आउटडोर इन्टेलिजेन्ट डेलिभरी रोबोटलाई Intelligence.Ally Technology Co., Ltd द्वारा मल्टि-सेन्सर फ्युजन पर्सेप्शन टेक्नोलोजीमा आधारित विकास गरिएको हो। यो रोबोटमा रोभर टेक्नोलोजीबाट व्युत्पन्न छ-पाङ्ग्रे विद्युतीय चेसिस छ, जुन सबै भू-भाग पार गर्न सक्ने बलियो क्षमता भएको छ। यसमा सरल र ठोस संरचना, हल्का डिजाइन, उच्च पेलोड क्षमता र लामो सहनशीलता छ। यो रोबोटले 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, क्यामेरा, आदि जस्ता विभिन्न प्रकारका सेन्सरहरूलाई एकीकृत गर्दछ। फ्युजन धारणा एल्गोरिदम वास्तविक-समय वातावरण धारणा र रोबोट सञ्चालनहरूको सुरक्षा बढाउनको लागि बौद्धिक अवरोधबाट बच्नको लागि अपनाइएको छ। । थप रूपमा, यो रोबोटले उच्च सुरक्षा आवश्यकताहरू पूरा गर्न कम पावर अलार्म, वास्तविक-समय स्थिति रिपोर्ट, ब्रेकडाउन पूर्वानुमान र अलार्म, र अन्य सुरक्षा नीतिहरूलाई समर्थन गर्दछ।
आयामहरू, लम्बाइx चौडाईx उचाइ | ६०*५४*६५ (सेमी) |
वजन (अनलोड गरिएको) | 40kg |
नाममात्र पेलोड क्षमता | २० किलो |
अधिकतम गति | 1.0 m/s |
अधिकतम चरण उचाइ | १५ सेमी |
ढलानको अधिकतम डिग्री | २५° |
दायरा | १५ किमी (अधिकतम) |
पावर र ब्याट्री | टर्नरी लिथियम ब्याट्री (18650 ब्याट्री सेलहरू) 24V 1.8kw.h, चार्ज गर्ने समय: 1.5 घण्टा 0 देखि 90% सम्म |
सेन्सर कन्फिगरेसन | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2, GNSS (RTK लाई समर्थन गर्दछ), IMU, क्यामेरा 720P र 30fps *4 |
सेलुलर र वायरलेस | 4G\5G |
सुरक्षा डिजाइन | कम पावर अलार्म, सक्रिय अवरोध परित्याग, गल्ती आत्म-निरीक्षण, पावर लक |
काम गर्ने वातावरण | परिवेश आर्द्रता: <80%, नाममात्र सञ्चालन तापमान दायरा: -10 डिग्री सेल्सियस ~ 60 डिग्री सेल्सियस, लागू सडक: सिमेन्ट, डामर, ढुङ्गा, घाँस, हिउँ |