Ir-robot ta 'konsenja intelliġenti ta' barra huwa żviluppat ibbażat fuq teknoloġija ta 'perċezzjoni ta' fużjoni b'ħafna sensuri minn Intelligence.Ally Technology Co., Ltd Dan ir-robot għandu xażi elettriku ta 'sitt roti derivat mit-teknoloġija rover, b'kapaċità qawwija li jgħaddi mit-terren kollu. Għandu struttura sempliċi u solida, disinn ħafif, kapaċità ta 'tagħbija għolja u reżistenza twila. Dan ir-robot jintegra varjetà ta' sensuri, bħal 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kamera, eċċ. L-algoritmu tal-perċezzjoni tal-fużjoni huwa adottat biex jirrealizza l-perċezzjoni tal-ambjent f'ħin reali u l-evitar intelliġenti tal-ostakli għat-titjib tas-sikurezza tal-operazzjonijiet tar-robot . Barra minn hekk, dan ir-robot jappoġġja allarm ta 'enerġija baxxa, rapport ta' pożizzjoni f'ħin reali, tbassir ta 'tqassim u allarm, u politiki ta' sigurtà oħra biex jissodisfaw rekwiżiti ta 'sikurezza ogħla.
Dimensjonijiet, LengthxWidthxHeight | 60*54*65 (ċm) |
Piż (ħatt) | 40kg |
Kapaċità nominali tat-tagħbija | 20kg |
Veloċità Massima | 1.0 m/s |
Għoli Massimu tal-Pass | 15ċm |
Grad Massimu ta' Inklinazzjoni | 25° |
Firxa | 15km (massimu) |
Qawwa u Batterija | Batterija tal-litju ternarja (ċelluli tal-batterija 18650) 24V 1.8kw.h, Ħin tal-iċċarġjar: 1.5 sigħat minn 0 sa 90% |
Konfigurazzjoni tas-Sensor | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (jappoġġja RTK), IMU, kamera b'720P u 30fps *4 |
Ċellulari u Wireless | 4G\5G |
Disinn tas-Sigurtà | Allarm ta 'enerġija baxxa, evitar attiv ta' ostaklu, awto-spezzjoni ta 'ħsara, lock tal-qawwa |
Ambjent tax-Xogħol | Umdità ambjentali: < 80%, Firxa tat-temperatura operattiva nominali: -10 ° C ~ 60 ° C, Triq applikabbli: siment, asfalt, ġebel, ħaxix, borra |