එළිමහන් බුද්ධිමත් බෙදාහැරීමේ රොබෝ
බහු-සංවේදක බාධක වළක්වා ගැනීම, සියලු භූමි අනුවර්තනය, අතිශය සැහැල්ලු නිර්මාණය, දිගු විඳදරාගැනීම
විශේෂාංග
එළිමහන් බුද්ධිමත් බෙදාහැරීමේ රොබෝව Intelligence.Ally Technology Co., Ltd විසින් බහු-සංවේදක විලයන සංජානන තාක්ෂණය මත පදනම්ව සංවර්ධනය කර ඇත. මෙම රොබෝවරයාට රෝවර් තාක්‍ෂණයෙන් ලබාගත් රෝද හයක විද්‍යුත් චැසියක් ඇති අතර, සියලු භූමි ප්‍රදේශ හරහා ගමන් කිරීමේ ප්‍රබල හැකියාව ඇත. එය සරල සහ ඝන ව්යුහයක්, සැහැල්ලු මෝස්තරයක්, ඉහළ බර පැටවීමේ ධාරිතාවක් සහ දිගු විඳදරාගැනීමක් ඇත. මෙම රොබෝවරයා 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, කැමරාව යනාදී විවිධ සංවේදක ඒකාබද්ධ කරයි. රොබෝ මෙහෙයුම් වල ආරක්ෂාව වැඩි කිරීම සඳහා තත්‍ය කාලීන පාරිසරික සංජානනය සහ බුද්ධිමත් බාධා මග හැරීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා විලයන සංජානන ඇල්ගොරිතම අනුගමනය කරයි. . මීට අමතරව, මෙම රොබෝවරයා අඩු බල අනතුරු ඇඟවීමක්, තත්‍ය කාලීන ස්ථාන වාර්තාව, බිඳවැටීම් පුරෝකථනය සහ අනතුරු ඇඟවීම් සහ ඉහළ ආරක්ෂක අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා වෙනත් ආරක්ෂක ප්‍රතිපත්ති සඳහා සහය දක්වයි.
ඉසිලීමේ පාෂාණ හස්තයක් සහිත රෝද හයක විදුලි චැසිය, මාර්ග උරහිස්, බොරළු, වලවල් සහ වෙනත් මාර්ග තත්වයන් සමඟ කටයුතු කිරීමට පහසුය.
ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහ, කාබන් ෆයිබර් සහ ඉංජිනේරුමය ප්ලාස්ටික් ද්රව්ය විශාල සංඛ්යාවක් සමඟ නිර්මාණය කර ඇත; ව්‍යුහාත්මක සැලසුම් ප්‍රශස්තිකරණය, එකවර ඉහළ ව්‍යුහාත්මක ශක්තියක් සහිතව, ඵලදායී ලෙස බර අඩු කරයි.
ඉහළ ශක්ති ඝනත්වයක් සහිත ලිතියම් බැටරි බල සැපයුම, චලන පාලන ඇල්ගොරිතමයේ ඉලක්කගත ප්රශස්තකරණය, බලශක්ති පරිභෝජනය ඵලදායී ලෙස අඩු කරයි.
පිරිවිතර
| මානයන්, දිගxWidthxHeight | 60*54*65 (සෙ.මී.) |
| බර (බාගත්) | 40kg |
| නාමික ගෙවීමේ ධාරිතාව | 20kg |
| උපරිම වේගය | 1.0 m/s |
| උපරිම පියවර උස | 15 සෙ.මී |
| බෑවුමේ උපරිම උපාධිය | 25 |
| පරාසය | 15km (උපරිම) |
| බලය සහ බැටරි | ත්‍රිත්ව ලිතියම් බැටරි (බැටරි කෝෂ 18650)24V 1.8kw.h, ආරෝපණ කාලය: පැය 1.5 0 සිට 90% දක්වා |
| සංවේදක වින්‍යාසය | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (RTK සඳහා සහය දක්වයි), IMU, 720P සහ 30fps සහිත කැමරාව *4 |
| සෙලියුලර් සහ රැහැන් රහිත | 4G\5G |
| ආරක්ෂිත නිර්මාණය | අඩු බල අනතුරු ඇඟවීම, සක්‍රීය බාධක වළක්වා ගැනීම, දෝෂ ස්වයං පරීක්ෂාව, බල අගුල |
| වැඩ කරන පරිසරය | පරිසර ආර්ද්රතාවය:< 80%,නාමික මෙහෙයුම් උෂ්ණත්ව පරාසය: -10°C~60°C, අදාළ මාර්ගය: සිමෙන්ති, ඇස්ෆල්ට්, ගල්, තණකොළ, හිම |