НАРУЖНЫЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ РОБОТ-ДОСТАВЩИК
Мультисенсорное предотвращение препятствий, адаптация к любой местности, чрезвычайно легкая конструкция, длительный срок службы
Функции
Уличный интеллектуальный робот-доставщик разработан на основе технологии мультисенсорного восприятия компанией Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Этот робот имеет шестиколесное электрическое шасси, созданное на основе технологии вездехода, с высокой способностью преодолевать любую местность. Он имеет простую и прочную конструкцию, легкий вес, высокую грузоподъемность и длительный срок службы. Этот робот объединяет различные датчики, такие как 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, камеру и т. д. Алгоритм восприятия слияния принят для реализации восприятия окружающей среды в реальном времени и интеллектуального предотвращения препятствий для повышения безопасности операций робота. . Кроме того, этот робот поддерживает сигнализацию низкого энергопотребления, отчет о местоположении в реальном времени, прогноз поломки и сигнализацию, а также другие политики безопасности для удовлетворения более высоких требований безопасности.
Шестиколесное электрическое шасси с подъемным коромыслом легко справляется с обочинами, гравием, выбоинами и другими дорожными условиями.
Разработан с использованием большого количества алюминиевых сплавов, углеродного волокна и инженерных пластиков; оптимизация конструкции, одновременно высокая прочность конструкции, эффективное снижение веса.
Источник питания на литиевой батарее с высокой плотностью энергии, целенаправленная оптимизация алгоритма управления движением эффективно снижает энергопотребление.
Технические характеристики
| Размеры, ДлинаxШиринаxВысота | 60*54*65 (см) |
| Вес (без нагрузки) | 40 кг |
| Номинальная грузоподъемность | 20 кг |
| Максимальная скорость | 1,0 м/с |
| Максимальная высота ступеньки | 15 см |
| Максимальная степень наклона | 25。 |
| Диапазон | 15 км (максимум) |
| Питание и аккумулятор | Тройная литиевая батарея (аккумуляторные элементы 18650), 24 В, 1,8 кВт.ч. Время зарядки: 1,5 часа от 0 до 90 %. |
| Конфигурация датчика | 3D-лидар*1, 2D-лидар TOF*2, GNSS (поддерживает RTK), IMU, камера с разрешением 720P и частотой 30 кадров в секунду *4 |
| Сотовая и беспроводная связь | 4G\5G |
| Безопасность Дизайн | Сигнализация низкой мощности, активное предотвращение препятствий, самопроверка неисправностей, блокировка питания |
| Рабочая среда | Влажность окружающей среды:< 80%,Номинальный диапазон рабочих температур: -10°C~60°C, Применимая дорога: цемент, асфальт, камень, трава, снег. |