1. Specifikācijas
Izmēri: 504*504*629mm;
Neto svars 40KG, bruto svars: 50KG (pilna ūdens tvertnes uzpilde)
Ūdens tvertne: 10L; notekūdeņu tvertne: 10L
Zaļā krāsa apzīmē zemu uzlādi;Zils zem tālvadības pults;Balta darbība notiek, apstāšanās, tukšgaita vai atpakaļgaita; Sarkanais brīdinājums.
Ultraskaņas sensors, krāsu kamera, strukturēta gaismas kamera, 2D lāzera radars, ūdens sensora vienība, 3D lāzera radars (pēc izvēles);
Pilnai uzlādei būtu nepieciešamas 2-3 stundas, un enerģijas patēriņš ir aptuveni 1,07 kWh; Mazgāšanas režīmā tas varētu darboties 5,5 stundas, bet 8 stundas vienkāršai tīrīšanai.
Materiāls: litija dzelzs fosfāts
Svars: 9,2 kg
Jauda: 36Ah 24V
Izmēri: 20*8*40cm
(Uzlādes spriegums: tiek pieņemta 220V mājas elektrība)
Doksācijas kaudze jānovieto sausā vietā pret sienu, priekšpuse 1,5 m, pa kreisi un pa labi 0,5 m, bez šķēršļiem.
Izmēri: 660*660*930mm
Bruto svars: 69 kg
ALLYBOT-C2*1, akumulators*1, uzlādes kaudze*1, tālvadības pults*1, tālvadības pults uzlādes kabelis*1, modulārais putekļu tīrīšanas līdzeklis*1, modulārais tīrīšanas žāvētājs*1
2. Lietotāja instrukcija
Tam ir tīrīšanas žāvētāja funkcija, grīdas tīrīšanas funkcija un putekļsūcēja funkcija (pēc izvēles). Pirmkārt, par beršanas žāvētāja funkciju, kad ūdens izsmidzinās līdz slapjai grīdai, rullīšu birste tikmēr tīra grīdu un visbeidzot tīrītāja sloksne savāks atlikušo ūdeni atpakaļ kanalizācijas tvertnē. Otrkārt, grīdas tīrīšanas funkcija, tā var notīrīt putekļus un traipus. Un iekārtai nav obligāti jāpievieno putekļsūcēja modulis, ko var izmantot putekļu, matiņu utt.
3 režīmus var izmantot komerciālā vidē tīrīšanai, tostarp slimnīcām, tirdzniecības centriem, biroju ēkām un lidostām utt.
Piemērojamās grīdas var būt flīzes, pašizlīdzinošs apakšklājs, koka grīda, PVC grīda, epoksīda grīda un īsspalvains paklājs (ar nosacījumu, ka ir aprīkots putekļsūcēja modulis). Marmora grīda ir piemērota, bet bez mazgāšanas režīma, tikai tīrīšanas režīms, savukārt ķieģeļu grīdai ieteikts mazgāšanas režīms.
Lifta vadības sistēmas uzstādīšana varētu palīdzēt realizēt automātiskus lifta braucienus.
Garākais laiks ir ne vairāk kā 100 sekundes.
Jā, tas varētu darboties 24 stundas, dienu un nakti, gaišā vai tumšā krāsā.
Jā, bet ieteicams izmantot tiešsaistē, jo tas nodrošina tālvadības pulti.
Noklusējuma versija ir aprīkota ar SIM karti, kas var izveidot savienojumu ar internetu, taču lietotājiem kontā ir jāiemaksā nauda.
Detalizētas instrukcijas skatiet lietotāja rokasgrāmatā un demonstrācijas video.
Tīrīšanas ātrums svārstās no 0 līdz 0,8 m/s, vidējais ātrums ir 0,6 m/s, un slaucīšanas platums ir 44 cm.
Šaurākais platums, kam robots varētu tikt cauri, ir 60 cm.
Robotu ieteicams izmantot vidē ar šķēršļiem, kas nav augstāki par 1,5 cm, un slīpums ir mazāks par 6 grādiem.
Jā, tas var uzkāpt nogāzē, taču iesaka kāpt slīpumā mazāk par 9 grādiem tālvadības pults režīmā un par 6 grādiem automātiskās tīrīšanas režīmā.
Tas var notīrīt sīkas daļiņas, atkritumus, piemēram, putekļus, dzērienus, ūdens traipus, melones sēklu fragmentus, mazus rīsu graudus utt.
Tīrību var regulēt ar dažādiem tīrīšanas režīmiem, piemēram, mēs varētu izmantot spēcīgo režīmu, lai vispirms darbotos vairākas reizes, pēc tam pārslēgtos uz standarta režīmu, lai veiktu regulāru ciklisku tīrīšanu.
Tīrīšanas efektivitāte ir saistīta ar vidi, standarta tīrīšanas efektivitāte līdz 500m²/h tukšā laukuma vidē.
Funkcija nav pieejama pašreizējā versijā, bet ir ieviesta izstrādes stadijā.
Tas var veikt pašapkalpošanās uzlādi ar aprīkotu dokstaciju.
Noklusējuma iestatījums ir tāds, ka, ja akumulatora jauda ir mazāka par 20%, robots automātiski atgriezīsies atpakaļ, lai uzlādētu. Lietotāji var atiestatīt jaudas slieksni, pamatojoties uz savām vēlmēm.
Tīrīšanas režīmā minimālais troksnis nebūtu lielāks par 70db.
Rullīšu sukas materiāls ir stingri izvēlēts un nebojā grīdu. Ja lietotājam ir prasības, to var mainīt uz tīrīšanas drānu.
2D risinājums atbalsta 25 m šķēršļu noteikšanu un 3D attālumu līdz 50 m. (Robota vispārējā šķēršļu izvairīšanās distance ir 1,5 m, savukārt maziem šķēršļiem šķēršļu attālums būtu no 5 līdz 40 cm. Šķēršļu izvairīšanās attālums ir saistīts ar ātrumu, tāpēc dati tiek izmantoti tikai atsaucei.
Robotam ir vairāki sensori ap ķermeni, kas ļauj tam noteikt un gudri izvairīties no augstas caurlaidības un atstarojošām brillēm, nerūsējošā tērauda, spoguļa utt.
Robots var efektīvi izvairīties no šķēršļiem, kas ir augstāki par 4 cm, un tam ir pretnokrišanas funkcija, kas ļauj izvairīties no grīdas, kas ir zemāka par 5 cm.
Allybot-C2 ir lieliskas praktiskuma iespējas, tas ir pirmais modulārais komerciālais tīrīšanas robots, kas sasniedz masveida ražošanu, katrai daļai atverot veidni atsevišķi, detaļu izmaksas masveida ražošanā ir ievērojami samazinātas; Tās ūdens tvertnes, notekūdeņu tvertnes un akumulatora dizains ir noņemami, kas lietotājiem ir vienkārša apkope un ir ērti pēcpārdošanas vajadzībām. Tas ir ieviests vairāk nekā 40+ valstīs visā pasaulē, un ir pierādīts, ka produktu kvalitāte ir diezgan stabila.
Gausium S1 un PUDU CC1 vēl nav nonākuši masveida ražošanā, daži gadījumi pārbaudei, produkta kvalitāte nav stabila; PUDU CC1 ir jauks dizains, taču tā navigācija, lai izvairītos no šķēršļiem, ir slikta, ražošanas un apkopes izmaksas ir augstas.
Ecovacs TRANSE ir palielināta māja, kurā tiek izmantots slaucīšanas robots, un tas nav pietiekami inteliģents, lai to izmantotu lielos un sarežģītos komerciālos scenārijos.
3. Darbības traucējumu risinājumi
Pamata veids, kā spriest, ir pēc gaišās jostas krāsas. Ja gaismas josla deg sarkanā krāsā, tas nozīmē, ka robotam ir darbības traucējumi vai ja robotam ir kāda neplānota darbība, piemēram, notekūdeņu tvertne nav uzstādīta, pozicionēšanas kļūme un ūdens tvertne ir tukša utt., tas viss ir robota darbības traucējumu simbols.
Lietotājiem ir jāuzpilda ūdens, jāizlej notekūdeņi un jāiztīra tvertne.
Robotam ir avārijas apturēšanas funkcija, kas ir izturējusi 3C autentifikāciju.
Jā, ir poga, ko izmanto robota saskaņošanai ar tālvadības pulti, kas atbalsta ātru saskaņošanu.
Robota reversijas un dokstacijas kļūme var tikt uzskatīta par to, ka atgriešanas karte neatbilst tīrīšanas kartei vai dokstacijas kaudze tiek pārvietota bez savlaicīgas atjaunināšanas. Šādā situācijā lietotāji var izmantot tālvadības pulti, lai vadītu robotu atpakaļ uz dokstaciju, profesionāļi varētu veikt detalizētu iemeslu analīzi un optimizāciju.
Robotam ir pašnavigācijas funkcija, tas var automātiski izvairīties no šķēršļiem. Īpašā situācijā lietotāji var nospiest avārijas apturēšanas pogu, lai to apturētu ar spēku.
Lietotāji var manuāli virzīt robotu uz priekšu pēc strāvas izslēgšanas.
Lietotāji vispirms var pārbaudīt ekrānu, lai redzētu, vai nav neparastas uzlādes brīdinājuma, pēc tam pārbaudīt pogu blakus akumulatoram neatkarīgi no tā, vai tas ir nospiests vai nē, ja nē, jauda nepalielināsies.
Tas var būt tāpēc, ka iekārta tika piestiprināta pie kaudzes, neieslēdzot strāvu. Šādā situācijā robots ir neparastā stāvoklī un nevar veikt nekādas darbības, lai to atrisinātu, lietotāji var vienkārši pārstartēt iekārtu.
Pieņemsim, ka tas ir tāpēc, ka strukturālā gaismas kamera kļūdaini izraisīja izvairīšanos, lai to atrisinātu, mēs varam atkārtoti kalibrēt parametru.
Šādā situācijā lietotājiem ir jāpārbauda, vai ir iestatīts pareizais laiks, vai uzdevums ir aktivizēts, vai ir pietiekama jauda un vai strāva ir ieslēgta.
Pārbaudiet, vai strāvas padeve ir pievienota, un pārliecinieties, vai 1,5 m attālumā no dokstacijas kaudzes un 0,5 m abās pusēs nav šķēršļu.
4. Robotu apkope
Visu iekārtu nevar tīrīt tieši ar ūdeni, bet konstrukcijas daļas, piemēram, notekūdeņu tvertnes un ūdens tvertnes, var tīrīt tieši ar ūdeni, un var pievienot dezinfekcijas vai mazgāšanas līdzekli. Ja tīrāt visu mašīnu, varat izmantot bezūdens drānu.
Sistēma atbalsta dažus komplektus, taču tas ir jāapstiprina ar projekta vadītāju un pārdošanu.
Normālos apstākļos tīrīšanas lupatiņu ieteicams mainīt ik pēc divām dienām. Bet, ja vide ir pārāk putekļaina, liekot mainīties ikdienā. Pirms lietošanas ņemiet vērā, ka audums ir jāizžāvē. HEPA gadījumā ieteicams ik pēc trim mēnešiem mainīt jaunu. Un attiecībā uz filtra maisu ir ieteicams mainīt reizi mēnesī, un ņemiet vērā, ka filtra maiss ir bieži jātīra. Rullīšu birstei lietotāji var izlemt, kad nomainīt, pamatojoties uz konkrēto situāciju.
Akumulators ir izgatavots no litija dzelzs fosfāta, īsa laika 3 dienu laikā dokošana uz uzlādes kaudzes akumulatoru nenodarītu, bet, ja nepieciešams ilgstoši pieslēgt dokstaciju, tika ieteikts atteikties un veikt regulāru apkopi.
Robota dizains ir putekļu necaurlaidīgs, tāpēc galvenā plate nedeg, taču, strādājot putekļainā vidē, ieteicams regulāri tīrīt sensoru un korpusu.
5. APP izmantošana
Lietotāji var lejupielādēt tieši lietotņu veikalā.
Katram robotam ir administratora konts, lietotāji var sazināties ar administratoru, lai pievienotu.
Tālvadības pulti var ietekmēt tīkla statuss, ja tiek konstatēta tālvadības pults aizkave, ieteicams nomainīt tālvadības pulti. Ja nepieciešama tālvadības pults, lietotājiem tā jāizmanto 4m drošības attālumā.
Noklikšķiniet uz robota saskarnes “aprīkojums”, vienkārši noklikšķiniet uz robota, kuru vēlaties vadīt, lai veiktu pārslēgšanu.
Ir divu veidu tālvadības pults: fiziskā tālvadības pults un APP tālvadības pults. Lielākais fiziskās tālvadības pults attālums ir līdz 80 m bez bloķēšanas vidē, savukārt APP tālvadības pults nav attāluma ierobežojumu, jūs varat to izmantot tik ilgi, kamēr ir tīkls. Taču abiem veidiem ir jādarbojas saskaņā ar drošības priekšnoteikumiem, un nav ieteicams izmantot APP vadību, ja iekārta nav redzama.
Pārvietojiet robotu atpakaļ uz dokstacijas kaudzi, atiestatiet tīrīšanas uzdevumu.
Lietotāji var pārvietot dokstacijas kaudzi, taču ieteica nē. Tā kā robota inicializācija ir balstīta uz dokstacijas kaudzes stāvokli, ja uzlādes kaudze tiek pārvietota, tas var izraisīt robota pozicionēšanas kļūmi vai pozicionēšanas kļūdu. Ja tiešām ir jāpārvietojas, ieteicams sazināties ar vadību, lai veiktu operāciju.