1. Tilmaamaha
Cabbirrada: 504*504*629mm;
Miisaanka saafiga ah 40KG, Miisaanka guud: 50KG (buuxinta haanta biyaha oo buuxa)
Haanta biyaha: 10L; haanta bulaacadaha: 10L
Midabka cagaaran waxa uu u taagan yahay dallacaadda ：Buluug ku hoos jira kantarool fog;Hawl-gal cad oo socda, joogsanaya, leexanaya ama rogaya; Digniin cas.
Dareemka Ultrasonic, kamarad midab, kamarad iftiin habaysan, 2D laser radar, unugga dareenka biyaha, radar laser 3D (ikhtiyaar)
2-3 saacadood ayaa loo baahan doonaa si loo helo lacag buuxa, isticmaalka korontaduna waa qiyaastii 1.07kwh; Habka dhaqida, waxay ku sii shaqayn kartaa 5.5 saacadood, halka 8 saacadood si fudud loo nadiifiyo.
Waxyaabaha: Lithium iron phosphate
Miisaanka: 9.2kg
Awoodda: 36Ah 24V
Cabirka:20*8*40cm
(Korantada ku dallaca: 220V korontada guriga la isticmaalo waa la aqbalay)
Tusmada xidhitaanka waa in lagu dhejiyaa meel qalalan, oo ka soo horjeeda gidaarka, 1.5m hore, bidix iyo midig 0.5m, ma jiraan wax caqabado ah.
Cabirka: 660*660*930mm
Miisaanka guud: 69kg
ALLYBOT-C2 * 1, batari * 1, raso lacag ah * 1, kontoroolka fog * 1, kontoroolka fogaanta ku dallaca fiilada * 1, modul xaaqida boodhka * 1, moodeel qalajiye * 1
2. Tilmaamaha Isticmaalaha
Waxay leedahay shaqada qalajiyaha xoqida, shaqada xaaqida sagxada, iyo shaqada faakiyuumka (ikhtiyaar). Marka hore, wax ku saabsan xoqidda qalajiyaha shaqada, marka biyuhu hoos u buufiyaan si ay dhulka u qooyaan, buraashka rullaluistu wuxuu nadiifiyaa sagxadda wakhtigaas, iyo ugu dambeyntii jeexjeexyadu waxay ku soo ururin doonaan biyaha bidix ilaa haanta bulaacada. Marka labaad, xaaqida sagxadda shaqada, waxay xaaqi kartaa boodhka iyo wasakhaynta. Mashiinkuna waa ikhtiyaari inuu ku daro modular vacuuming, kaas oo loo isticmaali karo in lagu faaruqiyo boodhka, timaha iwm.
3 hab oo dhan ayaa lagu dabaqi karaa jawiga ganacsiga ee nadaafadda, oo ay ku jiraan isbitaallada, suuqa, dhismaha xafiiska iyo garoonka diyaaradaha iwm.
Dabaqyada lagu dabaqi karo waxay noqon karaan foorno, is-heergo hoose, sagxad alwaax ah, sagxadda PVC, sagxadda epoxy iyo rooga timo-gaaban (hoos u dhigaya in modul-vacuuming uu qalabaysan yahay). Dabaqa marmarka ah waa ku haboon yahay, laakiin ma jiro qaab dhaqid, kaliya qaabka xaaqin, halka sagxada lebenka, qaabka dhaqida la soo jeediyay.
Ku rakib nidaamka kontoroolka wiishka ayaa kaa caawin kara inaad si toos ah u raacdo wiishka.
Waqtiga ugu dheer ma aha in ka badan 100s.
Haa, waxay shaqayn kartaa 24 saacadood, maalin iyo habeen, dhalaal ama madow.
Haa, laakiin waxaa la soo jeediyay in la isticmaalo onlayn, sababtoo ah taasi waxay awood u siinaysaa kontoroolka fog ee la heli karo.
Nooca caadiga ah waxaa lagu qalabeeyay SIM kaar ku xirmi kara internetka, laakiin wuxuu u baahan yahay isticmaalayaasha inay horay lacag ugu bixiyaan akoontiga.
Tilmaamaha faahfaahsan eeg buug-gacmeedka isticmaalaha iyo muuqaalka muuqaalka.
Xawaaraha nadiifinta wuxuu u dhexeeyaa 0-0.8m/s, celceliska xawaaruhu waa 0.6m/s, ballaciisuna waa 44cm.
Ballaca ugu yar ee uu robotku dhex mari karo waa 60cm.
Waxaa la soo jeediyay in loo isticmaalo robot-ka deegaanka oo leh caqabado aan ka sarreyn 1.5cm, iyo jiirada wax ka yar 6 digrii.
Haa, way kori kartaa jiirada, laakiin soo jeedi jiirada fuulitaanka wax ka yar 9 darajo habka kontoroolka fog, iyo 6 digrii habka nadiifinta tooska ah.
Waxay nadiifin kartaa qashinka yaryar, sida boodhka, cabitaanka, wasakhda biyaha, jajabka iniinaha qaraha, hadhuudh yar oo bariis ah iwm.
Nadaafadda waxaa lagu hagaajin karaa habab kala duwan oo nadiifin ah, tusaale ahaan, waxaan isticmaali karnaa habka xooggan si aan u socodsiino dhowr jeer marka hore, ka dibna u beddel qaabka caadiga ah si aan u samayno nadiifinta wareegga caadiga ah.
Waxtarka nadiifinta waxay la xiriirtaa deegaanka, hufnaanta caadiga ah ee nadiifinta ilaa 500m²/saacaddii oo ku taal deegaan labajibbaaran oo madhan.
Hawsha laguma heli karo nooca hadda, laakiin waxa la geliyay horumarin.
Waxay samayn kartaa isku dallad koronto ah oo ay ku qalabaysan tahay raso wax soo xidha.
Qaabka caadiga ah ayaa ah in marka batarigu uu ka hooseeyo 20%, robotku si toos ah ayuu dib ugu soo celin doonaa. Isticmaalayaashu waxay dib u dejin karaan heerka korantada iyadoo ku saleysan dookhnimada.
Habka xoqitaanka, sanqadha ugu yar ayaa ka badnaan doonta 70db.
Qalabka buraashku si adag ayaa loo doortay oo ma dhaawici doono dhulka. Haddii isticmaaluhu uu leeyahay shuruudo, waxa loo beddeli karaa maro xoqid.
Xalka 2D wuxuu taageeraa ogaanshaha caqabadaha 25m, iyo 3D fog ilaa 50m. (Ka fogaanshaha caqabaha guud ee robot-ka waa masaafo 1.5m ah, halka caqabadaha gaaban ee gaaban, fogaanta caqabaddu ay u dhaxayso 5-40cm. Fogaanta ka hortagga caqabadaha waxay la xiriirtaa xawaaraha, sidaas darteed xogta ayaa kaliya loo isticmaalaa tixraac.
Robot-ku waxa uu leeyahay dareemayaal badan oo jidhka ku wareegsan, kaas oo awood u siinaya in uu ogaado oo uu si caqli-gal ah uga fogaado muraayadaha gudbinta sare iyo kuwa milicsiga leh, xatooyada aan la wadin, muraayadda iwm.
Robotku wuxuu si wax ku ool ah uga fogaan karaa caqabadaha ka sarreeya 4cm, wuxuuna leeyahay shaqo ka hortag ah, taasoo u sahlaysa inuu iska ilaaliyo dabaqa ka hooseeya 5cm.
Allybot-C2 waxay leedahay wax-qabad weyn, waa robot-kii ugu horreeyay ee nadiifinta ganacsiga qaabaysan si loo gaaro wax-soo-saar ballaaran, iyadoo qayb walba ay si gooni gooni ah u furan tahay, qiimaha qaybaha wax-soo-saarka ballaaran ayaa si weyn u gaabiyay; Haanta biyaha, haanta wasakhda wasakhda iyo naqshadaynta baytariga ayaa ah kuwo la go'i karo, kuwaas oo isticmaala fudud dayactirka iyo ku haboon iibka kadib. Waxaa la geeyay in ka badan 40+ waddan oo adduunka ah, tayada wax soo saarkana waxaa la caddeeyey inay xasilloon tahay.
Gausium S1 iyo PUDU CC1 weli lama gelin wax soo saar ballaaran, kiisas yar oo hubin ah, tayada alaabadu ma aha mid deggan; PUDU CC1 waxay leedahay naqshad fiican, laakiin marinkeeda si looga fogaado caqabadaha waxqabadka waa liidata, wax soo saarka iyo kharashka dayactirka ayaa sarreeya.
Ecovacs TRANSE waa guri la weyneeyey iyadoo la isticmaalayo robot xaaqaya, mana aha caqli ku filan in loo isticmaalo xaalado ganacsi oo waaweyn oo adag.
3. Xalka cilladda
Habka aasaasiga ah ee lagu xukumo waa ka midabka suunka iftiinka. Marka suunka iftiinka uu muujiyo casaan, waxay la macno tahay in robotku uu shaqeynayo, ama marka uu robotku dhaco dabeecad kasta oo aan la qorsheyn, sida taangiga bulaacada oo aan la rakibin, meelaynta meelaynta iyo haanta biyaha oo madhan iwm, dhammaan waa calaamadda cilladaha robot-ka.
Isticmaalayaashu waa inay buuxiyaan biyaha, ka saaraan biyaha bulaacada oo ay nadiifiyaan haanta.
Robotku waxa uu leeyahay shaqo joojin degdeg ah, kaas oo ka gudbay xaqiijinta 3C.
Haa, waxaa jira badhan loo isticmaalo in lagu waafajiyo robotka iyo kontoroolka fog, kaas oo taageera ciyaarta degdega ah.
Robot robot-ka iyo guul-darradu waxa loo tixgalinayaa in khariidadda soo-celinta ay tahay mid aan waafaqsanayn khariidada nadiifinta, ama tuulladda xidhitaanka oo la dhaqaajiyo iyada oo aan wax cusubi wakhtiga ku habboonayn. Xaaladdan oo kale, isticmaalayaashu waxay isticmaali karaan kontoroolka fogfog si ay ugu hagaan robotka dib ugu noqoshada raso xidhashada, sababta faahfaahsan oo ay u falanqeeyaan oo ay wanaajiyaan waxaa samayn kara xirfadlayaasha.
Robotku waxa uu leeyahay shaqo is-jixineed, waxa uu si toos ah uga fogaan karaa caqabadaha. Xaalad gaar ah, isticmaalayaashu waxay riixi karaan badhanka joogsiga degdega ah si ay xoog ugu joojiyaan.
Isticmaalayaashu waxay gacantooda ku riixi karaan robot-ka inuu hore u socdo ka dib marka ay korontadu xidho.
Isticmaalayaashu waxay eegi karaan shaashadda marka hore si ay u ogaadaan haddii ay jirto digniin kharash aan caadi ahayn, ka dibna fiiri badhanka agtiisa batteriga, haddii hoos loo riixo iyo haddii kale, haddii maya, korontadu ma kordhi doonto.
Waxaa laga yaabaa in sababtoo ah mashiinku wuxuu ku xiran yahay tuubada iyada oo aan la shidin korontada. Xaaladdan oo kale, robotku wuxuu ku jiraa xaalad aan caadi ahayn, mana samayn karo wax hawlqabad ah, si loo xalliyo tan, isticmaalayaashu waxay dib u bilaabi karaan mashiinka.
Ka soo qaad in ay sabab u tahay in kamaradda iftiinka qaabdhismeedku ay si khalad ah u kicisay ka fogaanshaha, si loo xalliyo waxaan dib u habeyn karnaa cabbirka.
Xaaladdan oo kale, isticmaalayaashu waxay u baahan yihiin hubin haddii ay dejiyeen wakhtiga saxda ah, in hawsha la furay, in korontadu ku filan tahay, iyo in korontadu shid tahay.
Hubi haddii korontadu ay ku xiran tahay, oo hubi in aysan jirin wax caqabad ah oo u dhexeeya 1.5m ee ka soo horjeedda tuubada xiritaanka iyo 0.5m ee labada dhinac.
4. Dayactirka Robotka
Mashiinka oo dhan si toos ah looguma nadiifin karo biyo, laakiin qaybaha dhismaha sida taangiyada bulaacada iyo taangiyada biyaha ayaa si toos ah loogu nadiifin karaa biyo, waxaana lagu dari karaa jeermis-dileyaal ama saabuun. Haddii aad nadiifiso mashiinka oo dhan, waxaad isticmaali kartaa maro aan biyo lahayn si aad u tirtirto.
Nidaamku waxa uu taageeraa qaybo ka mid ah, laakiin waxa uu u baahan yahay in la xaqiijiyo maamulaha mashruuca iyo iibka.
Xaaladaha caadiga ah, waxaa lagu talinayaa in la beddelo marada xaaqinka labadii maalmoodba mar. Laakiin haddii deegaanku aad u boodh badan yahay, isagoo soo jeedinaya in la beddelo maalin kasta. Ogow inaad qalajiso marada ka hor intaadan isticmaalin. HEPA, waxaa lagu talinayaa in la beddelo mid cusub saddexdii biloodba mar. Iyo bacda shaandhada, oo soo jeedinaysa in la beddelo bishiiba hal mar, oo ogow bacda shaandhada waxay u baahan tahay in si joogto ah loo nadiifiyo. Burushka rullaluistuadka, isticmaalayaashu waxay go'aansan karaan marka la bedelayo iyadoo lagu saleynayo xaaladda gaarka ah.
Bateriga waxaa lagu sameeyay fosfateed bir ah oo lithium ah, muddo 3 maalmood gudahooda ku xirashada batteriga wax dhib ah uma keenayso batteriga, laakiin haddii loo baahdo in lagu xidho muddo dheer, waxaa la soo jeediyay in la dejiyo oo la sameeyo dayactir joogto ah.
Naqshadeynta robot-ku waa caddaynta boodhka, markaa ma dhacayso gubashada guddiga, laakiin haddii laga shaqeeyo jawi boodh ah, waxaa lagu talinayaa in si joogto ah loo nadiifiyo dareenka iyo jidhka.
5. Isticmaalka APP
Isticmaalayaashu waxay si toos ah u soo dejisan karaan dukaanka app-ka.
Robot kasta wuxuu leeyahay akoon maamuleed, isticmaalayaashu waxay la xiriiri karaan maamulaha si ay ugu daraan.
Kontroolka fog waxaa saamayn kara heerka shabakada, haddii la ogaado in kaantaroolka fog uu leeyahay daahitaan, waxa la soo jeediyay in la beddelo kantaroolka fog. Haddii ay lagama maarmaan tahay kontoroolka fog, isticmaalayaashu waxay u baahan yihiin inay ku isticmaalaan masaafada amniga 4m.
Guji isku xirka robotka "qalabka", kaliya dhagsii robotka aad rabto inaad ku shaqeyso si aad u garato beddelka.
Waxaa jira laba nooc oo ka mid ah kontoroolka fog: kontoroolka fogaanta jirka iyo kontoroolka fogaanta APP. Masaafada ugu weyn ee kontoroolka fogaanta jireed waxay dheertahay ilaa 80m iyadoon jirin deegaan xannibaya, halka fogaanta APP uusan lahayn xad masaafo, waxaad isticmaali kartaa ilaa iyo inta uu leeyahay shabakad. Laakin labada siyoodba waxay u baahan yihiin inay ku hoos shaqeeyaan goobta badbaadada, lagumana talinayo isticmaalka kontoroolka APP marka mishiinku maqan yahay.
Robotka dib ugu celi rasinka soo xidhida, dib u deji hawsha nadiifinta.
Isticmaalayaasha ayaa dhaqaajin kara tuullada wax-soo-gelinta, laakiin lama soo jeedin. Sababtoo ah bilawga robotku wuxuu ku salaysan yahay booska tuubada xidhitaanka, markaa haddii dallacadu dhaqaaqday, waxay u horseedi kartaa meelaynta robotka ama cilad meelaynta. Haddii dhab ahaantii loo baahan yahay in la guuro, waxaa lagu talinayaa inaad la xiriirto maamulka si aad u shaqeyso.