UTENDØRS INTELLIGENT LEVERINGSROBOT
Multi-Sensor hindringer unngåelse, terrengtilpasning, ekstremt lett design, lang utholdenhet
Funksjoner
Den utendørs intelligente leveringsroboten er utviklet basert på multi-sensor fusjonspersepsjonsteknologi av Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Denne roboten har et sekshjuls elektrisk chassis avledet fra roverteknologien, med sterk evne til å passere gjennom alt terreng. Den har enkel og solid struktur, lett design, høy nyttelastkapasitet og lang utholdenhet. Denne roboten integrerer en rekke sensorer, for eksempel 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kamera, etc. Fusjonspersepsjonsalgoritmen er tatt i bruk for å realisere miljøoppfatning i sanntid og intelligent unngåelse av hindringer for å øke sikkerheten til robotoperasjonene . I tillegg støtter denne roboten laveffektalarm, posisjonsrapport i sanntid, havarivarsel og alarm, og andre sikkerhetspolicyer for å møte høyere sikkerhetskrav.
Sekshjuls elektrisk chassis med løftende vippearm, lett å håndtere med veiskulder, grus, hull og andre veiforhold.
Designet med et stort antall aluminiumslegeringer, karbonfiber og tekniske plastmaterialer; strukturell designoptimalisering, med høy strukturell styrke på samme tid, reduserer effektivt vekten.
Litiumbatteristrømforsyning med høy energitetthet, målrettet optimalisering av bevegelseskontrollalgoritmen, reduserer effektivt strømforbruket.
Spesifikasjoner
| Mål, LengdexBreddexHøyde | 60*54*65 (cm) |
| Vekt (ulastet) | 40 kg |
| Nominell nyttelastkapasitet | 20 kg |
| Maksimal hastighet | 1,0 m/s |
| Maksimal trinnhøyde | 15 cm |
| Maksimal helningsgrad | 25. |
| Spekter | 15 km (maksimalt) |
| Strøm og batteri | Ternært litiumbatteri (18650 battericeller) 24V 1,8kw.h, Ladetid: 1,5 timer fra 0 til 90 % |
| Sensorkonfigurasjon | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (støtter RTK), IMU, kamera med 720P og 30fps *4 |
| Mobil og trådløs | 4G\5G |
| Sikkerhetsdesign | Laveffektalarm, aktiv unngåelse av hindringer, selvinspeksjon av feil, strømlås |
| Arbeidsmiljø | Luftfuktighet i omgivelsene:< 80 %,Nominelt driftstemperaturområde: -10°C~60°C, Gjeldende vei: sement, asfalt, stein, gress, snø |