He mahi hoha, he taumaha hoki te horoi apron. I tenei wa, ko te horoi o te apron he iti noa ki te horoi a-ringa, me mahi nga kaimahi i roto i nga nekehanga 24-haora ki te tango i nga konganuku, kirikiri, waahanga peke me etahi atu mea kee (FOD) i runga i te waa i runga i te waahi nui o te apron. Ka kore e tika te whakakore, ka kino pea te FOD i nga waka rererangi, ka ngotea ranei ki roto i nga miihini rererangi, na reira ka pa ki nga haerenga a nga kaihihi ma te paheketanga o te waka rererangi, te roa o te rere, aha atu.

Ko te taunga rererangi nui o te ao, ko te taunga rererangi o Shenzhen kei runga i te ao katoa i runga i nga korero mo nga kaihihi me te kawe utanga. I te tau 2019, ko te taunga o nga kaihihi a-tau o Shenzhen Airport i tae ki te 52.932 miriona nga kaihihi; i tae ki te 1.283 miriona taana te nui o nga utanga o ia tau, a ko te rahinga o nga pakihi pahihi me nga pakihi ka eke ki te Top 30 o te ao, me te katoa o te 370,200 kua whakamanahia te rere me te taunga. Ka piki haere tonu te maha o nga rererangi a muri ake nei, ka piki haere tonu te auau o te whakamahi apron, e whakatakoto ana i nga whakaritenga teitei ake mo te horoi o te apron.

E ai ki te Kaiwhakahaere Kaupapa a Yang Shengge: "Ka taea e nga robots horoi apron te whakaora i te pehanga o te taunga rererangi o Shenzhen i roto i te horoi apron, me te whakapai ake i te taumata whakahaere o te apron FOD." Ko te karetao horoi apron e whakakotahi ana i nga mahi maha penei i te tuunga motuhake, te whakamahere mahi horoi me te karo arai mohio, me te roanga o te mana ki te 8 haora, he pai te horoi pai kia kaua e iti iho i te 3,000 mita tapawha / h me te wa mahi kore. iti iho i te 3 haora. Ko te whakauru i te LIDAR, te kamera, te GNSS module, te IMU module me etahi atu pukoro, te karetao horoi apron, e tautoko ana i te whakaterenga teitei o te henemita, ka taea te tautuhi me te karo i nga aukati ki te whakatutuki i te horoi mohio ma te urungi aunoa me te aukati tukinga. I tua atu, i te wa e whakatutukihia ana te mahi taraiwa-kore, ka taea hoki e te karetao horoi apron te huri i waenga i nga momo taraiwa kore me te tangata hei whakarato i te whakamarumaru rua mo te horoi apron, me te whakaaro ki te uaua o te horoi apron.