, ар бир бөлүкчө ачык калып менен, массалык өндүрүштөгү тетиктердин баасы кыйла кыскарды; Анын суу сактагычы, канализациялык резервуары жана аккумуляторунун дизайны ажыратылат, алар жөнөкөй колдонуучуларга тейлөө жана сатуудан кийин ыңгайлуу. Бул дүйнө жүзү боюнча 40+ өлкөлөрүндө жайгаштырылган жана продуктунун сапаты бир кыйла туруктуу болуп саналат.
Gausium S1 жана PUDU CC1 массалык өндүрүшкө киргизиле элек, текшерүү үчүн бир нече учурлар, продукциянын сапаты туруктуу эмес; PUDU CC1 жакшы дизайнга ээ, бирок тоскоолдуктарды болтурбоо үчүн анын навигациясы начар, өндүрүш жана тейлөө баасы жогору.
Ecovacs TRANSE – шыпыргыч роботту колдонгон чоңойтулган үй жана чоң жана татаал коммерциялык сценарийлерде колдонууга жетиштүү акылдуу эмес.
3. Мүчүлүштүктөрдү чечүү жолдору
Соттун негизги жолу - ачык кур түсүнөн. Жарык тилкеси кызыл түстү көрсөткөндө, бул роботтун туура эмес иштешин билдирет же роботтун кандайдыр бир пландаштырылбаган жүрүм-туруму пайда болгондо, мисалы, канализация орнотулган эмес, жайгашкан жери бузулуп, суу сактагыч бош ж.б.
Колдонуучулар сууну кайра толтуруп, саркынды сууну агызып, резервуарды тазалоосу керек.
Роботто 3C аутентификациясынан өткөн авариялык токтотуу функциясы бар.
Ооба, роботту алыстан башкаруу пульту менен далдаштыруу үчүн колдонулган баскыч бар, ал тез дал келүүнү колдойт.
Роботтун реверсиясы жана доктун бузулушу кайтып келүүчү карта тазалоо картасына туура келбейт же док үймөгү өз убагында жаңыртууларсыз жылдырылып жатат деп эсептелиши мүмкүн. Мындай кырдаалда колдонуучулар роботту кайра док үймөгүнө жетектөө үчүн алыстан башкарууну колдонушу мүмкүн, себептерди деталдуу талдоо жана оптималдаштыруу адистер тарабынан жасалышы мүмкүн.
Роботтун өзүн-өзү навигациялоо функциясы бар, ал автоматтык түрдө тоскоолдуктардан кутула алат. Өзгөчө кырдаалда колдонуучулар аны күч менен токтотуу үчүн шашылыш токтотуу баскычын басып коюшу мүмкүн.
Колдонуучулар электр энергиясы өчүрүлгөндөн кийин роботту алдыга жылдыра алат.
Колдонуучулар адегенде экранды текшерип, анормалдуу заряд эскертүүсү бар-жогун текшере алышат, андан кийин батареянын жанындагы баскычты, басылбасын, басылбасын текшере алышат, эгерде жок болсо, кубат көбөйбөйт.
Себеби, машина электр кубаты күйгүзүлбөй үйүлгөн жерге орнотулган. Мындай кырдаалда робот анормалдуу абалда жана эч кандай операция жасай албайт, муну чечүү үчүн колдонуучулар машинаны жөн эле кайра жүктөй алышат.
Структуралык жарык камерасы качууну жаңылыштык менен ишке киргизди дейли, аны чечүү үчүн биз параметрди кайра калибрлей алабыз.
Бул жагдайда, колдонуучулар туура убакыт орнотулганын, тапшырма иштетилгенин, кубаттын жетиштүү же күйгүзүлгөнүн текшериши керек.
Электр кубаты туташтырылганын текшериңиз жана орнотулган үймөктүн алдында 1,5 м аралыкта жана эки тараптан 0,5 м аралыкта эч кандай тоскоолдуктар жок экендигин текшериңиз.
4. Роботту тейлөө
Бүт машинаны түздөн-түз суу менен тазалоо мүмкүн эмес, бирок канализациялык резервуарлар жана суу резервуарлары сыяктуу структуралык бөлүктөр түз суу менен тазаланып, дезинфекциялоочу же жуучу каражат кошулса болот. Эгерде сиз бүт машинаны тазаласаңыз, анда суусуз чүпүрөк менен сүртсөңүз болот.
Система кээ бир топтомдорду колдойт, бирок долбоордун менеджери жана сатуулар менен ырасташы керек.
Кадимки шарттарда сүртүүчү чүпүрөктү эки күн сайын алмаштыруу сунушталат. Бирок айлана-чөйрө өтө чаңдуу болсо, күн сайын өзгөртүүнү сунуштайт. Колдонуудан мурун кездемени кургатуу керек экенин эске алыңыз. HEPA үчүн үч айда бир жаңысын алмаштыруу сунушталат. Ал эми чыпка баштыктары үчүн айына бир жолу алмаштырууну сунуштайт жана чыпка баштыгын тез-тез тазалап туруу керектигин белгилейт. Ролик щетка үчүн колдонуучулар конкреттүү кырдаалга жараша качан алмаштырууну чечиши мүмкүн.
Батарея литий-темир фосфатынан жасалган, 3 күндүн ичинде кыска убакыттын ичинде заряддоо үймөгүнө қонуу батареяга эч кандай зыян келтирбейт, бирок узак убакытка док керек болсо, өчүрүүнү жана үзгүлтүксүз тейлөөнү сунуштады.
Робот конструкциясы чаңдан коргойт, андыктан башкы такта күйбөйт, бирок чаңдуу чөйрөдө иштесеңиз, сенсор менен денени үзгүлтүксүз тазалоо сунушталат.
5. APP колдонуу
Колдонуучулар түздөн-түз колдонмо дүкөнүнөн жүктөп ала алышат.
Ар бир роботтун администратор эсеби бар, колдонуучулар кошуу үчүн администратор менен байланыша алышат.
Алыстан башкарууга тармактын абалы таасир этиши мүмкүн, эгерде пульттун кечигүүлөрү байкалса, алыстан башкарууну өзгөртүү сунушталат. Эгер алыстан башкаруу керек болсо, колдонуучулар аны 4м коопсуздук аралыкта колдонушу керек.
Робот интерфейсин чыкылдатыңыз "жабдуу", жөн гана которуштурууну ишке ашыруу үчүн иштеткиңиз келген роботту басыңыз.
Алыстан башкаруунун эки түрү бар: физикалык алыстан башкаруу жана APP алыстан башкаруу. Эң чоң физикалык алыстан башкаруунун дистанциясы эч кандай бөгөттөлгөн чөйрөдө 80 мге чейин созулат, ал эми APP пультунда аралыктын чеги жок, сиз аны тармак бар болсо колдоно аласыз. Бирок эки жол тең коопсуздук шартында иштеши керек жана машина көрүнбөй калганда APP башкаруусун колдонуу сунушталбайт.
Роботту кайра орнотулган үймөккө жылдырыңыз, тазалоо тапшырмасын баштапкы абалга келтириңиз.
Колдонуучулар док үймөгүн жылдыра алышат, бирок андай эмес. Роботту инициализациялоо док үймөгүнүн абалына негизделгендиктен, кубаттоочу үймөгү жылдырылса, роботтун позициясын аныктоо бузулушуна же жайгаштыруу катасына алып келиши мүмкүн. Эгер чындап эле көчүү керек болсо, операция жүргүзүү үчүн жетекчиликке кайрылуу сунушталат.