ပြင်ပ ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေး ပို့ဆောင်ရေး စက်ရုပ်
Multi-Sensor အတားအဆီး ရှောင်ရှားခြင်း၊ မြေပြင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်၊ အလွန်ပေါ့ပါးသော ဒီဇိုင်း၊ ကြာရှည်ခံနိုင်ရည်
အင်္ဂါရပ်များ
Intelligence.Ally Technology Co., Ltd မှ multi-sensor fusion perception technology ကို အခြေခံ၍ တီထွင်ထားသော ပြင်ပအသိဉာဏ်ရှိသော ပေးပို့စက်ရုပ်အား ဤစက်ရုပ်တွင် ကျောဗာနည်းပညာမှ ဆင်းသက်လာသော ခြောက်ဘီးလျှပ်စစ်ကိုယ်ထည်ကို တပ်ဆင်ထားပြီး မြေမျက်နှာသွင်ပြင်အားလုံးကို ဖြတ်ကျော်နိုင်မှု အားကောင်းသည်။ ၎င်းတွင် ရိုးရှင်းပြီး ခိုင်ခံ့သော ဖွဲ့စည်းပုံ၊ ပေါ့ပါးသော ဒီဇိုင်း၊ မြင့်မားသော ဝန်တင်နိုင်စွမ်းနှင့် ကြာရှည်ခံနိုင်ရည်ရှိသည်။ ဤစက်ရုပ်သည် 3D LiDAR၊ IMU၊ GNSS၊ 2D TOF LiDAR၊ ကင်မရာ၊ စသည်တို့ကဲ့သို့ အာရုံခံကိရိယာမျိုးစုံကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ စက်ရုပ်လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှုများ၏ ဘေးကင်းမှုကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ အာရုံခံမှုဆိုင်ရာ ပေါင်းစပ်မှု algorithm ကို အသုံးပြုထားသည်။ . ထို့အပြင်၊ ဤစက်ရုပ်သည် ပါဝါနိမ့်သော အချက်ပေးသံ၊ အချိန်နှင့်တပြေးညီ အနေအထား အစီရင်ခံစာ၊ ကွဲထွက်မှု ခန့်မှန်းချက်နှင့် အချက်ပေးအချက်ပြမှုနှင့် ပိုမိုမြင့်မားသော ဘေးကင်းရေး လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီရန် အခြားသော လုံခြုံရေးမူဝါဒများကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
ခြောက်ဘီးလျှပ်စစ်ကိုယ်ထည်သည် လမ်းပခုံး၊ ကျောက်စရစ်များ၊ တွင်းများနှင့် အခြားလမ်းအခြေအနေများကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းရန် လွယ်ကူသော rocker arm ပါရှိသော ခြောက်ဘီးကိုယ်ထည်။
အလူမီနီယမ်အလွိုင်း၊ ကာဗွန်ဖိုက်ဘာနှင့် အင်ဂျင်နီယာပလတ်စတစ်ပစ္စည်းများ အများအပြားဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာ မြင့်မားသောဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာ ခိုင်ခံ့မှုနှင့်အတူ structural design optimization သည် အလေးချိန်ကို ထိထိရောက်ရောက် လျှော့ချပေးသည်။
မြင့်မားသောစွမ်းအင်သိပ်သည်းဆရှိသော လီသီယမ်ဘက်ထရီပါဝါထောက်ပံ့မှု၊ ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်၏ ပစ်မှတ်ထားကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်မှု၊ ပါဝါသုံးစွဲမှုကို ထိရောက်စွာလျှော့ချပေးသည်။
သတ်မှတ်ချက်များ
| အတိုင်းအတာ၊ အလျားxအနံxအမြင့် | 60*54*65 (စင်တီမီတာ) |
| အလေးချိန် (ချွတ်ပြီး) | 40 ကီလိုဂရမ် |
| Nominal payload ပမာဏ | 20 ကီလိုဂရမ် |
| အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်း | 1.0 m/s |
| အမြင့်ဆုံးအဆင့် အမြင့် | 15cm |
| Slope ၏အမြင့်ဆုံးဒီဂရီ | ၂၅။ |
| အပိုင်းအခြား | 15km (အမြင့်ဆုံး) |
| ပါဝါနှင့် ဘက်ထရီ | Ternary lithium ဘက်ထရီ (18650 ဘက်ထရီဆဲလ်များ) 24V 1.8kw.h၊ အားသွင်းချိန်- 0 မှ 90% မှ 1.5 နာရီ |
| အာရုံခံစနစ်ဖွဲ့စည်းမှု | 3D Lidar*1၊ 2D TOF Lidar*2၊ GNSS (RTK ကို ပံ့ပိုးသည်)၊ IMU၊ 720P နှင့် 30fps *4 ရှိသော ကင်မရာ |
| ဆယ်လူလာနှင့် ကြိုးမဲ့ | 4G\5G |
| ဘေးကင်းရေးဒီဇိုင်း | ပါဝါနိမ့်သော အချက်ပေးသံ၊ လုပ်ဆောင်နေသော အတားအဆီးကို ရှောင်ရှားခြင်း၊ အမှားအယွင်း မိမိကိုယ်ကို စစ်ဆေးခြင်း၊ ပါဝါလော့ခ် |
| လုပ်ငန်းခွင်ပတ်ဝန်းကျင် | ပတ်ဝန်းကျင် စိုထိုင်းဆ-< 80%အမည်ခံ လည်ပတ်အပူချိန် အပိုင်းအခြား- -10°C ~ 60°C၊ အသုံးပြုနိုင်သောလမ်း- ဘိလပ်မြေ၊ ကတ္တရာ၊ ကျောက်၊ မြက်၊ နှင်း |