आउटडोअर इंटेलिजेंट डिलिव्हरी रोबोट
मल्टी-सेन्सर अडथळा टाळणे, सर्व-भूप्रदेश अनुकूलन, अत्यंत हलके डिझाइन, दीर्घ सहनशक्ती
वैशिष्ट्ये
Intelligence.Ally Technology Co., Ltd द्वारे आउटडोअर इंटेलिजेंट डिलिव्हरी रोबोट मल्टी-सेन्सर फ्यूजन परसेप्शन तंत्रज्ञानावर आधारित विकसित केले गेले आहे. या रोबोटमध्ये रोव्हर तंत्रज्ञानापासून प्राप्त केलेली सहा-चाकी इलेक्ट्रिक चेसिस आहे, ज्यामध्ये सर्व भूभागातून जाण्याची मजबूत क्षमता आहे. यात साधी आणि ठोस रचना, हलके डिझाइन, उच्च पेलोड क्षमता आणि दीर्घ सहनशक्ती आहे. हा रोबोट 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, कॅमेरा इ. सारख्या विविध सेन्सर्सला एकत्रित करतो. फ्यूजन परसेप्शन अल्गोरिदमचा अवलंब रिअल-टाइम पर्यावरणाची समज आणि रोबोट ऑपरेशन्सची सुरक्षितता वाढवण्यासाठी बुद्धिमान अडथळे टाळण्यासाठी केला जातो. . याव्यतिरिक्त, हा रोबोट कमी पॉवर अलार्म, रिअल-टाइम स्थिती अहवाल, ब्रेकडाउन अंदाज आणि अलार्म आणि उच्च सुरक्षा आवश्यकता पूर्ण करण्यासाठी इतर सुरक्षा धोरणांना समर्थन देतो.
रॉकर आर्म उचलून सहा-चाकी इलेक्ट्रिक चेसिस, रस्त्याच्या खांद्यावर, खड्डे, खड्डे आणि रस्त्याच्या इतर परिस्थितीला सामोरे जाण्यास सोपे.
मोठ्या प्रमाणात ॲल्युमिनियम मिश्र धातु, कार्बन फायबर आणि अभियांत्रिकी प्लास्टिक सामग्रीसह डिझाइन केलेले; स्ट्रक्चरल डिझाइन ऑप्टिमायझेशन, एकाच वेळी उच्च स्ट्रक्चरल ताकदीसह, प्रभावीपणे वजन कमी करते.
उच्च ऊर्जा घनतेसह लिथियम बॅटरी वीज पुरवठा, गती नियंत्रण अल्गोरिदमचे लक्ष्यित ऑप्टिमायझेशन, प्रभावीपणे वीज वापर कमी करते.
तपशील
परिमाणे, लांबीxरुंदीxउंची | ६०*५४*६५ (सेमी) |
वजन (अनलोड केलेले) | 40 किलो |
नाममात्र पेलोड क्षमता | 20 किलो |
कमाल गती | 1.0 मी/से |
कमाल पायरी उंची | १५ सेमी |
उताराची कमाल डिग्री | २५. |
श्रेणी | 15 किमी (जास्तीत जास्त) |
पॉवर आणि बॅटरी | टर्नरी लिथियम बॅटरी (18650 बॅटरी सेल) 24V 1.8kw.h, चार्जिंग वेळ: 0 ते 90% पर्यंत 1.5 तास |
सेन्सर कॉन्फिगरेशन | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (RTK ला समर्थन देते), IMU, 720P आणि 30fps सह कॅमेरा *4 |
सेल्युलर आणि वायरलेस | 4G\5G |
सुरक्षा डिझाइन | कमी पॉवर अलार्म, सक्रिय अडथळा टाळणे, फॉल्ट स्व-तपासणी, पॉवर लॉक |
कार्यरत वातावरण | सभोवतालची आर्द्रता:<80%,नाममात्र ऑपरेटिंग तापमान श्रेणी: -10°C~60°C, लागू रस्ता: सिमेंट, डांबर, दगड, गवत, बर्फ |