ĀRA INTELIGENTS PIEGĀDES ROBOTS
Vairāku sensoru šķēršļu novēršana, pielāgošanās visurgājējam, īpaši viegls dizains, ilga izturība
Funkcijas
Āra inteliģentais piegādes robots ir izstrādāts, pamatojoties uz Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. vairāku sensoru kodolsintēzes uztveres tehnoloģiju. Šim robotam ir sešu riteņu elektriskā šasija, kas iegūta no rover tehnoloģijas, ar spēcīgu spēju šķērsot visu reljefu. Tam ir vienkārša un izturīga struktūra, viegls dizains, liela kravnesība un ilga izturība. Šis robots integrē dažādus sensorus, piemēram, 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kameru utt. Kodolsintēzes uztveres algoritms ir pieņemts, lai realizētu vides uztveri reāllaikā un inteliģentu šķēršļu novēršanu, lai uzlabotu robota darbību drošību. . Turklāt šis robots atbalsta mazjaudas trauksmi, reāllaika pozīcijas ziņojumu, bojājumu prognozi un trauksmi, kā arī citas drošības politikas, lai izpildītu augstākas drošības prasības.
Sešu riteņu elektriskā šasija ar paceļamu sviru, viegli vadāma uz ceļa nomales, grants, bedrēm un citiem ceļa apstākļiem.
Izstrādāts ar lielu skaitu alumīnija sakausējuma, oglekļa šķiedras un inženiertehnisko plastmasas materiālu; konstrukcijas dizaina optimizācija ar augstu konstrukcijas izturību vienlaikus efektīvi samazina svaru.
Litija akumulatora barošanas avots ar augstu enerģijas blīvumu, mērķtiecīga kustības vadības algoritma optimizācija, efektīvi samazina enerģijas patēriņu.
Specifikācijas
| Izmēri, garums x platums x augstums | 60*54*65 (cm) |
| Svars (nepiekrauts) | 40 kg |
| Nominālā kravnesība | 20kg |
| Maksimālais ātrums | 1,0 m/s |
| Maksimālais pakāpiena augstums | 15 cm |
| Maksimālais slīpuma grāds | 25. |
| Diapazons | 15 km (maksimums) |
| Barošana un akumulators | Trīskāršais litija akumulators (18650 akumulatora elementi) 24V 1,8kw.h, uzlādes laiks: 1,5 stundas no 0 līdz 90% |
| Sensora konfigurācija | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2, GNSS (atbalsta RTK), IMU, kamera ar 720P un 30 kadri/s *4 |
| Mobilais un bezvadu | 4G\5G |
| Drošības dizains | Zemas jaudas signalizācija, aktīva šķēršļu novēršana, defektu pašpārbaude, strāvas bloķēšana |
| Darba vide | Apkārtējais mitrums:< 80%,Nominālā darba temperatūras diapazons: -10°C ~ 60°C, Piemērojamais ceļš: cements, asfalts, akmens, zāle, sniegs |