1. පිරිවිතර
මිනුම්: 504 * 504 * 629 මි.මී.
ශුද්ධ බර 40KG, දළ බර: 50KG (ජල ටැංකිය සම්පූර්ණ පිරවීම)
ජල ටැංකිය: 10L; අපද්රව්ය ටැංකිය: 10L
හරිත වර්ණය යනු ආරෝපණය යටතේ ය; දුරස්ථ පාලක යටතේ නිල් රතු අනතුරු ඇඟවීම.
අතිධ්වනික සංවේදකය, වර්ණ කැමරාව, ව්‍යුහගත ආලෝක කැමරාව, 2D ලේසර් රේඩාර්, ජල සංවේදක ඒකකය, 3D ලේසර් රේඩාර් (විකල්ප)
සම්පූර්ණ ආරෝපණයක් සඳහා පැය 2-3 ක් අවශ්ය වන අතර බලශක්ති පරිභෝජනය 1.07kwh පමණ වේ; සේදීමේ මාදිලියේදී, එය පැය 5.5 ක් ක්රියාත්මක විය හැකි අතර සරල පිරිසිදු කිරීම සඳහා පැය 8 ක් පවතී.
ද්රව්ය: ලිතියම් යකඩ පොස්පේට්
බර: 9.2kg
ධාරිතාව: 36Ah 24V
මිනුම්: 20 * 8 * 40 සෙ.මී
(ආරෝපණ වෝල්ටීයතාව: 220V නිවසේ භාවිතා කරන විදුලිය පිළිගනු ලැබේ)
ඩොකින් ගොඩවල් වියළි ස්ථානයක, බිත්තියට එරෙහිව, ඉදිරි මීටර් 1.5, වමට සහ දකුණට මීටර් 0.5, බාධක නොමැතිව තැබිය යුතුය.
මිනුම්: 660 * 660 * 930 මි.මී
දළ බර: 69kg
ALLYBOT-C2*1, බැටරි*1, ආරෝපණ ගොඩවල්*1, දුරස්ථ පාලකය*1, දුරස්ථ පාලක ආරෝපණ කේබලය*1, දූවිලි මොපිං මොඩියුලය*1, ස්ක්‍රබ් ඩ්‍රයර් මොඩියුලය*1
2. පරිශීලක උපදෙස්
එහි ස්ක්‍රබ් වියළුම් ක්‍රියාකාරිත්වය, බිම මොපිං ක්‍රියාකාරිත්වය සහ රික්ත කිරීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය (විකල්ප) ඇත. පළමුව, ස්ක්‍රබ් වියළුම් ක්‍රියාකාරිත්වය ගැන, බිම තෙත් කිරීමට ජලය පහළට ඉසින විට, රෝලර් බුරුසුව ඒ අතරතුර බිම පිරිසිදු කරයි, අවසානයේ වයිපර් තීරුව ඉතිරි ජලය අපද්රව්ය ටැංකියට එකතු කරයි. දෙවනුව, බිම පිසදැමීමේ කාර්යය, එය දූවිලි හා පැල්ලම් ඉවත් කළ හැකිය. තවද යන්ත්‍රය රික්තක මොඩියුලය එක් කිරීමට විකල්ප වේ, එය දූවිලි, හිසකෙස් ආදිය රික්ත කිරීමට භාවිතා කළ හැකිය.
රෝහල්, සාප්පු සංකීර්ණ, කාර්යාල ගොඩනැගිල්ල සහ ගුවන් තොටුපළ ආදිය ඇතුළුව පිරිසිදු කිරීම සඳහා වාණිජ පරිසරයට ක්‍රම 3 ක් යෙදිය හැකිය.
අදාළ වන මහල් ටයිල්, ස්වයං-මට්ටම් යටි තට්ටුව, ලී බිම, PVC තට්ටුව, ඉෙපොක්සි බිම සහ කෙටි හිසකෙස් කාපට් (රික්තක මොඩියුලයක් සවි කර ඇති බවට පදනම යටතේ) විය හැකිය. කිරිගරුඬ තට්ටුව සුදුසු ය, නමුත් රෙදි සෝදන මාදිලියක් නැත, මොපින් මාදිලිය පමණි, ගඩොල් බිම සඳහා, රෙදි සෝදන ආකාරය යෝජනා කරයි.
සෝපාන පාලන පද්ධතියක් ස්ථාපනය කිරීම ස්වයංක්රීය සෝපාන සවාරිය අවබෝධ කර ගැනීමට උපකාරී වේ.
දිගම කාලය තත්පර 100 කට වඩා වැඩි නොවේ.
ඔව්, එය දිවා රෑ, දීප්තිමත් හෝ අඳුරු පැය 24 ක් වැඩ කළ හැකිය.
ඔව්, නමුත් මාර්ගගතව භාවිතා කිරීමට යෝජනා කරන ලදී, එය දුරස්ථ පාලනය ලබා ගත හැකි බැවින්.
පෙරනිමි අනුවාදය අන්තර්ජාලයට සම්බන්ධ විය හැකි SIM කාඩ්පතකින් සමන්විත වේ, නමුත් පරිශීලකයින්ට ගිණුමේ පෙර-ගෙවුම් මුදල් අවශ්ය වේ.
සවිස්තරාත්මක උපදෙස් පරිශීලක අත්පොත සහ ආදර්ශන වීඩියෝව බලන්න.
පිරිසිදු කිරීමේ වේගය 0-0.8m/s සිට පරාසයක පවතී, සාමාන්ය වේගය 0.6m/s වේ, සහ අතුගා දැමීමේ පළල 44cm වේ.
රොබෝවරයාට ගමන් කළ හැකි පටුම පළල සෙන්ටිමීටර 60 කි.
1.5cm ට වඩා වැඩි බාධක සහ අංශක 6 ට අඩු බෑවුමක් සහිත පරිසරයේ රොබෝවරයා භාවිතා කිරීමට යෝජනා කෙරේ.
ඔව්, එය බෑවුමට නැඟිය හැක, නමුත් දුරස්ථ පාලක මාදිලියේ අංශක 9 ට වඩා අඩු බෑවුමකට නැගීමට යෝජනා කරන්න, සහ ස්වයංක්රීය පිරිසිදු කිරීමේ මාදිලියේ අංශක 6 යි.
දූවිලි, බීම වර්ග, ජල පැල්ලම්, කොමඩු ඇට කැබලි, කුඩා සහල් ඇට වැනි කුඩා අංශු කසළ පිරිසිදු කළ හැකිය.
විවිධ පිරිසිදු කිරීමේ ක්‍රම මගින් පිරිසිදුකම සකස් කළ හැක, නිදසුනක් වශයෙන්, අපට ප්‍රථමයෙන් කිහිප වතාවක් ධාවනය කිරීමට ශක්තිමත් මාදිලිය භාවිතා කළ හැකිය, පසුව සාමාන්ය චක්‍රීය පිරිසිදු කිරීම සඳහා සම්මත මාදිලියට මාරු විය හැකිය.
පිරිසිදු කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාවය පරිසරය හා සම්බන්ධ වේ, හිස් හතරැස් පරිසරයක සම්මත පිරිසිදු කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව 500m²/h දක්වා.
ශ්‍රිතය වත්මන් අනුවාදයේ නොමැත, නමුත් සංවර්ධනය කර ඇත.
එයට සවිකර ඇති ඩොකින් ගොඩකින් ස්වයං බල ආරෝපණය කළ හැක.
පෙරනිමි කට්ටලය වන්නේ බැටරි බලය 20% ට වඩා අඩු වූ විට, රොබෝවරයා නැවත ආරෝපණය කිරීම සඳහා ස්වයංක්‍රීයව ආපසු හැරවීමයි. පරිශීලකයින්ට ස්වයං අභිරුචිය මත බල සීමාව නැවත සැකසිය හැක.
ස්ක්‍රබ් කිරීමේ මාදිලියේදී, අවම ශබ්දය 70db ට වඩා වැඩි නොවේ.
රෝලර් බුරුසු ද්රව්ය දැඩි ලෙස තෝරාගෙන ඇති අතර බිමට හානි නොකරනු ඇත. පරිශීලකයාට අවශ්‍යතා තිබේ නම්, එය රෙදි කඩන ලෙස වෙනස් කළ හැකිය.
2D විසඳුම 25m බාධක හඳුනාගැනීම සඳහා සහය දක්වයි, සහ 3D දුර සිට 50m දක්වා. (රොබෝ සාමාන්ය බාධක මගහැරීම මීටර් 1.5 දුරක් වන අතර අඩු කෙටි බාධක සඳහා බාධක දුර සෙ.මී. 5-40 අතර පරාසයක පවතී. බාධක මඟහැරීමේ දුර වේගය සමඟ සම්බන්ධ වේ, එබැවින් දත්ත යොමුව සඳහා පමණක් භාවිතා වේ.
රොබෝවරයාට ශරීරය වටා බහු සංවේදක ඇති අතර එමඟින් ඉහළ සම්ප්‍රේෂණ සහ පරාවර්තක වීදුරු, මල නොබැඳෙන සොරකම්, කැඩපත ආදිය හඳුනා ගැනීමට සහ දක්ෂ ලෙස වළක්වා ගැනීමට හැකි වේ.
රොබෝවරයාට සෙන්ටිමීටර 4 ට වඩා වැඩි බාධක ඵලදායී ලෙස වළක්වා ගත හැකි අතර, එය සෙන්ටිමීටර 5 ට වඩා අඩු බිම වළක්වා ගැනීමට හැකි වන පරිදි ප්‍රති-බැසීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය ඇත.
Allybot-C2 හි විශාල ප්‍රායෝගිකත්වයක් ඇත, එය මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනයක් ලබා ගත් පළමු මොඩියුලර් වාණිජ පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරයා වේ, එක් එක් කොටස් වෙන වෙනම විවෘත කරන ලද අච්චුව සමඟ, මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනයේ කොටස්වල පිරිවැය බොහෝ දුරට කෙටි විය; එහි ජල ටැංකිය, අපද්රව්ය ටැංකිය සහ බැටරි සැලසුම වෙන් කළ හැකි අතර, එය සරල පරිශීලකයින්ට නඩත්තු කිරීමට සහ අලෙවියෙන් පසු පහසු කිරීමට පහසුය. එය ලොව පුරා රටවල් 40+ කට වඩා වැඩි ගණනක යොදවා ඇති අතර, නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මක භාවය තරමක් ස්ථාවර බව ඔප්පු වී ඇත.
Gausium S1 සහ PUDU CC1 තවමත් මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනයට ඇතුළත් කර නැත, පරීක්ෂා කිරීම සඳහා අවස්ථා කිහිපයක්, නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මකභාවය ස්ථායී නොවේ; PUDU CC1 ලස්සන නිර්මාණයක් ඇත, නමුත් බාධා වළක්වා ගැනීම සඳහා එහි සංචලනය කාර්ය සාධනය දුර්වලයි, නිෂ්පාදන සහ නඩත්තු පිරිවැය ඉහළයි.
Ecovacs TRANSE යනු විශාල කරන ලද රොබෝ යන්ත්‍රයක් භාවිතා කරන විශාලනය කරන ලද නිවසක් වන අතර විශාල හා සංකීර්ණ වාණිජ අවස්ථා වලදී භාවිතා කිරීමට තරම් බුද්ධිමත් නොවේ.
3. වැරදි ක්‍රියාකාරී විසඳුම්
විනිශ්චය කිරීමේ මූලික මාර්ගය වන්නේ සැහැල්ලු පටි වර්ණයෙන්. ආලෝක පටිය රතු පැහැයෙන් පෙන්වන විට, එයින් අදහස් වන්නේ රොබෝවරයා අක්‍රිය වී ඇති බවයි, නැතහොත් රොබෝවරයා විසින් සැලසුම් නොකළ හැසිරීම් සිදු වූ විට, අපද්රව්ය ටැංකිය සවි කර නැත, ස්ථානගත කිරීම අසාර්ථක වීම සහ ජල ටැංකිය හිස් යනාදිය, සියල්ල රොබෝ අක්‍රමිකතා සංකේත වේ.
පරිශීලකයින් ජලය නැවත පිරවීම, අපජල ජලය බැහැර කිරීම සහ ටැංකිය පිරිසිදු කිරීම කළ යුතුය.
රොබෝට හදිසි නැවතුම් ශ්‍රිතයක් ඇත, එය 3C සත්‍යාපනය සමත් වී ඇත.
ඔව්, දුරස්ථ පාලකය සමඟ රොබෝව ගැලපීම සඳහා භාවිතා කරන බොත්තමක් ඇත, එය ඉක්මන් ගැලපීමක් සඳහා සහාය වේ.
රොබෝ ප්‍රතිවර්තනය සහ ඩොකින් කිරීමේ අසාර්ථකත්වය, ආපසු පැමිණීමේ සිතියම පිරිසිදු කිරීමේ සිතියමට නොගැලපෙන බව හෝ කාලීන යාවත්කාලීන කිරීම් නොමැතිව ඩොකින් ගොඩවල් ගෙනයාම ලෙස සැලකිය හැකිය. මෙම තත්ත්වය තුළ, පරිශීලකයන් විසින් රොබෝව නැවත ඩොකින් ගොඩට යොමු කිරීමට දුරස්ථ පාලකය භාවිතා කළ හැකිය, සවිස්තරාත්මක හේතු විශ්ලේෂණය සහ ප්‍රශස්ත කිරීම වෘත්තිකයන්ට කළ හැකිය.
රොබෝවරයාට ස්වයං සංචාලන කාර්යයක් ඇත, එය ස්වයංක්‍රීයව බාධා වළක්වා ගත හැකිය. විශේෂ අවස්ථා වලදී, පරිශීලකයින්ට එය බලහත්කාරයෙන් නැවැත්වීමට හදිසි නැවතුම් බොත්තම එබිය හැකිය.
බලය වසා දැමීමෙන් පසු පරිශීලකයින්ට රොබෝව ඉදිරියට ගෙනයාමට අතින් තල්ලු කළ හැක.
අසාමාන්‍ය ආරෝපණ අනතුරු ඇඟවීමක් තිබේ දැයි බැලීමට පරිශීලකයින්ට පළමුව තිරය පරීක්ෂා කළ හැකිය, ඉන්පසු බැටරිය අසල ඇති බොත්තම පරීක්ෂා කරන්න, පහළට එබුවාද නැද්ද යන්න, එසේ නොවේ නම්, බලය වැඩි නොවේ.
ඒ යන්ත්‍රය විදුලිය ක්රියාත්මක නොකර ගොඩට ඩොක් කර තිබීම නිසා විය හැකිය. මෙම තත්වය තුළ, රොබෝවරයා අසාමාන්‍ය තත්වයක පවතින අතර, කිසිදු ක්‍රියාකාරිත්වයක් කළ නොහැක, මෙය විසඳීමට, පරිශීලකයින්ට යන්ත්‍රය නැවත ආරම්භ කළ හැකිය.
ව්‍යුහාත්මක ආලෝක කැමරාව වැරදීමකින් මඟහැරීම අවුලුවා ඇති නිසා යැයි සිතමු, එය විසඳීම සඳහා අපට පරාමිතිය නැවත ක්‍රමාංකනය කළ හැකිය.
මෙම තත්වය තුළ, පරිශීලකයින්ට නිවැරදි වේලාව සකසා තිබේද, කාර්යය සක්රිය කර තිබේද, බලය ප්රමාණවත්ද, සහ බලය සක්රිය කර තිබේද යන්න පරීක්ෂා කිරීම අවශ්ය වේ.
බලය සම්බන්ධ වී ඇත්දැයි පරීක්ෂා කරන්න, ඩොකින් ගොඩේ ඉදිරිපසින් මීටර් 1.5 ක් සහ දෙපස මීටර් 0.5 ක පරාසයක් තුළ බාධක නොමැති බවට වග බලා ගන්න.
4. රොබෝ නඩත්තුව
මුළු යන්ත්‍රයම ජලයෙන් කෙලින්ම පිරිසිදු කළ නොහැකි නමුත් අපජල ටැංකි සහ ජල ටැංකි වැනි ව්‍යුහාත්මක කොටස් ජලයෙන් කෙලින්ම පිරිසිදු කළ හැකි අතර විෂබීජ නාශක හෝ ඩිටර්ජන්ට් එකතු කළ හැකිය. ඔබ මුළු යන්ත්‍රයම පිරිසිදු කරන්නේ නම්, ඔබට පිසදැමීමට ජලය රහිත රෙද්දක් භාවිතා කළ හැකිය.
පද්ධතිය සමහර කට්ටල සඳහා සහය දක්වයි, නමුත් ව්යාපෘති කළමනාකරු සහ විකුණුම් සමඟ තහවුරු කිරීම අවශ්ය වේ.
සාමාන්ය තත්වයන් යටතේ, සෑම දින දෙකකට වරක් රෙදි සෝදන රෙදි වෙනස් කිරීම රෙකමදාරු කරනු ලැබේ. නමුත් පරිසරය ඉතා දූවිලි සහිත නම්, දිනපතා වෙනස් කිරීමට යෝජනා කරයි. භාවිතා කිරීමට පෙර රෙදි වියළන ලෙස සලකන්න. HEPA සඳහා, සෑම මාස තුනකට වරක් අලුත් එකක් වෙනස් කිරීමට යෝජනා කෙරේ. පෙරහන් බෑගය සඳහා මසකට වරක් වෙනස් කිරීමට යෝජනා කරන අතර පෙරහන් බෑගය නිතර පිරිසිදු කළ යුතු බව සලකන්න. රෝලර් බුරුසුව සඳහා, විශේෂිත තත්ත්වය මත පදනම්ව ප්‍රතිස්ථාපනය කළ යුත්තේ කවදාදැයි පරිශීලකයින්ට තීරණය කළ හැකිය.
බැටරිය ලිතියම් යකඩ පොස්පේට් වලින් සාදා ඇති අතර, දින 3ක් ඇතුළත කෙටි කාලයක් තුළ ආරෝපණ ගොඩට ඩොක් කිරීමෙන් බැටරියට කිසිදු හානියක් සිදු නොවනු ඇත, නමුත් දිගු වේලාවක් ඩොක් කිරීමට අවශ්ය නම්, ක්‍රියා විරහිත කර නිතිපතා නඩත්තු කිරීමට යෝජනා කළේය.
රොබෝ නිර්මාණය දූවිලි ප්‍රතිරෝධක වන අතර, එබැවින් ප්රධාන පුවරුව පිළිස්සීම සිදු නොවනු ඇත, නමුත් දූවිලි සහිත පරිසරයක වැඩ කරන්නේ නම්, සංවේදකය සහ ශරීරය නිතිපතා පිරිසිදු කිරීම නිර්දේශ කෙරේ.
5. APP භාවිතා කිරීම
පරිශීලකයින්ට යෙදුම් වෙළඳසැලෙන් කෙලින්ම බාගත කළ හැකිය.
සෑම රොබෝවරයෙකුටම පරිපාලක ගිණුමක් ඇත, පරිශීලකයින්ට එකතු කිරීම සඳහා පරිපාලක සම්බන්ධ කර ගත හැකිය.
දුරස්ථ පාලකය ජාල තත්ත්වයෙන් බලපෑ හැකිය, දුරස්ථ පාලකයේ ප්‍රමාදයන් ඇති බව සොයා ගන්නේ නම්, දුරස්ථ පාලකයක් වෙනස් කිරීමට යෝජනා කෙරේ. දුරස්ථ පාලකය අවශ්ය නම්, පරිශීලකයින් එය ආරක්ෂක දුර මීටර් 4 ක් තුළ භාවිතා කළ යුතුය.
රොබෝ අතුරුමුහුණත "උපකරණ" ක්ලික් කරන්න, මාරුවීම අවබෝධ කර ගැනීමට ඔබට ක්‍රියා කිරීමට අවශ්ය රොබෝව ක්ලික් කරන්න.
දුරස්ථ පාලක වර්ග දෙකක් තිබේ: භෞතික දුරස්ථ පාලක සහ APP දුරස්ථ පාලක. විශාලතම භෞතික දුරස්ථ පාලක දුර අවහිර නොවන පරිසරයක් තුළ මීටර් 80 දක්වා දිගු වන අතර, APP දුරස්ථ පාලකයට දුර සීමාවන් නොමැති අතර, ඔබට ජාලයක් ඇති තාක් එය භාවිතා කළ හැකිය. නමුත් ක්‍රම දෙකම ආරක්ෂිත පරිශ්‍රය යටතේ ක්රියාත්මක විය යුතු අතර, යන්ත්‍රය නොපෙනෙන විට APP පාලනය භාවිතා කිරීම යෝජනා නොකරයි.
රොබෝව නැවත ඩොකින් ගොඩට ගෙන යන්න, පිරිසිදු කිරීමේ කාර්යයක් යළි පිහිටුවන්න.
පරිශීලකයින්ට ඩොකින් ගොඩේ ගෙන යා හැක, නමුත් යෝජනා නොකළ යුතුය. රොබෝ ආරම්භ කිරීම ඩොකින් ගොඩේ පිහිටීම මත පදනම් වන නිසා, ආරෝපණ ගොඩවල් චලනය වී ඇත්නම්, එය රොබෝ ස්ථානගත කිරීමේ අසාර්ථකත්වයට හෝ ස්ථානගත කිරීමේ දෝෂයට හේතු විය හැක. ඇත්ත වශයෙන්ම චලනය කිරීමට අවශ්ය නම්, එය ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා කළමනාකාරිත්වය සම්බන්ධ කර ගැනීම රෙකමදාරු කරනු ලැබේ.