1. Техникийн үзүүлэлтүүд
Хэмжилт: 504*504*629мм；
Цэвэр жин 40 кг, Нийт жин: 50 кг (усны савыг бүрэн дүүргэх)
Усны сав: 10л; бохир усны сав: 10л
Ногоон өнгө нь цэнэглэж байгаа гэсэн үг; Цэнхэр алсын удирдлага дор; Цагаан ажиллагаа үргэлжилж байгаа, зогссон, сул зогссон эсвэл ухрах; Улаан анхааруулга.
Хэт авианы мэдрэгч, өнгөт камер, бүтэцтэй гэрлийн камер, 2D лазер радар, ус мэдрэгч, 3D лазер радар (заавал биш);
Бүрэн цэнэглэхэд 2-3 цаг шаардагдах бөгөөд эрчим хүчний зарцуулалт 1.07 кВт цаг орчим байна; Угаах горимд 5.5 цаг ажиллах боломжтой бол энгийн цэвэрлэгээнд 8 цаг ажиллах боломжтой.
Материал: Лити төмрийн фосфат
Жин: 9.2 кг
Хүчин чадал: 36Ah 24V
Хэмжээ: 20*8*40см
(Цэнэглэх хүчдэл: 220V гэр ахуйн цахилгааныг хүлээн авна)
Холбох овоолгыг хуурай газар, хананд наалдсан, урдаас 1.5 м, зүүн, баруун 0.5 м, саадгүй байрлуулна.
Хэмжилт: 660*660*930мм
Нийт жин: 69 кг
ALLYBOT-C2*1, зай*1, цэнэглэгч*1, алсын удирдлага*1, алсын удирдлагатай цэнэглэгч кабель*1, тоос арчих модуль*1, угаалга хатаагч модуль*1
2. Хэрэглэгчийн заавар
Энэ нь угаалга хатаагч, шал арчих, тоос соруулах функцтэй (заавал биш). Нэгдүгээрт, угаалга хатаагчийн үйл ажиллагааны талаар, ус нь шалыг норгохын тулд шүршиж байх үед, энэ хооронд галзуу сойз шалыг цэвэрлэж, эцэст нь арчигч тууз нь зүүн усыг бохирын саванд буцааж цуглуулах болно. Хоёрдугаарт, шал арчих функц нь тоос, толбыг арчиж чаддаг. Мөн машин нь тоос шороо, үс гэх мэт тоос сороход ашиглаж болох модульчлагдсан тоос сорогчийг нэмэх боломжтой.
Эмнэлэг, худалдааны төв, оффисын барилга, нисэх онгоцны буудал гэх мэт цэвэрлэгээний зориулалттай 3 горимыг бүгдийг нь ашиглах боломжтой.
Холбогдох шал нь хавтанцар, өөрөө тэгшлэх суурь, модон шал, PVC шал, эпокси шал, богино үстэй хивс (тоос сорогч модуль суурилуулсан гэсэн үндэслэлээр) байж болно. Гантиг шал нь тохиромжтой, гэхдээ угаах горим байхгүй, зүгээр л арчих горим, харин тоосгон шалны хувьд угаах горимыг санал болгож байна.
Лифтийн хяналтын системийг суурилуулах нь лифтийг автоматаар жолоодоход тусална.
Хамгийн урт хугацаа нь 100-аас ихгүй байна.
Тийм ээ, энэ нь өдөр шөнөгүй, гэрэлтэй, харанхуй 24 цагийн турш ажиллах боломжтой.
Тийм ээ, гэхдээ онлайнаар ашиглахыг зөвлөж байна, учир нь энэ нь алсаас удирдах боломжтой.
Өгөгдмөл хувилбар нь интернетэд холбогдох боломжтой SIM картаар тоноглогдсон боловч хэрэглэгчдэд дансанд мөнгөө урьдчилан төлсөн байх шаардлагатай.
Нарийвчилсан зааврыг хэрэглэгчийн гарын авлага болон демо видеог үзнэ үү.
Цэвэрлэх хурд нь 0-0,8м/с, дундаж хурд нь 0,6м/с, шүүрдэх өргөн нь 44см байна.
Роботын туулах хамгийн нарийн өргөн нь 60 см юм.
Роботыг 1.5 см-ээс ихгүй саадтай, 6 градусаас бага налуутай орчинд ашиглахыг зөвлөж байна.
Тиймээ, энэ нь налуу руу авирч чадна, гэхдээ алсын удирдлагатай горимд 9 градусаас бага налуу, автомат цэвэрлэгээний горимд 6 градусаас бага налууг санал болгож байна.
Энэ нь тоос, ундаа, усны толбо, амтат гуа үрийн хэлтэрхий, жижиг будааны үр тариа гэх мэт жижиг хэсгүүдийг цэвэрлэж чаддаг.
Цэвэрлэгээг янз бүрийн цэвэрлэгээний горимоор тохируулж болно, жишээлбэл, бид хүчтэй горимыг ашиглан эхлээд хэд хэдэн удаа ажиллуулж, дараа нь ердийн цикл цэвэрлэгээ хийхийн тулд стандарт горимд шилжиж болно.
Цэвэрлэгээний үр ашиг нь хүрээлэн буй орчинтой холбоотой бөгөөд хоосон дөрвөлжин орчинд стандарт цэвэрлэгээний үр ашиг 500м²/цаг хүртэл байдаг.
Энэ функцийг одоогийн хувилбарт ашиглах боломжгүй боловч хөгжүүлэлтэд оруулсан болно.
Энэ нь суурилуулсан овоолгын тусламжтайгаар өөрөө цэнэглэх боломжтой.
Анхдагч тохиргоо нь батерейны цэнэг 20% -иас бага байх үед робот автоматаар дахин цэнэглэгддэг. Хэрэглэгчид өөрсдийн сонголтод тулгуурлан цахилгааны босгыг дахин тохируулах боломжтой.
Цэвэрлэх горимд хамгийн бага дуу чимээ нь 70 дБ-ээс ихгүй байх болно.
Галзуу сойзны материалыг хатуу сонгосон бөгөөд шалыг гэмтээхгүй. Хэрэглэгчийн шаардлага байгаа бол угаагч даавуугаар сольж болно.
2D шийдэл нь 25м саад тотгорыг илрүүлэх, 3D 50м хүртэлх зайг дэмждэг. (Роботын ерөнхий саад тотгороос зайлсхийх зай нь 1.5м, харин бага-богино саадын хувьд 5-40 см-ийн хооронд хэлбэлздэг. Саадаас зайлсхийх зай нь хурдтай холбоотой тул өгөгдлийг зөвхөн лавлагаа болгон ашигладаг.
Робот нь биеийн эргэн тойронд олон мэдрэгчтэй бөгөөд энэ нь өндөр дамжуулалттай, цацруулагчтай шил, зэвэрдэггүй шил, толин тусгал зэргийг илрүүлж, ухаалаг хандах боломжийг олгодог.
Робот нь 4 см-ээс өндөр саад бэрхшээлээс үр дүнтэй зайлсхийж чаддаг бөгөөд 5 см-ээс доош шалнаас зайлсхийх боломжийг олгодог.
Allybot-C2 нь практикт маш сайн, энэ нь масс үйлдвэрлэлд хүрсэн анхны модульчлагдсан арилжааны цэвэрлэгээний робот бөгөөд эд анги тус бүр нь хэвийг тусад нь онгойлгож, бөөнөөр үйлдвэрлэхэд эд ангиудын өртөг ихээхэн богиноссон; Усны сав, бохирын сав, батерейны загвар нь салгаж авах боломжтой тул засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар бөгөөд борлуулалтын дараа ашиглахад тохиромжтой. Энэ нь дэлхийн 40 гаруй оронд тавигдсан бөгөөд бүтээгдэхүүний чанар нь нэлээд тогтвортой байгаа нь батлагдсан.
Gausium S1 ба PUDU CC1 нь олноор үйлдвэрлэгдээгүй байгаа, шалгахад цөөн тохиолдол байдаг, бүтээгдэхүүний чанар тогтвортой биш байна; PUDU CC1 нь сайхан загвартай боловч саад бэрхшээлээс зайлсхийхийн тулд навигацийн гүйцэтгэл муу, үйлдвэрлэл, засвар үйлчилгээний зардал өндөр байдаг.
Ecovacs TRANSE бол шүүрдэг робот ашигладаг томруулсан гэр бөгөөд том, төвөгтэй арилжааны хувилбаруудад ашиглахад хангалттай ухаалаг биш юм.
3. Эвдрэлийн шийдэл
Шүүлтийн үндсэн арга бол цайвар бүсний өнгө юм. Гэрэлтүүлгийн туузан дээр улаан өнгөтэй байвал энэ нь роботын ажиллагаа доголдсон гэсэн үг юм уу эсвэл бохирын сав суулгаагүй, усны сав хоосон байх гэх мэт төлөвлөөгүй үйлдэл гарвал роботын эвдрэлийг илтгэнэ.
Хэрэглэгчид усаа дүүргэж, бохир усаа гадагшлуулж, савыг цэвэрлэх хэрэгтэй.
Робот нь 3С баталгаажуулалтыг давсан яаралтай зогсоох функцтэй.
Тийм ээ, роботыг алсын удирдлагатай тааруулах товчлуур байдаг бөгөөд энэ нь хурдан тохируулахыг дэмждэг.
Роботыг буцаах, залгах эвдрэл нь буцах газрын зураг нь цэвэрлэх газрын зурагтай зөрчилдсөн эсвэл залгах овоолгыг цаг тухайд нь шинэчлэхгүйгээр шилжүүлсэн гэж үзэж болно. Ийм нөхцөлд хэрэглэгчид алсын удирдлага ашиглан роботыг залгах овоолго руу буцаан чиглүүлж, нарийвчилсан шалтгааныг шинжлэх, оновчтой болгох ажлыг мэргэжлийн хүмүүс хийж болно.
Робот нь өөрөө навигацийн функцтэй тул саад бэрхшээлээс автоматаар зайлсхийж чаддаг. Онцгой тохиолдолд хэрэглэгчид яаралтай зогсоох товчлуурыг дарж хүчээр зогсоох боломжтой.
Хэрэглэгчид цахилгаан унтарсны дараа роботыг гараар түлхэж, урагшлуулах боломжтой.
Хэрэглэгчид эхлээд дэлгэцийг шалгаж, хэвийн бус цэнэгийн анхааруулга байгаа эсэхийг, дараа нь батерейны хажууд байгаа товчлуурыг дарсан эсэх, хэрэв үгүй бол хүч нэмэгдэхгүй эсэхийг шалгах боломжтой.
Энэ нь машиныг цахилгааныг асаахгүйгээр овоолго дээр суурилуулсантай холбоотой байж болох юм. Энэ тохиолдолд робот хэвийн бус байдалд байгаа бөгөөд ямар ч үйлдэл хийх боломжгүй тул үүнийг шийдэхийн тулд хэрэглэгчид машиныг дахин ачаалж болно.
Бүтцийн гэрлийн камер нь зайлсхийхийг андуурсан гэж бодъё, үүнийг шийдэхийн тулд бид параметрийг дахин тохируулж болно.
Энэ тохиолдолд хэрэглэгчид цагийг зөв тохируулсан эсэх, даалгавар идэвхжсэн эсэх, цахилгаан хангалттай байгаа эсэх, асаалттай байгаа эсэхийг шалгах шаардлагатай.
Цахилгаан холбогдсон эсэхийг шалгаж, залгах овоолгын өмнө 1.5 м, хоёр талдаа 0.5 м зайд ямар ч саад бэрхшээл байхгүй эсэхийг шалгаарай.
4. Робот засвар үйлчилгээ
Машиныг бүхэлд нь усаар шууд цэвэрлэж болохгүй, харин бохирын сав, усны сав зэрэг бүтцийн хэсгүүдийг шууд усаар цэвэрлэж, ариутгагч бодис эсвэл угаалгын нунтаг нэмж болно. Хэрэв та машиныг бүхэлд нь цэвэрлэвэл усгүй даавуугаар арчиж болно.
Систем нь зарим багцыг дэмждэг боловч төслийн менежер болон борлуулалттай баталгаажуулах шаардлагатай.
Хэвийн нөхцөлд арчих даавууг хоёр өдөр тутамд солихыг зөвлөж байна. Гэхдээ хэрэв хүрээлэн буй орчин хэтэрхий тоостой бол өдөр бүр өөрчлөхийг зөвлөж байна. Хэрэглэхийн өмнө даавууг хатаах хэрэгтэйг анхаарна уу. HEPA-ийн хувьд гурван сар тутамд шинээр солихыг зөвлөж байна. Шүүлтүүрийн уутыг сард нэг удаа сольж байхыг зөвлөж байна, шүүлтүүрийн уутыг байнга цэвэрлэж байх хэрэгтэй. Галзуу сойзны хувьд хэрэглэгчид тодорхой нөхцөл байдалд үндэслэн хэзээ солихыг шийдэж болно.
Батерей нь литийн төмрийн фосфатаар хийгдсэн бөгөөд 3 хоногийн дотор богино хугацаанд цэнэглэгч дээр залгах нь зайнд ямар ч хор хөнөөл учруулахгүй, гэхдээ удаан хугацаагаар залгах шаардлагатай бол унтрааж, тогтмол засвар үйлчилгээ хийхийг зөвлөж байна.
Роботын загвар нь тоосноос хамгаалдаг тул үндсэн самбар шатахгүй, гэхдээ тоос ихтэй орчинд ажиллаж байгаа бол мэдрэгч болон биеийг тогтмол цэвэрлэж байхыг зөвлөж байна.
5. APP ашиглах
Хэрэглэгчид програмын дэлгүүрээс шууд татаж авах боломжтой.
Робот бүр администраторын бүртгэлтэй бөгөөд хэрэглэгчид администратортой холбогдож нэмж оруулах боломжтой.
Алсын удирдлага нь сүлжээний төлөв байдалд нөлөөлж болох бөгөөд хэрэв алсын удирдлагад саатал гарсан бол алсын удирдлагыг солихыг зөвлөж байна. Хэрэв алсын удирдлага шаардлагатай бол хэрэглэгчид үүнийг аюулгүй байдлын 4м зайд ашиглах хэрэгтэй.
Робот интерфэйс "тоног төхөөрөмж" дээр дарж, солихыг хийхийн тулд ажиллуулахыг хүссэн роботоо товшино уу.
Хоёр төрлийн алсын удирдлага байдаг: физик алсын удирдлага болон APP алсын удирдлага. Хамгийн том физик алсын удирдлагын зай нь ямар ч саадгүй орчинд 80 м хүртэл байдаг бол APP удирдлага нь зайны хязгаарлалтгүй тул та сүлжээтэй л бол ашиглах боломжтой. Гэхдээ энэ хоёр арга нь аюулгүй байдлын үүднээс ажиллах ёстой бөгөөд машин харагдахгүй байгаа үед APP-ын хяналтыг ашиглахыг зөвлөдөггүй.
Роботыг залгах овоолго руу буцааж, цэвэрлэх ажлыг дахин тохируулна уу.
Хэрэглэгчид залгах овоолгыг хөдөлгөж болох боловч үүнийг хийхгүй байхыг зөвлөж байна. Роботыг эхлүүлэх нь залгах овоолгын байрлал дээр суурилдаг тул цэнэглэх овоолгыг хөдөлгөх тохиолдолд роботын байршлын алдаа эсвэл байршлын алдаа гарч болзошгүй. Хэрэв үнэхээр нүүх шаардлагатай бол удирдлагатай холбоо барьж үйл ажиллагаа явуулахыг зөвлөж байна.