ROBOT PENGHANTARAN PINTAR LUAR
Pengelakan Halangan Berbilang Penderia, Penyesuaian Semua Rupa Bumi, Reka Bentuk Ringan Terlampau, Ketahanan Lama
Ciri-ciri
Robot penghantaran pintar luar dibangunkan berdasarkan teknologi persepsi gabungan berbilang sensor oleh Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Robot ini mempunyai casis elektrik enam roda yang diperoleh daripada teknologi rover, dengan keupayaan yang kuat untuk melalui semua rupa bumi. Ia mempunyai struktur yang ringkas dan kukuh, reka bentuk yang ringan, kapasiti muatan yang tinggi dan ketahanan yang lama. Robot ini menyepadukan pelbagai penderia, seperti 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kamera, dll. Algoritma persepsi gabungan digunakan untuk merealisasikan persepsi persekitaran masa nyata dan pengelakan halangan pintar untuk meningkatkan keselamatan operasi robot . Selain itu, robot ini menyokong penggera kuasa rendah, laporan kedudukan masa nyata, ramalan kerosakan dan penggera, dan dasar keselamatan lain untuk memenuhi keperluan keselamatan yang lebih tinggi.
Casis elektrik enam roda dengan lengan rocker angkat, mudah ditangani dengan bahu jalan, batu kelikir, jalan berlubang dan keadaan jalan lain.
Direka dengan sejumlah besar aloi aluminium, gentian karbon dan bahan plastik kejuruteraan; pengoptimuman reka bentuk struktur, dengan kekuatan struktur yang tinggi pada masa yang sama, mengurangkan berat badan dengan berkesan.
Bekalan kuasa bateri litium dengan ketumpatan tenaga tinggi, pengoptimuman sasaran algoritma kawalan gerakan, mengurangkan penggunaan kuasa dengan berkesan.
Spesifikasi
| Dimensi, PanjangxLebarxTinggi | 60*54*65 (sm) |
| Berat (dipunggah) | 40kg |
| Kapasiti muatan nominal | 20kg |
| Kelajuan Maksimum | 1.0 m/s |
| Ketinggian Langkah Maksimum | 15cm |
| Darjah Kecerunan Maksimum | 25. |
| Julat | 15km (maksimum) |
| Kuasa dan Bateri | Bateri litium ternary(18650 sel Bateri)24V 1.8kw.h, Masa pengecasan: 1.5 jam dari 0 hingga 90% |
| Konfigurasi Sensor | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (menyokong RTK), IMU, kamera dengan 720P dan 30fps *4 |
| Selular dan Tanpa Wayar | 4G\5G |
| Reka Bentuk Keselamatan | Penggera kuasa rendah, pengelakan halangan aktif, pemeriksaan diri kesalahan, kunci kuasa |
| Persekitaran Kerja | Kelembapan persekitaran:< 80%,Julat suhu operasi nominal: -10°C~60°C, Jalan yang berkenaan: simen, asfalt, batu, rumput, salji |