LAUKO IŠMANUS PRISTATYMO ROBOTAS
Kelių jutiklių kliūčių išvengimas, prisitaikymas prie visų reljefo, itin lengvas dizainas, ilga ištvermė
Savybės
Išmanusis lauko pristatymo robotas yra sukurtas remiantis Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. kelių jutiklių sintezės suvokimo technologija. Šis robotas turi šešių ratų elektrinę važiuoklę, pagamintą naudojant rover technologiją, turinčią puikią galimybę įveikti bet kokį reljefą. Jis turi paprastą ir tvirtą struktūrą, lengvą dizainą, didelę naudingąją apkrovą ir ilgą ištvermę. Šis robotas integruoja įvairius jutiklius, tokius kaip 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, fotoaparatas ir kt. Susiliejimo suvokimo algoritmas pritaikytas realiu laiku suvokti aplinką ir sumaniai išvengti kliūčių, kad būtų padidintas roboto veikimo saugumas. . Be to, šis robotas palaiko mažos galios aliarmą, padėties ataskaitą realiuoju laiku, gedimų prognozę ir pavojaus signalą bei kitas saugumo priemones, kad atitiktų aukštesnius saugos reikalavimus.
Šešių ratų elektrinė važiuoklė su pakeliama svirtimi, lengvai susitvarko su kelio kelkraščiais, žvyru, duobėmis ir kitomis kelio sąlygomis.
Sukurta naudojant daugybę aliuminio lydinių, anglies pluošto ir inžinerinių plastikų medžiagų; konstrukcinio dizaino optimizavimas, tuo pačiu metu turintis didelį konstrukcijos stiprumą, efektyviai sumažina svorį.
Ličio baterijos maitinimo šaltinis su dideliu energijos tankiu, tikslingas judesio valdymo algoritmo optimizavimas, efektyviai sumažina energijos sąnaudas.
Specifikacijos
| Matmenys, ilgis x plotis x aukštis | 60*54*65 (cm) |
| Svoris (nepakrautas) | 40 kg |
| Nominali naudingoji apkrova | 20 kg |
| Maksimalus greitis | 1,0 m/s |
| Maksimalus žingsnio aukštis | 15 cm |
| Maksimalus nuolydžio laipsnis | 25. |
| Diapazonas | 15 km (maksimalus) |
| Maitinimas ir baterija | Trinarė ličio baterija (18650 baterijų elementai) 24V 1,8kw.h, Įkrovimo laikas: 1,5 valandos nuo 0 iki 90% |
| Jutiklio konfigūracija | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2, GNSS (palaiko RTK), IMU, kamera su 720p ir 30 kadrų per sekundę *4 |
| Mobilusis ir belaidis ryšys | 4G\5G |
| Saugos dizainas | Mažos galios signalizacija, aktyvus kliūčių išvengimas, gedimų savikontrolė, maitinimo užraktas |
| Darbo aplinka | Aplinkos drėgmė:< 80 %Nominali darbinės temperatūros diapazonas: -10°C ~ 60°C, Naudojamas kelias: cementas, asfaltas, akmuo, žolė, sniegas |