OUTDOOR calakan pangiriman robot
Ngahindarkeun Halangan Multi-Sensor, Adaptasi Sadaya-rupa bumi, Desain Ringan Ekstrim, Ketahanan Panjang
Fitur
Robot pangiriman calakan luar dikembangkeun dumasar kana téknologi persepsi fusi multi-sensor ku Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Robot ieu ngagaduhan sasis listrik genep roda anu diturunkeun tina téknologi rover, kalayan kamampuan anu kuat pikeun ngalangkungan sadaya rupa bumi. Cai mibanda struktur basajan tur padet, desain lightweight, kapasitas payload tinggi na daya tahan panjang. Robot ieu ngahijikeun rupa-rupa sénsor, sapertos 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kaméra, jsb. Algoritma persépsi fusi diadopsi pikeun ngawujudkeun persepsi lingkungan sacara real-time sareng ngahindarkeun halangan calakan pikeun ningkatkeun kasalametan operasi robot. . Salaku tambahan, robot ieu ngadukung alarem kakuatan rendah, laporan posisi sacara real-time, ramalan ngarecahna sareng alarem, sareng kawijakan kaamanan sanésna pikeun nyumponan syarat kaamanan anu langkung luhur.
Chassis listrik genep roda sareng angkat panangan rocker, gampang diurus taktak jalan, kerikil, potholes sareng kaayaan jalan anu sanés.
Dirancang kalayan sajumlah ageung alloy aluminium, serat karbon sareng bahan plastik rékayasa; optimasi desain struktural, kalawan kakuatan struktural tinggi dina waktos anu sareng, éféktif ngurangan beurat.
Catu daya batré litium kalayan kapadetan énergi anu luhur, optimasi sasaran algoritma kontrol gerak, sacara efektif ngirangan konsumsi kakuatan.
spésifikasi
| Ukuran, Panjang x Lebar x Jangkungna | 60*54*65 (cm) |
| Beurat (dibongkar) | 40 kg |
| Kapasitas muatan nominal | 20 kg |
| Laju maksimum | 1,0 m/s |
| Jangkungna hambalan maksimum | 15 cm |
| Gelar Maksimum lamping | 25. |
| Rentang | 15 km (maksimum) |
| Daya jeung Batré | Batré litium Ternary (18650 sél batré) 24V 1.8kw.h, waktos Ngecas: 1.5 jam ti 0 dugi ka 90% |
| Konfigurasi sénsor | 3D Lidar * 1, 2D TOF Lidar * 2, GNSS (ngadukung RTK), IMU, kaméra sareng 720P sareng 30fps *4 |
| Sélular jeung Wireless | 4G\5G |
| Desain Kasalametan | Alarem kakuatan rendah, ngahindarkeun halangan aktip, inspeksi diri lepat, konci kakuatan |
| Lingkungan Gawé | Kelembaban lingkungan:<80%,Kisaran suhu operasi nominal: -10 ° C ~ 60 ° C, jalan lumaku: semén, aspal, batu, jukut, salju |