De intelligente bezorgrobot voor buiten is ontwikkeld op basis van multi-sensor fusieperceptietechnologie door Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Deze robot heeft een elektrisch chassis met zes wielen, afgeleid van de rovertechnologie, met een sterk vermogen om door elk terrein te gaan. Het heeft een eenvoudige en solide structuur, een lichtgewicht ontwerp, een hoog laadvermogen en een lang uithoudingsvermogen. Deze robot integreert een verscheidenheid aan sensoren, zoals 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, camera, enz. Het fusieperceptie-algoritme wordt gebruikt om real-time omgevingsperceptie en intelligente obstakelvermijding te realiseren om de veiligheid van de robotoperaties te verbeteren . Bovendien ondersteunt deze robot een laag stroomalarm, realtime positierapport, storingsvoorspelling en alarm, en ander beveiligingsbeleid om aan hogere veiligheidseisen te voldoen.
Afmetingen, lengte x breedte x hoogte | 60*54*65 (cm) |
Gewicht (onbelast) | 40 kg |
Nominaal laadvermogen | 20 kg |
Maximale snelheid | 1,0 m/sec |
Maximale staphoogte | 15 cm |
Maximale hellingsgraad | 25° |
Bereik | 15 km (maximaal) |
Stroom en batterij | Ternaire lithiumbatterij (18650 batterijcellen) 24V 1,8kw.h, oplaadtijd: 1,5 uur van 0 tot 90% |
Sensorconfiguratie | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2, GNSS (ondersteunt RTK), IMU, camera met 720P en 30fps *4 |
Mobiel en draadloos | 4G\5G |
Veiligheidsontwerp | Laag stroomalarm, actieve obstakelvermijding, zelfinspectie bij fouten, stroomvergrendeling |
Werkomgeving | Omgevingsvochtigheid: < 80%, Nominaal bedrijfstemperatuurbereik: -10°C~60°C, Toepasbare wegen: cement, asfalt, steen, gras, sneeuw |