Vonkajší inteligentný doručovací robot je vyvinutý na základe technológie vnímania fúzie s viacerými senzormi od spoločnosti Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Tento robot má šesťkolesový elektrický podvozok odvodený od technológie roveru, so silnou schopnosťou prejsť akýmkoľvek terénom. Má jednoduchú a pevnú konštrukciu, ľahký dizajn, vysokú nosnosť a dlhú výdrž. Tento robot integruje rôzne senzory, ako je 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kamera atď. Algoritmus vnímania fúzie je prijatý na realizáciu vnímania prostredia v reálnom čase a inteligentného vyhýbania sa prekážkam na zvýšenie bezpečnosti operácií robota. . Okrem toho tento robot podporuje alarm s nízkou spotrebou energie, hlásenie polohy v reálnom čase, predpoveď poruchy a alarm a ďalšie bezpečnostné zásady na splnenie vyšších bezpečnostných požiadaviek.
Rozmery, dĺžka x šírka x výška | 60*54*65 (cm) |
Hmotnosť (nezaťažená) | 40 kg |
Nominálna nosnosť | 20 kg |
Maximálna rýchlosť | 1,0 m/s |
Maximálna výška kroku | 15 cm |
Maximálny stupeň sklonu | 25° |
Rozsah | 15 km (maximum) |
Napájanie a batéria | Ternárna lítiová batéria (18650 batériových článkov)24V 1,8kw.h, Doba nabíjania: 1,5 hodiny z 0 na 90% |
Konfigurácia snímača | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2, GNSS (podporuje RTK), IMU, fotoaparát s rozlíšením 720P a 30 snímok za sekundu *4 |
Mobilné a bezdrôtové | 4G\5G |
Bezpečnostný dizajn | Alarm nízkej spotreby, aktívne vyhýbanie sa prekážkam, samokontrola poruchy, blokovanie napájania |
Pracovné prostredie | Okolitá vlhkosť: < 80%, Rozsah menovitých prevádzkových teplôt: -10°C~60°C, Použiteľná cesta: cement, asfalt, kameň, tráva, sneh |