1. Технические характеристики
Размеры: 504*504*629 мм;
Вес нетто 40 кг, вес брутто: 50 кг (полное заполнение резервуара для воды)
Резервуар для воды: 10 л; бак для сточных вод: 10л
Зеленый цвет обозначает недостаточную зарядку; синий — под дистанционным управлением; белый — работа ведется, остановка, холостой ход или реверс; Красное предупреждение.
Ультразвуковой датчик, цветная камера, камера со структурированным светом, 2D-лазерный радар, датчик воды, 3D-лазерный радар (опция);
Для полной зарядки потребуется 2–3 часа, а энергопотребление составляет около 1,07 кВтч; В режиме стирки он может работать 5,5 часов, а при простой уборке — 8 часов.
Материал: литий-железо-фосфат
Вес: 9,2 кг
Емкость: 36 Ач, 24 В
Размеры: 20*8*40 см
(Напряжение заряда: допускается использование домашнего электричества 220 В)
Стыковочную сваю следует устанавливать в сухом месте, напротив стены: спереди 1,5 м, слева и справа по 0,5 м, без препятствий.
Размеры: 660*660*930 мм
Общий вес: 69 кг.
ALLYBOT-C2*1, аккумулятор*1, блок для зарядки*1, пульт дистанционного управления*1, кабель для зарядки пульта дистанционного управления*1, модуль для мытья полов*1, модульная поломоечная машина*1
2. Инструкция пользователя
Он имеет функцию сушки, функцию мытья полов и функцию пылесоса (опционально). Во-первых, о функции чистящей машины: когда вода разбрызгивается, чтобы намочить пол, роликовая щетка одновременно очищает пол, и, наконец, полоска стеклоочистителя собирает оставшуюся воду обратно в резервуар для сточных вод. Во-вторых, функция мытья полов позволяет вытирать пыль и пятна. Дополнительно к машине можно добавить модуль пылесоса, который можно использовать для уборки пыли, волос и т. д.
3 режима могут быть применены для уборки в коммерческих помещениях, включая больницы, торговые центры, офисные здания, аэропорты и т. д.
Применимыми полами могут быть плитка, самовыравнивающаяся подложка, деревянный пол, пол из ПВХ, эпоксидный пол и ковер с коротким ворсом (при условии, что имеется модуль пылесоса). Мраморный пол подходит, но без режима мытья, только режим мытья полов, а для кирпичного пола рекомендуется режим мытья.
Установка системы управления лифтом может помочь реализовать автоматические поездки на лифте.
Самое продолжительное время – не более 100 с.
Да, он мог работать 24 часа, днем и ночью, ярко или темно.
Да, но предлагается использовать онлайн, поскольку это обеспечивает возможность дистанционного управления.
Версия по умолчанию оснащена SIM-картой, которая может подключаться к Интернету, но требует от пользователей внесения предоплаты на счет.
Подробные инструкции смотрите в руководстве пользователя и демонстрационном видео.
Скорость очистки варьируется от 0 до 0,8 м/с, средняя скорость — 0,6 м/с, ширина подметания — 44 см.
Самая узкая ширина, через которую может пройти робот, составляет 60 см.
Рекомендуется использовать робота в среде с препятствиями высотой не более 1,5 см и уклоном менее 6 градусов.
Да, он может подниматься по склону, но рекомендуется подниматься на уклон менее 9 градусов в режиме дистанционного управления и 6 градусов в режиме автоматической уборки.
Он может очищать мелкие частицы мусора, такие как пыль, напитки, пятна от воды, фрагменты семян дыни, небольшое количество рисовых зерен и т. д.
Чистоту можно регулировать с помощью различных режимов очистки, например, мы можем сначала использовать сильный режим для запуска несколько раз, а затем переключиться на стандартный режим для выполнения обычной циклической очистки.
Эффективность очистки зависит от окружающей среды: стандартная эффективность очистки достигает 500 м²/ч на пустой площади.
Функция недоступна в текущей версии, но находится в разработке.
Он может заряжаться самостоятельно при наличии док-станции.
По умолчанию установлено, что, когда заряд батареи падает ниже 20%, робот автоматически переключается на подзарядку. Пользователи могут сбросить порог мощности по своему усмотрению.
В режиме очистки минимальный шум будет не более 70 дБ.
Материал роликовой щетки строго выбран и не повредит пол. Если у пользователя есть требования, его можно заменить на чистящую ткань.
2D-решение поддерживает обнаружение препятствий на расстоянии 25 м, а 3D — на расстоянии до 50 м. (Общее расстояние уклонения робота от препятствий составляет 1,5 м, тогда как для низких и коротких препятствий расстояние до препятствия будет варьироваться от 5 до 40 см. Расстояние уклонения от препятствий связано со скоростью, поэтому данные используются только для справки.
Робот оснащен несколькими датчиками вокруг тела, которые позволяют ему обнаруживать и умело избегать очков с высокой прозрачностью и отражающей способностью, нержавеющей стали, зеркал и т. д.
Робот может эффективно избегать препятствий высотой более 4 см и имеет функцию предотвращения падения, позволяющую избегать пола высотой менее 5 см.
Allybot-C2 обладает большой практичностью, это первый модульный коммерческий робот-уборщик, достигший массового производства, когда каждая деталь открывается в форме отдельно, стоимость деталей при массовом производстве значительно сокращается; Его резервуар для воды, резервуар для сточных вод и аккумуляторная конструкция являются съемными, что упрощает обслуживание пользователей и удобно для послепродажного обслуживания. Он используется более чем в 40+ странах мира, и качество продукции оказалось достаточно стабильным.
Gausium S1 и PUDU CC1 пока не запущены в серийное производство, мало случаев для проверки, качество продукции нестабильное; PUDU CC1 имеет красивый дизайн, но его навигация для обхода препятствий плохая, а затраты на производство и обслуживание высоки.
Ecovacs TRANSE — это увеличенный дом с использованием подметального робота, который недостаточно умен для использования в крупных и сложных коммерческих сценариях.
3. Устранение неисправностей
Основной способ оценки – по светлому цвету пояса. Когда световой пояс горит красным, это означает, что робот неисправен, или когда робот совершает какие-либо незапланированные действия, например, не установлен канализационный бак, сбой позиционирования, пустой резервуар для воды и т. д., все это является символом неисправности робота.
Пользователи должны долить воду, слить сточные воды и очистить резервуар.
Робот имеет функцию аварийной остановки, которая прошла аутентификацию 3C.
Да, есть кнопка для сопоставления робота с пультом дистанционного управления, поддерживающая быстрое сопоставление.
Реверс робота и сбой стыковки могут считаться тем, что карта возврата не соответствует карте очистки или стыковочная свая перемещается без своевременных обновлений. В этой ситуации пользователи могут использовать пульт дистанционного управления, чтобы направить робота обратно к стыковочной площадке, а подробный анализ причин и оптимизация могут быть выполнены профессионалами.
Робот имеет функцию самостоятельной навигации, он может автоматически избегать препятствий. В особой ситуации пользователи могут нажать кнопку аварийной остановки, чтобы остановить его принудительно.
Пользователи могут вручную подтолкнуть робота вперед после отключения питания.
Пользователи могут сначала проверить экран, чтобы увидеть, есть ли предупреждение о ненормальной зарядке, затем проверить кнопку рядом с аккумулятором, нажата ли она или нет; если нет, мощность не увеличится.
Возможно, это связано с тем, что машина была пристыкована к куче без включения питания. В этой ситуации робот находится в ненормальном состоянии и не может выполнять какие-либо операции. Чтобы решить эту проблему, пользователи могут просто перезагрузить машину.
Предположим, что это произошло из-за того, что камера структурного освещения по ошибке активировала уклонение. Чтобы решить эту проблему, мы можем повторно откалибровать параметр.
В этой ситуации пользователям необходимо проверить, установлено ли правильное время, активирована ли задача, достаточна ли мощность и включено ли питание.
Проверьте, подключено ли питание, и убедитесь, что нет препятствий в радиусе 1,5 м перед стыковочной сваей и 0,5 м с обеих сторон.
4. Обслуживание робота
Всю машину нельзя очистить непосредственно водой, но конструктивные части, такие как резервуары для сточных вод и резервуары для воды, можно мыть непосредственно водой с добавлением дезинфицирующего или моющего средства. Если вы чистите всю машину, для протирания можно использовать безводную ткань.
Система поддерживает некоторые наборы, но требует согласования с менеджером проекта и отделом продаж.
В обычных условиях рекомендуется менять тряпку каждые два дня. Но если обстановка слишком пыльная, предлагаю менять ее каждый день. Обратите внимание: перед использованием ткань необходимо высушить. Для HEPA рекомендуется менять новый каждые три месяца. Что касается фильтровального мешка, рекомендуется менять раз в месяц, и обратите внимание, что фильтровальный мешок необходимо часто чистить. Что касается роликовой щетки, пользователи могут решить, когда заменять ее, в зависимости от конкретной ситуации.
Аккумулятор изготовлен из литий-железо-фосфата, кратковременная стыковка в течение 3 дней на зарядной стойке не причинит вреда аккумулятору, но если необходимо стыковать на длительное время, рекомендуется выключить аккумулятор и проводить регулярное техническое обслуживание.
Конструкция робота защищена от пыли, поэтому возгорания материнской платы не произойдет, но при работе в пыльной среде рекомендуется регулярно очищать датчик и корпус.
5. Использование приложения
Пользователи могли загрузить приложение напрямую в магазине приложений.
У каждого робота есть учетная запись администратора, пользователи могут обратиться к администратору для добавления.
На дистанционное управление может влиять состояние сети. Если обнаруживается, что пульт дистанционного управления работает с задержками, рекомендуется заменить пульт дистанционного управления. Если необходимо дистанционное управление, пользователи должны использовать его на безопасном расстоянии 4 м.
Нажмите на интерфейс робота «Оборудование», просто нажмите на робота, которым вы хотите управлять, чтобы осуществить переключение.
Существует два вида дистанционного управления: физический пульт дистанционного управления и пульт дистанционного управления через приложение. Наибольшее физическое расстояние дистанционного управления составляет до 80 м в условиях отсутствия блокировки, в то время как удаленное приложение APP не имеет ограничений по расстоянию, вы можете использовать его, пока есть сеть. Но оба способа должны работать в целях безопасности, и не рекомендуется использовать управление через приложение, когда машина находится вне поля зрения.
Переместите робота обратно в стопку стыковок, сбросьте задание по уборке.
Пользователи могут перемещать стыковочную стопку, но это не рекомендуется. Поскольку инициализация робота основана на положении стыковочной сваи, поэтому перемещение загрузочной сваи может привести к сбою или ошибке позиционирования робота. Если действительно необходимо переехать, рекомендуется обратиться к руководству для работы.