Тышкы интеллектуалдык жеткирүү робот

Сырттагы акылдуу жеткирүү роботу Intelligence.Ally Technology Co., Ltd компаниясы тарабынан көп сенсордук синтезди кабыл алуу технологиясына негизделген иштелип чыккан. Бул робот ровер технологиясынан алынган алты дөңгөлөктүү электр шассиге ээ жана бардык жерди басып өтүүгө жөндөмдүү. Бул жөнөкөй жана бекем түзүлүшкө, жеңил дизайнга, жогорку жүк көтөрүүгө жана узак чыдамкайлыкка ээ. Бул робот 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, камера ж.б. сыяктуу ар кандай сенсорлорду бириктирет. Бириктирүү кабылдоо алгоритми реалдуу убакыт режиминде айлана-чөйрөнү кабыл алууну жана робот операцияларынын коопсуздугун жогорулатуу үчүн тоскоолдуктарды акылдуу болтурбоо үчүн кабыл алынган. . Кошумчалай кетсек, бул робот аз кубаттуулуктагы сигнализацияны, реалдуу убакыт режиминде позициянын отчетун, бузулууларды болжолдоону жана сигнализацияны жана коопсуздуктун жогорку талаптарын канааттандыруу үчүн башка коопсуздук саясатын колдойт.

Продукт чоо-жайы

Продукт тегдери

Колдонмо сценарийлери

Техникалык спецификация

Өзгөчөлүктөрү

Күчтүү өтүмдүүлүк:

рокер колу менен алты дөңгөлөктүү электр шасси, жол ийин, шагыл, чуңкурлар жана башка жол шарттары менен күрөшүү үчүн жеңил.

Жеңил, бирок жетиштүү күчтүү

көп сандаган алюминий эритмеси, көмүртек буласы жана инженердик пластикалык материалдар менен иштелип чыккан; структуралык дизайн оптималдаштыруу, ошол эле учурда жогорку структуралык күч менен, натыйжалуу салмагын азайтат.

Узак чыдамкайлык

жогорку энергия тыгыздыгы менен литий батарея менен камсыз кылуу, кыймылды башкаруу алгоритмин максаттуу оптималдаштыруу, натыйжалуу энергия керектөөнү азайтуу.

Ишенимдүү коопсуздук

көп сенсордук синтез кабылдоо тоскоолдуктарды болтурбоо, кагылышуу коркунучун жок кылуу, коопсуздук жөнүндө тынчсыздануунун кереги жок; Өнөр жай классынын негизги компоненттери, ишенимдүүлүгү шексиз.

Визуалдык алыстан башкаруу менен айдоо

реалдуу убакытта жана жогорку тактыкта курчап турган чөйрө үчүн 360 ° панорамалык көрүү системасы менен жабдылган.

Техникалык шарттар

Өлчөмдөр, УзундукxЭндикхБийиктик	605465 (см)
Салмагы (түшүрүлгөн)	40 кг
Номиналдуу жүк көтөрүмдүүлүк	20 кг
Максималдуу ылдамдык	1,0 м/с
Максималдуу кадам бийиктиги	15см
Эң жогорку даражасы	25°
Диапазон	15 км (максималдуу)
Кубат жана Батарея	Үчтүк литий батареясы (18650 Батарея клеткалары) 24V 1.8kw.h, Заряддоо убактысы: 1.5 саат 0дөн 90% чейин
Sensor Configuration	3D Lidar1, 2D TOF Lidar2、GNSS (RTK колдойт), IMU, 720P жана 30fps менен камера *4
Уюлдук жана зымсыз	4G\5G
Коопсуздук дизайн	Төмөн кубаттуулук сигнализациясы, активдүү тоскоолдуктардан качуу, каталарды өзүн-өзү текшерүү, электр кулпусу
Иштөө чөйрөсү	Курчап турган чөйрөнүн нымдуулугу: < 80%, Номиналдуу иштөө температурасы диапазону: -10°C~60°C, Колдонулуучу жол: цемент, асфальт, таш, чөп, кар