1. Speċifikazzjonijiet
Kejl: 504*504*629mm;
Piż nett 40KG, Piż gross: 50KG (tank tal-ilma mili sħiħ)
Tank tal-ilma: 10L; tank tad-drenaġġ: 10L
Kulur aħdar jirrappreżenta taħt iċċarġjar；Blu taħt kontroll mill-bogħod；Operazzjoni abjad għaddejja, waqfien, idling jew rivers; Twissija ħamra.
Sensor ultrasoniku, kamera bil-kulur, kamera tad-dawl strutturat, radar tal-lejżer 2D, unità ta 'sensing tal-ilma, radar tal-lejżer 3D (mhux obbligatorju)；
Ikunu meħtieġa 2-3 sigħat biex ikun hemm ħlas sħiħ, u l-konsum tal-enerġija huwa ta 'madwar 1.07kwh; Fil-modalità tal-ħasil, jista 'jżomm jaħdem għal 5.5 sigħat, filwaqt li 8 sigħat għal tindif sempliċi.
Materjal: fosfat tal-ħadid tal-litju
Piż: 9.2kg
Kapaċità: 36Ah 24V
Kejl: 20 * 8 * 40cm
(Vultaġġ ta 'ċarġ: 220V elettriku użat fid-dar huwa aċċettat)
Il-munzell tad-docking għandu jitqiegħed f'post niexef, kontra l-ħajt, quddiem 1.5m, xellug u lemin 0.5m, mingħajr ostakli.
Kejl: 660 * 660 * 930mm
Piż gross: 69kg
ALLYBOT-C2*1, batterija*1, munzell ta' ħlas*1, kontroll mill-bogħod*1, kejbil tal-iċċarġjar tal-kontroll mill-bogħod*1, mopping tat-trab modulari*1, scrubbing dryer modulari*1
2. Istruzzjoni għall-Utent
Għandu funzjoni ta 'scrubbing dryer, funzjoni mopping tal-art, u funzjoni ta' vacuum(optional). L-ewwel, dwar il-funzjoni tat-tnixxif tal-għorik, meta l-ilma jisprejja 'l isfel biex jixxarrab l-art, il-pinzell tar-romblu li jnaddaf l-art fil-frattemp, u finalment l-istrixxa tal-wiper se tiġbor l-ilma tax-xellug lura għat-tank tad-drenaġġ. It-tieni, il-funzjoni tal-mopping tal-art, tista 'mop it-trabijiet u t-tbajja'. U l-magna hija fakultattiva biex iżżid vacuuming modulari, li tista 'tintuża biex tiġbed it-trabijiet, xagħar eċċ.
3 modi kollha jistgħu jiġu applikati għal ambjent kummerċjali għat-tindif, inklużi sptarijiet, mall, bini ta 'uffiċini u ajruport eċċ.
L-artijiet applikabbli jistgħu jkunu madum, underlayment awto-livellar, art tal-injam, art tal-PVC, art epoxy u tapit b'xagħar qasir (taħt il-premessa li modulari tal-vacuuming huwa mgħammar). L-art tal-irħam hija adattata, iżda l-ebda modalità tal-ħasil, modalità ta 'mopping biss, filwaqt li għall-art tal-briks, mod ta' ħasil issuġġerit.
Installa sistema ta 'kontroll tal-liftijiet tista' tgħin biex tirrealizza karozzini awtomatiċi tal-liftijiet.
L-itwal żmien mhux aktar minn 100s.
Iva, jista 'jaħdem għal 24 siegħa, lejl u nhar, qawwi jew skur.
Iva, iżda ssuġġerit li tuża online, għaliex dan jippermetti kontroll mill-bogħod disponibbli.
Il-verżjoni default hija mgħammra b'SIM card li tista' tikkonnettja mal-internet, iżda teħtieġ li l-utenti jħallsu minn qabel flus fil-kont.
Istruzzjonijiet dettaljati ara l-manwal tal-utent u l-video demo.
Il-veloċità tat-tindif tvarja minn 0-0.8m/s, il-veloċità medja hija 0.6m/s, u l-wisa 'tal-knis hija 44cm.
L-iktar wisa' dejjaq li r-robot jista' jgħaddi minnha hija 60cm.
Huwa ssuġġerit li tuża r-robot fl-ambjent b'ostakli mhux ogħla minn 1.5cm, u l-inklinazzjoni inqas minn 6 gradi.
Iva, tista 'titla' l-inklinazzjoni, iżda tissuġġerixxi inklinazzjoni tat-tluq inqas minn 9 gradi fil-modalità ta 'kontroll mill-bogħod, u 6 gradi fil-modalità ta' tindif awtomatiku.
Jista 'jnaddaf żibel ta' partiċelli żgħar, bħal trab, xorb, tebgħa ta 'l-ilma, frammenti taż-żerriegħa tal-bettieħ, ftit qamħ tar-ross eċċ.
L-indafa tista 'tiġi aġġustata b'modi ta' tindif differenti, pereżempju, nistgħu nużaw il-modalità qawwija biex taħdem għal diversi drabi għall-ewwel, imbagħad naqleb għal modalità standard biex nagħmlu tindif ċikliku ta 'rutina.
L-effiċjenza tat-tindif hija relatata mal-ambjent, l-effiċjenza tat-tindif standard sa 500m²/h f'ambjent kwadru vojt.
Il-funzjoni mhix disponibbli fil-verżjoni attwali, iżda tqiegħdet fl-iżvilupp.
Jista 'jagħmel iċċarġjar ta' l-enerġija minnha nnifisha b'munzell ta 'docking mgħammra.
Is-sett default huwa li meta l-qawwa tal-batterija tkun inqas minn 20%, ir-robot awtomatikament jaqleb lura għall-iċċarġjar mill-ġdid. L-utenti jistgħu jerġgħu jissettjaw il-limitu tal-qawwa bbażat fuq il-preferenza personali.
Fil-modalità tal-għorik, il-ħoss minimu ma jkunx aktar minn 70db.
Il-materjal tal-pinzell tar-rombli huwa magħżul b'mod strett u ma jagħmilx ħsara lill-art. Jekk l-utent ikollu rekwiżiti, jista 'jinbidel għal drapp tal-għorik.
Is-soluzzjoni 2D tappoġġja skoperta ta 'ostakli ta' 25m, u 3D 'il bogħod sa 50m. (L-evitar ġenerali tal-ostakli tar-robot huwa ta 'distanza ta' 1.5m, filwaqt li għal ostakli baxxi qosra, id-distanza tal-ostakli tkun tvarja minn 5-40cm. Id-distanza tal-evitar tal-ostakli hija relatata mal-veloċità, għalhekk id-dejta użata biss bħala referenza.
Ir-robot għandu multi sensur madwar il-ġisem, li jippermettilu jiskopri u jevita b'mod intelliġenti nuċċalijiet trażmissivi u riflessivi għolja, steal tal-istainless steel, mera eċċ.
Ir-robot jista 'effettivament jevita ostakli li ogħla minn 4cm, u għandu funzjoni kontra t-twaqqigħ, li jippermetti li tevita l-art li tkun inqas minn 5cm.
Allybot-C2 għandu prattikabilità kbira, huwa l-ewwel robot tat-tindif kummerċjali modulari li jikseb produzzjoni tal-massa, b'kull parti miftuħa moffa separatament, l-ispiża tal-partijiet fil-produzzjoni tal-massa ltqajna fil-biċċa l-kbira tqassar; It-tank tal-ilma, it-tank tad-drenaġġ u d-disinn tal-batterija tiegħu huma li jinqalgħu, liema manutenzjoni tal-utenti sempliċi u konvenjenti għal wara l-bejgħ. Ġie skjerat f'aktar minn 40+ pajjiż madwar id-dinja, u l-kwalità tal-prodott hija ppruvata li hija pjuttost stabbli.
Gausium S1 u PUDU CC1 għadhom ma ġewx imdaħħla fil-produzzjoni tal-massa, ftit każijiet għall-kontroll, il-kwalità tal-prodott mhix stabbli; PUDU CC1 għandu disinn sabiħ, iżda n-navigazzjoni tiegħu biex tevita l-ostakli, il-prestazzjoni hija fqira, l-ispiża tal-produzzjoni u l-manutenzjoni hija għolja.
Ecovacs TRANSE hija dar eżaltata li tuża robot tal-knis, u mhix intelliġenti biżżejjed biex tintuża f'xenarji kummerċjali kbar u kumplessi.
3. Soluzzjonijiet ta' Malfunzjoni
Il-mod bażiku biex tiġġudika huwa mill-kulur taċ-ċinturin ħafif. Meta ċ-ċinturin tad-dawl juri aħmar, dan ifisser li r-robot ma jaħdimx ħażin, jew meta r-robot iseħħ xi imġieba mhux ippjanata, bħal tank tad-drenaġġ mhux installat, nuqqas ta 'pożizzjonament u tank tal-ilma vojt eċċ, kollox huwa s-simbolu ta' ħsarat tar-robot.
L-utenti għandhom jerġgħu jimlew l-ilma, jarmu l-ilma tad-drenaġġ u jnaddfu t-tank.
Ir-robot għandu funzjoni ta 'waqfien ta' emerġenza, li għadda mill-awtentikazzjoni 3C.
Iva, hemm buttuna użata biex tqabbel ir-robot mal-kontroll mill-bogħod, li jappoġġjaw taqbila malajr.
Ir-riverżjoni tar-robot u l-falliment tad-docking jistgħu jitqiesu li l-mappa tar-ritorn hija inkonsistenti mal-mappa tat-tindif, jew il-munzell tad-docking qed jitmexxa mingħajr aġġornamenti f'waqthom. F'din is-sitwazzjoni, l-utenti jistgħu jużaw il-kontroll mill-bogħod biex jiggwidaw ir-robot lura lejn il-munzell tad-docking, ir-raġuni dettaljata tanalizza u tottimizza tista 'ssir mill-professjonisti.
Ir-robot għandu funzjoni ta 'navigazzjoni awtomatika, jista' jevita awtomatikament l-ostakli. F'sitwazzjoni speċjali, l-utenti jistgħu jagħfsu l-buttuna ta 'waqfien ta' emerġenza biex iwaqqfuha bil-forza.
L-utenti jistgħu jimbuttaw manwalment ir-robot jimxi 'l quddiem wara li tintefa l-enerġija.
L-utenti jistgħu jiċċekkjaw l-iskrin l-ewwel biex jaraw jekk hemmx twissija ta 'ċarġ anormali, imbagħad iċċekkja l-buttuna ħdejn il-batterija, kemm jekk tkun ippressata 'l isfel jew le, jekk le, il-qawwa ma tiżdiedx.
Jista 'għaliex li l-magna kienet docked fuq il-munzell mingħajr ma tixgħel il-qawwa. F'din is-sitwazzjoni, ir-robot huwa fi stat anormali, u ma jista 'jagħmel l-ebda operat, biex issolvi dan, l-utenti jistgħu sempliċement reboot il-magna.
Ejja ngħidu li huwa minħabba li l-kamera tad-dawl strutturali żbaljatament attivat l-evitar, biex issolviha nistgħu nikkalibraw mill-ġdid il-parametru.
F'din is-sitwazzjoni, l-utenti jeħtieġu jiċċekkjaw jekk issettjax il-ħin korrett, jekk il-kompitu huwiex attivat, jekk il-qawwa hijiex biżżejjed, u jekk il-qawwa hijiex mixgħula.
Iċċekkja jekk l-enerġija hijiex konnessa, u żgura li ma jkunx hemm ostakli f'medda ta '1.5m quddiem il-munzell ta' docking u 0.5m fuq iż-żewġ naħat.
4. Manutenzjoni tar-Robot
Il-magna kollha ma tistax titnaddaf direttament bl-ilma, iżda partijiet strutturali bħal tankijiet tad-drenaġġ u tankijiet tal-ilma jistgħu jitnaddfu direttament bl-ilma, u jistgħu jiżdiedu diżinfettant jew deterġent. Jekk tnaddaf il-magna kollha, tista 'tuża drapp bla ilma biex timsaħ.
Is-sistema tappoġġja xi settijiet, iżda jeħtieġ li tikkonferma mal-maniġer tal-proġett u l-bejgħ.
Taħt ċirkostanzi normali, huwa rakkomandat li tbiddel id-drapp tal-mopping kull jumejn. Imma jekk l-ambjent huwa wisq trab, jissuġġerixxi li tinbidel kuljum. Innota li tnixxef id-drapp qabel tuża. Għall-HEPA, huwa ssuġġerit li tinbidel waħda ġdida kull tliet xhur. U għall-borża tal-filtru, jissuġġerixxi li tinbidel darba fix-xahar, u nnota li l-borża tal-filtru jeħtieġ li titnaddaf ta 'spiss. Għall-pinzell tar-rombli, l-utenti jistgħu jiddeċiedu meta jissostitwixxu abbażi tas-sitwazzjoni speċifika.
Il-batterija hija magħmula bil-fosfat tal-ħadid tal-litju, żmien qasir fi żmien 3 ijiem docking fuq il-munzell tal-iċċarġjar ma jagħmel l-ebda ħsara lill-batterija, iżda jekk jeħtieġ li dock għal żmien twil, ssuġġerit li tixgħel, u tagħmel manutenzjoni regolari.
Id-disinn tar-robot huwa reżistenti għat-trab, għalhekk ma jiġri l-ebda ħruq tal-bord prinċipali, iżda jekk jaħdem f'ambjent fit-trab, huwa ssuġġerit li jsir tindif regolari tas-sensor u l-ġisem.
5. APP L-użu
L-utenti jistgħu jniżżlu direttament fl-app store.
Kull robot għandu kont amministratur, l-utenti jistgħu jikkuntattjaw lill-amministratur biex iżidu.
Il-kontroll mill-bogħod jista 'jiġi affettwat mill-istatus tan-netwerk, jekk isib li l-kontroll mill-bogħod għandu dewmien, huwa ssuġġerit li tinbidel il-kontroll mill-bogħod. Jekk il-kontroll mill-bogħod huwa meħtieġ, l-utenti jeħtieġ li jużawh f'distanza ta 'sigurtà 4m.
Ikklikkja l-interface tar-robot "tagħmir", sempliċement ikklikkja l-robot li trid topera biex tirrealizza l-bidla.
Hemm żewġ tipi ta 'kontroll mill-bogħod: kontroll remot fiżiku u kontroll remot APP. L-akbar distanza ta 'kontroll remot fiżiku twila għal 80m f'ambjenti ta' l-ebda imblukkar, filwaqt li APP remot m'għandux limiti ta 'distanza, tista' tużaha sakemm ikollu netwerk. Iżda ż-żewġ modi jeħtieġ li joperaw taħt il-premessa tas-sigurtà, u mhux ssuġġerit li tuża l-kontroll APP meta l-magna tkun barra mill-vista.
Mexxi r-robot lura lejn il-munzell tad-docking, reset kompitu tat-tindif.
L-utenti jistgħu jċaqalqu l-munzell tad-docking, iżda ssuġġerew le. Minħabba li l-inizjalizzazzjoni tar-robot hija bbażata fuq il-pożizzjoni tal-munzell tad-docking, għalhekk jekk il-munzell tal-iċċarġjar jitmexxa, jista 'jwassal għal nuqqas ta' pożizzjonament tar-robot jew żball ta 'pożizzjonament. Jekk tabilħaqq jeħtieġ li tiċċaqlaq, huwa rakkomandat li tikkuntattja lill-maniġment biex topera.