ГАДНА ГАДААД УХААН ХҮРГҮҮЛЭГЧ РОБОТ
Олон мэдрэгч бүхий саад тотгороос зайлсхийх, бүх газарт дасан зохицох, хэт хөнгөн дизайн, удаан тэсвэрлэх чадвар
Онцлогууд
Гаднах ухаалаг хүргэлтийн роботыг Intelligence.Ally Technology Co., Ltd компани олон мэдрэгчтэй хайлуулах ойлголтын технологид тулгуурлан бүтээжээ. Энэхүү робот нь роверын технологиос гаргаж авсан зургаан дугуйт цахилгаан явах эд ангитай бөгөөд бүх газар нутгийг туулах хүчтэй чадвартай. Энэ нь энгийн бөгөөд хатуу бүтэцтэй, хөнгөн хийцтэй, өндөр даацтай, удаан тэсвэрлэх чадвартай. Энэхүү робот нь 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, камер гэх мэт олон төрлийн мэдрэгчийг нэгтгэдэг. Роботын үйл ажиллагааны аюулгүй байдлыг нэмэгдүүлэхийн тулд хүрээлэн буй орчны бодит цагийн ойлголт, саад тотгороос ухаалаг зайлсхийх зорилгоор нэгтгэх алгоритмыг хэрэгжүүлсэн. . Нэмж дурдахад энэхүү робот нь аюулгүй байдлын өндөр шаардлагад нийцүүлэн бага чадлын дохиолол, байршлын бодит цагийн мэдээ, эвдрэлийн урьдчилсан мэдээ, дохиолол болон бусад аюулгүй байдлын бодлогыг дэмждэг.
Өргөх рокер гартай, зургаан дугуйт цахилгаан явах эд анги, замын мөр, хайрга, нүх болон бусад замын нөхцөл байдлыг даван туулахад хялбар.
Олон тооны хөнгөн цагаан хайлш, карбон файбер, инженерийн хуванцар материалаар хийгдсэн; Бүтцийн дизайны оновчлол, нэгэн зэрэг өндөр бүтцийн бат бөх чанар нь жинг үр дүнтэй бууруулдаг.
Эрчим хүчний өндөр нягтрал бүхий лити батерейны тэжээлийн хангамж, хөдөлгөөний удирдлагын алгоритмыг оновчтой болгох, эрчим хүчний зарцуулалтыг үр дүнтэй бууруулдаг.
Үзүүлэлтүүд
| Хэмжээ, Урт x Өргөн x Өндөр | 60*54*65 (см) |
| Жин (буулгасан) | 40 кг |
| Нэрлэсэн даацын хүчин чадал | 20 кг |
| Хамгийн их хурд | 1.0 м/с |
| Хамгийн их алхамын өндөр | 15 см |
| Хамгийн их налуугийн зэрэг | 25. |
| Хүрээ | 15км (хамгийн их) |
| Эрчим хүч ба зай | Гурвалсан лити батерей (18650 батерейны эсүүд) 24V 1.8 кВт.цаг, Цэнэглэх хугацаа: 0-ээс 90% хүртэл 1.5 цаг |
| Мэдрэгчийн тохиргоо | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (RTK дэмждэг), IMU, 720P, 30fps хурдтай камер *4 |
| Үүрэн ба утасгүй | 4G\5G |
| Аюулгүй байдлын дизайн | Бага чадлын дохиолол, идэвхтэй саад тотгороос зайлсхийх, алдаагаа өөрөө шалгах, цахилгаан түгжээ |
| Ажлын орчин | Орчны чийгшил:<80%,Ашиглалтын нэрлэсэн температурын хүрээ: -10°C~60°C, Холбогдох зам: цемент, асфальт, чулуу, өвс, цас |