ИНТЕЛИГЕНТНИ РОБОТ ЗА ИСПОРУКУ НА ОТВОРЕН
Избегавање препрека са више сензора, прилагођавање свим теренима, екстремно лаган дизајн, дуга издржљивост
Карактеристике
Интелигентни робот за испоруку на отвореном развијен је на основу технологије перцепције фузије са више сензора од стране Интеллигенце.Алли Тецхнологи Цо., Лтд. Овај робот има електричну шасију са шест точкова изведену из технологије ровера, са снажном способношћу да прође кроз све терене. Има једноставну и чврсту структуру, лагани дизајн, високу носивост и дугу издржљивост. Овај робот интегрише различите сензоре, као што су 3Д ЛиДАР, ИМУ, ГНСС, 2Д ТОФ ЛиДАР, камера, итд. Алгоритам перцепције фузије је усвојен да би се реализовала перцепција окружења у реалном времену и интелигентно избегавање препрека за побољшање безбедности операција робота . Поред тога, овај робот подржава аларм ниске снаге, извештај о позицији у реалном времену, прогнозу квара и аларм и друге безбедносне политике како би испунио веће безбедносне захтеве.
Електрична шасија са шест точкова и клацкалица за подизање, лако се носи са банкином пута, шљунком, рупама и другим условима на путу.
Дизајниран са великим бројем алуминијумских легура, угљеничних влакана и инжењерских пластичних материјала; оптимизација структуралног дизајна, са високом структурном чврстоћом у исто време, ефикасно смањује тежину.
Напајање литијумске батерије са високом густином енергије, циљана оптимизација алгоритма контроле кретања, ефикасно смањује потрошњу енергије.
Спецификације
| Димензије, дужина к ширина к висина | 60*54*65 (цм) |
| Тежина (без оптерећења) | 40кг |
| Називна носивост | 20кг |
| Максимална брзина | 1,0 м/с |
| Максимална висина корака | 15цм |
| Максимални степен нагиба | 25. |
| Домет | 15 км (максимално) |
| Напајање и батерија | Тернарна литијумска батерија (18650 ћелија батерије) 24В 1,8кв.х, време пуњења: 1,5 сати од 0 до 90% |
| Конфигурација сензора | 3Д Лидар*1, 2Д ТОФ Лидар*2、ГНСС (подржава РТК), ИМУ, камера са 720П и 30фпс *4 |
| Мобилни и бежични | 4Г\5Г |
| Сафети Десигн | Аларм ниске снаге, активно избегавање препрека, самоинспекција квара, закључавање напајања |
| Воркинг Енвиронмент | Влажност околине:< 80%,Номинални опсег радне температуре: -10°Ц ~ 60°Ц, Применљив пут: цемент, асфалт, камен, трава, снег |