Гадна Ухаалаг хүргэх робот
Гаднах ухаалаг хүргэлтийн роботыг Intelligence.Ally Technology Co., Ltd компани олон мэдрэгчтэй хайлуулах ойлголтын технологид тулгуурлан бүтээжээ. Энэхүү робот нь роверын технологиос гаргаж авсан зургаан дугуйт цахилгаан явах эд ангитай бөгөөд бүх газар нутгийг туулах хүчтэй чадвартай. Энэ нь энгийн бөгөөд хатуу бүтэцтэй, хөнгөн хийцтэй, өндөр даацтай, удаан тэсвэрлэх чадвартай. Энэхүү робот нь 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, камер гэх мэт олон төрлийн мэдрэгчийг нэгтгэдэг. Роботын үйл ажиллагааны аюулгүй байдлыг нэмэгдүүлэхийн тулд хүрээлэн буй орчны бодит цагийн ойлголт, саад тотгороос ухаалаг зайлсхийх зорилгоор нэгтгэх алгоритмыг хэрэгжүүлсэн. . Нэмж дурдахад энэхүү робот нь аюулгүй байдлын өндөр шаардлагад нийцүүлэн бага чадлын дохиолол, байршлын бодит цагийн мэдээ, эвдрэлийн урьдчилсан мэдээ, дохиолол болон бусад аюулгүй байдлын бодлогыг дэмждэг.
Хэрэглээний хувилбарууд
Техникийн тодорхойлолт
Онцлогууд
Үзүүлэлтүүд
| Хэмжээ, Урт x Өргөн x Өндөр | 60*54*65 (см) |
| Жин (буулгасан) | 40 кг |
| Нэрлэсэн даацын хүчин чадал | 20 кг |
| Хамгийн их хурд | 1.0 м/с |
| Хамгийн их алхамын өндөр | 15 см |
| Хамгийн их налуугийн зэрэг | 25° |
| Хүрээ | 15км (хамгийн их) |
| Эрчим хүч ба зай | Гурвалсан лити батерей (18650 батерейны эсүүд) 24V 1.8 кВт.цаг, Цэнэглэх хугацаа: 0-ээс 90% хүртэл 1.5 цаг |
| Мэдрэгчийн тохиргоо | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (RTK дэмждэг), IMU, 720P, 30fps хурдтай камер *4 |
| Үүрэн ба утасгүй | 4G\5G |
| Аюулгүй байдлын дизайн | Бага чадлын дохиолол, идэвхтэй саад тотгороос зайлсхийх, алдаагаа өөрөө шалгах, цахилгаан түгжээ |
| Ажлын орчин | Орчны чийгшил: < 80%, Ашиглалтын нэрлэсэн температурын хүрээ: -10°C~60°C, Холбогдох зам: цемент, асфальт, чулуу, өвс, цас |