बाहिरी बौद्धिक डेलिभरी रोबोट
बहु-सेन्सर अवरोध जोगिन, सबै भू-भाग अनुकूलन, चरम लाइटवेट डिजाइन, लामो सहनशीलता
सुविधाहरू
आउटडोर इन्टेलिजेन्ट डेलिभरी रोबोटलाई Intelligence.Ally Technology Co., Ltd द्वारा मल्टि-सेन्सर फ्युजन पर्सेप्शन टेक्नोलोजीमा आधारित विकास गरिएको हो। यो रोबोटमा रोभर टेक्नोलोजीबाट व्युत्पन्न छ-पाङ्ग्रे विद्युतीय चेसिस छ, जुन सबै भू-भाग पार गर्न सक्ने बलियो क्षमता भएको छ। यसमा सरल र ठोस संरचना, हल्का डिजाइन, उच्च पेलोड क्षमता र लामो सहनशीलता छ। यो रोबोटले 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, क्यामेरा, आदि जस्ता विभिन्न प्रकारका सेन्सरहरूलाई एकीकृत गर्दछ। फ्युजन धारणा एल्गोरिदम वास्तविक-समय वातावरण धारणा र रोबोट सञ्चालनहरूको सुरक्षा बढाउनको लागि बौद्धिक अवरोधबाट बच्नको लागि अपनाइएको छ। । थप रूपमा, यो रोबोटले उच्च सुरक्षा आवश्यकताहरू पूरा गर्न कम पावर अलार्म, वास्तविक-समय स्थिति रिपोर्ट, ब्रेकडाउन पूर्वानुमान र अलार्म, र अन्य सुरक्षा नीतिहरूलाई समर्थन गर्दछ।
लिफ्टिङ रकर आर्मको साथ छ-पाङ्ग्रे इलेक्ट्रिक चेसिस, सडक काँध, बजरी, खाल्डाहरू र अन्य सडक अवस्थाहरू सामना गर्न सजिलो।
एल्युमिनियम मिश्र धातु, कार्बन फाइबर र ईन्जिनियरिङ् प्लास्टिक सामग्री को एक ठूलो संख्या संग डिजाइन; संरचनात्मक डिजाइन अप्टिमाइजेसन, एकै समयमा उच्च संरचनात्मक शक्तिको साथ, प्रभावकारी रूपमा वजन कम गर्नुहोस्।
उच्च ऊर्जा घनत्व संग लिथियम ब्याट्री पावर आपूर्ति, गति नियन्त्रण एल्गोरिथ्म को लक्षित अनुकूलन, प्रभावकारी बिजुली खपत कम।
निर्दिष्टीकरणहरू
| आयामहरू, लम्बाइx चौडाईx उचाइ | ६०*५४*६५ (सेमी) |
| वजन (अनलोड गरिएको) | 40kg |
| नाममात्र पेलोड क्षमता | २० किलो |
| अधिकतम गति | 1.0 m/s |
| अधिकतम चरण उचाइ | १५ सेमी |
| ढलानको अधिकतम डिग्री | २५। |
| दायरा | १५ किमी (अधिकतम) |
| पावर र ब्याट्री | टर्नरी लिथियम ब्याट्री (18650 ब्याट्री सेलहरू) 24V 1.8kw.h, चार्ज गर्ने समय: 1.5 घण्टा 0 देखि 90% सम्म |
| सेन्सर कन्फिगरेसन | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2, GNSS (RTK लाई समर्थन गर्दछ), IMU, क्यामेरा 720P र 30fps *4 |
| सेलुलर र वायरलेस | 4G\5G |
| सुरक्षा डिजाइन | कम पावर अलार्म, सक्रिय अवरोध परित्याग, गल्ती आत्म-निरीक्षण, पावर लक |
| काम गर्ने वातावरण | परिवेश आर्द्रता:<80%,नाममात्र सञ्चालन तापमान दायरा: -10 डिग्री सेल्सियस ~ 60 डिग्री सेल्सियस, लागू हुने सडक: सिमेन्ट, डामर, ढुङ्गा, घाँस, हिउँ |