1. Specyfikacje
Wymiary: 504*504*629mm;
Masa netto 40 KG, Waga brutto: 50 KG (pełne napełnienie zbiornika na wodę)
Zbiornik na wodę: 10L; zbiornik na ścieki: 10L
Kolor zielony oznacza niedoładowanie; Niebieski przy zdalnym sterowaniu; Biały trwa praca, zatrzymanie, praca na biegu jałowym lub cofanie; Czerwone ostrzeżenie.
Czujnik ultradźwiękowy, kamera kolorowa, kamera światła strukturalnego, radar laserowy 2D, czujnik wody, radar laserowy 3D (opcjonalnie);
Do pełnego naładowania potrzebne są 2-3 godziny, a zużycie energii wynosi około 1,07 kWh; W trybie prania może działać przez 5,5 godziny, a do prostego czyszczenia – 8 godzin.
Materiał: fosforan litowo-żelazowy
Waga: 9,2 kg
Pojemność: 36Ah 24V
Wymiary: 20*8*40 cm
(Napięcie ładowania: akceptowana jest energia elektryczna używana w domu 220 V)
Pale dokujące należy ustawić w suchym miejscu, przy ścianie, z przodu 1,5 m, z lewej i prawej strony 0,5 m, bez przeszkód.
Wymiary: 660*660*930mm
Waga brutto: 69 kg
ALLYBOT-C2*1, akumulator*1, stos ładowania*1, pilot zdalnego sterowania*1, kabel do ładowania pilota*1, moduł do czyszczenia kurzu*1, modułowa suszarka do szorowania*1
2. Instrukcja użytkownika
Posiada funkcję szorowania, mopowania podłogi i odkurzania (opcjonalnie). Najpierw o działaniu szorowarki, kiedy woda będzie spryskać zwilżając podłogę, w międzyczasie wałek szczotki wyczyści podłogę, a na koniec wycieraczka będzie zbierać pozostałą wodę z powrotem do zbiornika na ścieki. Po drugie, funkcja mopowania podłogi, może wycierać kurz i plamy. Opcjonalnie można dodać do maszyny moduł odkurzający, który może być używany do odkurzania kurzu, włosów itp.
3 tryby, wszystkie można zastosować w środowisku komercyjnym do sprzątania, w tym w szpitalach, centrach handlowych, biurowcach i na lotniskach itp.
Odpowiednimi podłogami mogą być płytki, podkłady samopoziomujące, podłogi drewniane, podłogi PCV, podłogi epoksydowe i dywany z krótkim włosiem (pod warunkiem, że jest wyposażony moduł odkurzający). Odpowiednia jest podłoga marmurowa, ale nie tryb prania, tylko tryb mopowania, natomiast w przypadku podłóg ceglanych sugerowany jest tryb prania.
Zainstalowanie systemu sterowania windą może pomóc w realizacji automatycznych przejazdów windą.
Najdłuższy czas to nie więcej niż 100 s.
Tak, może pracować 24 godziny, w dzień i w nocy, jasne i ciemne.
Tak, ale sugerowane jest korzystanie z Internetu, ponieważ umożliwia to zdalne sterowanie.
Domyślna wersja jest wyposażona w kartę SIM, która może łączyć się z Internetem, ale wymaga od użytkowników wpłaty pieniędzy na konto.
Szczegółowe instrukcje można znaleźć w instrukcji obsługi i filmie demonstracyjnym.
Prędkość czyszczenia wynosi 0-0,8 m/s, średnia prędkość wynosi 0,6 m/s, a szerokość zamiatania wynosi 44 cm.
Najmniejsza szerokość, przez którą może przejść robot, to 60 cm.
Sugeruje się użytkowanie robota w środowisku z przeszkodami nie większymi niż 1,5 cm i nachyleniem mniejszym niż 6 stopni.
Tak, może wspinać się po zboczu, ale sugeruje nachylenie wznoszenia mniejsze niż 9 stopni w trybie zdalnego sterowania i 6 stopni w trybie automatycznego czyszczenia.
Może czyścić drobne cząstki śmieci, takie jak kurz, napoje, plamy wodne, fragmenty nasion melona, małe ziarna ryżu itp.
Czystość można regulować za pomocą różnych trybów czyszczenia, na przykład możemy użyć trybu silnego, aby najpierw uruchomić go kilka razy, a następnie przejść do trybu standardowego, aby wykonać rutynowe cykliczne czyszczenie.
Wydajność czyszczenia jest powiązana ze środowiskiem, standardowa wydajność czyszczenia wynosi do 500 m²/h w pustym, kwadratowym środowisku.
Funkcja nie jest dostępna w aktualnej wersji, ale została wprowadzona w fazie rozwoju.
Może ładować się samodzielnie, korzystając ze stosu dokującego.
Domyślne ustawienie jest takie, że gdy poziom naładowania baterii spadnie poniżej 20%, robot automatycznie cofnie się w celu naładowania. Użytkownicy mogą zresetować próg mocy w oparciu o własne preferencje.
W trybie szorowania minimalny poziom hałasu nie będzie większy niż 70 dB.
Materiał szczotki walcowej jest ściśle dobrany i nie powoduje uszkodzenia podłogi. Jeśli użytkownik ma wymagania, można go zmienić na ściereczkę do szorowania.
Rozwiązanie 2D obsługuje wykrywanie przeszkód z odległości 25 m, a 3D z odległości do 50 m. (Ogólny dystans unikania przeszkód przez robota wynosi 1,5 m, podczas gdy w przypadku małych i krótkich przeszkód odległość między przeszkodami będzie wynosić 5–40 cm. Odległość unikania przeszkód jest powiązana z prędkością, więc dane służą wyłącznie w celach informacyjnych.
Robot jest wyposażony w wiele czujników rozmieszczonych na całym ciele, które umożliwiają mu wykrywanie i inteligentne unikanie okularów o wysokiej przepuszczalności i odblasku, stali nierdzewnej, luster itp.
Robot może skutecznie omijać przeszkody wyższe niż 4 cm i posiada funkcję zapobiegającą upadkowi, umożliwiającą ominięcie podłogi niższej niż 5 cm.
Allybot-C2 ma dużą praktyczność, jest pierwszym modułowym komercyjnym robotem czyszczącym, który osiągnął produkcję masową, przy czym każda część otwiera formę oddzielnie, koszt części w produkcji masowej został znacznie skrócony; Zbiornik na wodę, zbiornik na ścieki i akumulator można odłączać, co ułatwia użytkownikom konserwację i jest wygodne w obsłudze posprzedażnej. Został wdrożony w ponad 40 krajach na całym świecie, a jakość produktu okazała się dość stabilna.
Gausium S1 i PUDU CC1 nie zostały jeszcze wprowadzone do masowej produkcji, kilka przypadków do sprawdzenia, jakość produktu nie jest stabilna; PUDU CC1 ma ładny design, ale jego nawigacja w celu uniknięcia przeszkód jest słaba, a koszty produkcji i konserwacji wysokie.
Ecovacs TRANSE to powiększony dom wykorzystujący robota zamiatającego, który nie jest wystarczająco inteligentny, aby można go było używać w dużych i złożonych scenariuszach komercyjnych.
3. Rozwiązania usterek
Podstawowym sposobem oceny jest jasny kolor paska. Gdy pasek świetlny świeci na czerwono, oznacza to awarię robota lub gdy robot zachowuje się w sposób nieplanowany, np. niezainstalowany zbiornik na ścieki, nieprawidłowe pozycjonowanie, pusty zbiornik na wodę itp., wszystko to jest symbolem nieprawidłowego działania robota.
Użytkownicy powinni uzupełnić wodę, spuścić ścieki i oczyścić zbiornik.
Robot posiada funkcję zatrzymania awaryjnego, która przeszła autoryzację 3C.
Tak, istnieje przycisk służący do kojarzenia robota z pilotem, który umożliwia szybkie dopasowanie.
Zawrócenie robota i niepowodzenie dokowania można uznać za niezgodność mapy powrotnej z mapą czyszczenia lub przeniesienie stosu dokującego bez terminowych aktualizacji. W takiej sytuacji użytkownicy mogliby użyć pilota do poprowadzenia robota z powrotem na stos dokujący, a szczegółową analizę przyczyn i optymalizację mogliby przeprowadzić profesjonaliści.
Robot posiada funkcję samodzielnej nawigacji, potrafi automatycznie omijać przeszkody. W szczególnej sytuacji użytkownicy mogą nacisnąć przycisk zatrzymania awaryjnego, aby zatrzymać go siłą.
Użytkownicy mogą ręcznie popchnąć robota do przodu po wyłączeniu zasilania.
Użytkownicy mogą najpierw sprawdzić ekran, aby sprawdzić, czy pojawia się ostrzeżenie o nieprawidłowym ładowaniu, a następnie sprawdzić przycisk obok akumulatora, czy należy go wcisnąć, czy nie. Jeśli nie, moc nie wzrośnie.
Może to być spowodowane tym, że maszyna została zadokowana na stosie bez włączania zasilania. W tej sytuacji robot znajduje się w nienormalnym stanie i nie może wykonywać żadnych operacji. Aby rozwiązać ten problem, użytkownicy mogą po prostu ponownie uruchomić maszynę.
Załóżmy, że dzieje się tak dlatego, że kamera światła strukturalnego omyłkowo uruchomiła unikanie. Aby rozwiązać ten problem, możemy ponownie skalibrować parametr.
W tej sytuacji użytkownicy muszą sprawdzić, czy ustawiony jest prawidłowy czas, czy zadanie zostało aktywowane, czy zasilanie jest wystarczające i czy zasilanie jest włączone.
Sprawdź, czy zasilanie jest podłączone i upewnij się, że w promieniu 1,5 m przed stosem dokującym i 0,5 m po obu jego stronach nie ma żadnych przeszkód.
4. Konserwacja robota
Całej maszyny nie można czyścić bezpośrednio wodą, ale elementy konstrukcyjne, takie jak zbiorniki na ścieki i zbiorniki na wodę, można czyścić bezpośrednio wodą, dodając środek dezynfekujący lub detergent. Jeśli czyścisz całą maszynę, możesz wytrzeć ją bezwodną ściereczką.
System obsługuje niektóre zestawy, ale potrzeby należy potwierdzić z kierownikiem projektu i sprzedażą.
W normalnych warunkach zaleca się wymianę ściereczki mopującej co dwa dni. Ale jeśli otoczenie jest zbyt zakurzone, sugerujemy zmianę codziennie. Pamiętaj, aby wysuszyć szmatkę przed użyciem. W przypadku HEPA zaleca się wymianę nowego co trzy miesiące. A jeśli chodzi o worek filtrujący, zasugeruj wymianę raz w miesiącu i pamiętaj, że worek filtrujący wymaga częstego czyszczenia. W przypadku szczotki walcowej użytkownicy mogą decydować, kiedy ją wymienić, w zależności od konkretnej sytuacji.
Akumulator wykonany jest z fosforanu litowo-żelazowego. Krótkie dokowanie w ciągu 3 dni na stosie ładującym nie zaszkodzi akumulatorowi, ale jeśli zajdzie potrzeba dokowania przez dłuższy czas, sugeruje się wyłączenie i regularną konserwację.
Konstrukcja robota jest odporna na kurz, zatem nie dojdzie do spalenia płyty głównej, jednak w przypadku pracy w zapylonym środowisku zaleca się regularne czyszczenie czujnika i korpusu.
5. Korzystanie z aplikacji
Użytkownicy mogą pobrać aplikację bezpośrednio ze sklepu z aplikacjami.
Każdy robot ma konto administratora, użytkownicy mogą skontaktować się z administratorem w celu dodania.
Stan sieci może mieć wpływ na zdalne sterowanie. Jeśli wykryje, że pilot ma opóźnienia, sugeruje się jego wymianę. Jeśli konieczne jest zdalne sterowanie, użytkownicy muszą go używać w odległości bezpieczeństwa 4 m.
Kliknij „sprzęt” interfejsu robota, po prostu kliknij robota, którym chcesz sterować, aby dokonać przełączania.
Istnieją dwa rodzaje pilota: pilot fizyczny i pilot APP. Największa odległość fizycznego zdalnego sterowania wynosi 80 m w środowiskach pozbawionych blokad, podczas gdy pilot APP nie ma ograniczeń odległości, można go używać tak długo, jak ma sieć. Jednak oba sposoby muszą działać zgodnie z założeniami bezpieczeństwa i nie zaleca się korzystania z kontroli aplikacji, gdy maszyna jest poza zasięgiem wzroku.
Przesuń robota z powrotem na stos dokujący, zresetuj zadanie czyszczenia.
Użytkownicy mogą przesuwać stos dokowania, ale nie jest to sugerowane. Ponieważ inicjalizacja robota opiera się na położeniu stosu dokującego, więc jeśli stos ładujący zostanie przesunięty, może to prowadzić do niepowodzenia lub błędu pozycjonowania robota. Jeśli rzeczywiście trzeba się przenieść, zaleca się skontaktowanie się z kierownictwem w celu podjęcia działań.