Inteligentny robot dostawczy do użytku na zewnątrz został opracowany w oparciu o technologię wieloczujnikowej percepcji fuzyjnej firmy Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Robot ten ma sześciokołowe elektryczne podwozie wywodzące się z technologii łazików i charakteryzuje się dużą zdolnością do poruszania się po każdym terenie. Ma prostą i solidną konstrukcję, lekką konstrukcję, dużą ładowność i długą wytrzymałość. Robot ten integruje różne czujniki, takie jak 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kamera itp. Algorytm percepcji fuzji został zastosowany w celu realizacji percepcji otoczenia w czasie rzeczywistym i inteligentnego unikania przeszkód w celu zwiększenia bezpieczeństwa operacji robota . Ponadto robot ten obsługuje alarm małej mocy, raport pozycji w czasie rzeczywistym, prognozę awarii i alarm, a także inne zasady bezpieczeństwa, aby spełnić wyższe wymagania bezpieczeństwa.
Wymiary, długość x szerokość x wysokość | 60*54*65 (cm) |
Waga (bez ładunku) | 40 kg |
Nominalna ładowność | 20 kg |
Maksymalna prędkość | 1,0 m/s |
Maksymalna wysokość stopnia | 15cm |
Maksymalny stopień nachylenia | 25° |
Zakres | 15 km (maksymalnie) |
Zasilanie i bateria | Trójskładnikowa bateria litowa (18650 ogniw akumulatorowych) 24 V 1,8 kW.h, Czas ładowania: 1,5 godziny od 0 do 90% |
Konfiguracja czujnika | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2, GNSS (obsługuje RTK), IMU, kamera z 720P i 30fps *4 |
Komórkowa i bezprzewodowa | 4G\5G |
Projekt bezpieczeństwa | Alarm niskiej mocy, aktywne unikanie przeszkód, samokontrola usterek, blokada zasilania |
Środowisko pracy | Wilgotność otoczenia: < 80%, Nominalny zakres temperatur pracy: -10°C ~ 60°C, Odpowiednie drogi: cement, asfalt, kamień, trawa, śnieg |