Intelligent patrol inspection robot

Гадна эргүүл, илрүүлэгч робот

Автомат зам төлөвлөхөд зориулсан бие даан боловсруулсан хяналтын модулиар тоноглогдсон, ухаалаг эргүүлийн робот нь тодорхой хугацаанд тодорхой газруудад эргүүл хийж, зориулалтын багаж хэрэгсэл, хэсэгт бичлэг уншиж чаддаг. Энэ нь цахилгаан эрчим хүч, газрын тос, нефтийн хими, усны асуудал, цэцэрлэгт хүрээлэн зэрэг үйлдвэрлэлийн салбарт шийдвэр гаргахад туслах зорилгоор олон роботын хамтын ажиллагаа, ухаалаг хяналт шалгалт, эргүүл хийх боломжийг олгодог.

Онцлогууд

Маршрут төлөвлөлт

Робот цэнэглэх өрөөнд робот, тайзны арын хяналтын систем, алсын удирдлагатай төвлөрсөн хяналтын систем, бичил цаг агаар цуглуулах системийг нэгтгэсэн ухаалаг эргүүлийн хяналтын иж бүрэн шийдлүүд.

Автомат навигаци

Автомат маршрут төлөвлөхдөө өөрөө боловсруулсан удирдлагын модулийг ашиглах, хамгийн тохиромжтой замыг төлөвлөх; автомат байрлал тогтоох, Автоматаар даалгавар хэрэгжүүлэх.

Автоматаар цэнэглэж байна

Гарын оролцоогүйгээр зай багатай үед автоматаар цэнэглэнэ

Төлөөлөгчийн эргүүлийн шалгалт

Дэд станцад эргүүлийн шалгалтын ажлыг автоматаар хэрэгжүүлж, төхөөрөмж бүрийн төлөвийн мэдээллийг бүртгэнэ.

Өгөгдлийг автоматаар шинжлэх

Тоног төхөөрөмжийн мэдээллийг автоматаар шинжлэх, хэвийн бус нөхцөл байдлын дохиолол

Үзүүлэлтүүд

Хэмжээ	722458960 (мм)
Жин	78 кг
Үйлдлийн хүч	8h
Ажиллаж байна Нөхцөл байдал	Орчны температур: -10°C - 60°C/Орчны чийгшил: <99%; Хамгаалалтын зэрэглэл: IP55; бага зэргийн бороотой өдрүүдэд ажиллах боломжтой
Харагдах гэрлийн нягтрал Хэт улаан туяаны нарийвчлал	1920 x 1080/30X оптик томруулалт
Навигацийн горим	640 x 480/ Нарийвчлал>0.5°C
Хөдөлгөөний горим	3D LIDAR замгүй навигаци, автомат саад тотгороос зайлсхийх
Жолооны хамгийн дээд хурд	Шулуун явах, урагш алхах үед жолоодох; байрандаа жолоодох; Орчуулах, зогсоол 1.2м/с (Тэмдэглэл: Алсын горимд жолоодох хамгийн дээд хурд)
Зогсоолын хамгийн их зай	0.5 м (Тэмдэглэл: Хөдөлгөөний хурд 1м/с үед хамгийн их тоормосны зай)
Мэдрэгч	Үзэгдэх гэрлийн камер, дулааны хэт улаан туяаны зураг авагч, дуу чимээ цуглуулах төхөөрөмж, нэмэлт хуваарилагдсан температур, чийгшил илрүүлэх төхөөрөмж, AIS хэсэгчилсэн цэнэгийн хяналт
Хяналтын горим	Бүрэн автомат/алсын удирдлагатай бүрэн автомат/алсын удирдлагатай