Intelligence.Ally Technology Co., Ltd မှ multi-sensor fusion perception technology ကို အခြေခံ၍ တီထွင်ထားသော ပြင်ပအသိဉာဏ်ရှိသော ပေးပို့စက်ရုပ်အား ဤစက်ရုပ်တွင် ကျောဗာနည်းပညာမှ ဆင်းသက်လာသော ခြောက်ဘီးလျှပ်စစ်ကိုယ်ထည်ကို တပ်ဆင်ထားပြီး မြေမျက်နှာသွင်ပြင်အားလုံးကို ဖြတ်ကျော်နိုင်မှု အားကောင်းသည်။ ၎င်းတွင် ရိုးရှင်းပြီး ခိုင်ခံ့သော ဖွဲ့စည်းပုံ၊ ပေါ့ပါးသော ဒီဇိုင်း၊ မြင့်မားသော ဝန်တင်နိုင်စွမ်းနှင့် ကြာရှည်ခံနိုင်ရည်ရှိသည်။ ဤစက်ရုပ်သည် 3D LiDAR၊ IMU၊ GNSS၊ 2D TOF LiDAR၊ ကင်မရာ၊ စသည်တို့ကဲ့သို့ အာရုံခံကိရိယာမျိုးစုံကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ စက်ရုပ်လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှုများ၏ ဘေးကင်းမှုကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ အာရုံခံမှုဆိုင်ရာ ပေါင်းစပ်မှု algorithm ကို အသုံးပြုထားသည်။ . ထို့အပြင်၊ ဤစက်ရုပ်သည် ပါဝါနိမ့်သော အချက်ပေးသံ၊ အချိန်နှင့်တပြေးညီ အနေအထား အစီရင်ခံစာ၊ ကွဲထွက်မှု ခန့်မှန်းချက်နှင့် အချက်ပေးအချက်ပြမှုနှင့် ပိုမိုမြင့်မားသော ဘေးကင်းရေး လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီရန် အခြားသော လုံခြုံရေးမူဝါဒများကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
အတိုင်းအတာ၊ အလျားxအနံxအမြင့် | 60*54*65 (စင်တီမီတာ) |
အလေးချိန် (ချွတ်ပြီး) | 40 ကီလိုဂရမ် |
Nominal payload ပမာဏ | 20 ကီလိုဂရမ် |
အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်း | 1.0 m/s |
အမြင့်ဆုံးအဆင့် အမြင့် | 15cm |
Slope ၏အမြင့်ဆုံးဒီဂရီ | 25° |
အပိုင်းအခြား | 15km (အမြင့်ဆုံး) |
ပါဝါနှင့် ဘက်ထရီ | Ternary lithium ဘက်ထရီ (18650 ဘက်ထရီဆဲလ်များ) 24V 1.8kw.h၊ အားသွင်းချိန်- 0 မှ 90% မှ 1.5 နာရီ |
အာရုံခံစနစ်ဖွဲ့စည်းမှု | 3D Lidar*1၊ 2D TOF Lidar*2၊ GNSS (RTK ကို ပံ့ပိုးသည်)၊ IMU၊ 720P နှင့် 30fps *4 ရှိသော ကင်မရာ |
ဆယ်လူလာနှင့် ကြိုးမဲ့ | 4G\5G |
ဘေးကင်းရေးဒီဇိုင်း | ပါဝါနိမ့်သော အချက်ပေးသံ၊ လုပ်ဆောင်နေသော အတားအဆီးကို ရှောင်ရှားခြင်း၊ အမှားအယွင်း မိမိကိုယ်ကို စစ်ဆေးခြင်း၊ ပါဝါလော့ခ် |
လုပ်ငန်းခွင်ပတ်ဝန်းကျင် | ပတ်ဝန်းကျင် စိုထိုင်းဆ- < 80%, Nominal operation temperature range: -10°C~60°C, အသုံးပြုနိုင်သော လမ်း- ဘိလပ်မြေ၊ ကတ္တရာ၊ ကျောက်၊ မြက်၊ နှင်း |