1. Spésifikasi
Ukuran: 504 * 504 * 629mm;
Beurat bersih 40KG, Beurat kotor: 50KG (keusian tank cai pinuh)
Tangki cai: 10L; tank runtah: 10L
Warna héjo nangtung pikeun handapeun ngecas; Biru dina kadali jauh; Operasi bodas lumangsung, eureun, idling atanapi ngabalikeun; Peringatan beureum.
Sénsor ultrasonik, kaméra warna, kaméra lampu terstruktur, radar laser 2D, Unit sensing cai, radar laser 3D (opsional);
2-3 jam bakal diperlukeun pikeun boga muatan pinuh, sarta konsumsi kakuatan ngeunaan 1.07kwh; Dina mode cuci, éta bisa tetep operasi pikeun 5,5 jam, sedengkeun 8 jam pikeun beberesih basajan.
Bahan: Litium beusi fosfat
Beurat: 9,2 kg
Kamampuh: 36Ah 24V
ukuran: 20*8*40 cm
(Tegangan muatan: 220V listrik anu dianggo bumi ditampi)
Tihang docking kudu disetél dina tempat garing, ngalawan kana témbok, hareup 1,5m, kénca jeung katuhu 0,5m, euweuh halangan.
Ukuran: 660 * 660 * 930mm
Beurat kotor: 69kg
ALLYBOT-C2 * 1, batré * 1, muatan tumpukan * 1, kadali jauh * 1, kadali jauh ngecas kabel * 1, lebu mopping modular * 1, scrubbing dryer modular * 1
2. Parentah Pamaké
Cai mibanda fungsi scrubbing dryer, floor mopping fungsi, sarta vacuuming fungsi (opsional). Kahiji, ngeunaan fungsi scrubbing dryer, nalika caina bakal menyemprot ka handap pikeun baseuh lantai, roller sikat meresihan lantai di Samentara éta, sarta tungtungna wiper strip bakal ngumpulkeun cai kénca deui tank kokotor. Kadua, fungsi mopping lanté, éta tiasa nyéépkeun lebu sareng noda. Sareng mesinna opsional pikeun nambihan modular vakum, anu tiasa dianggo pikeun nyéépkeun lebu, rambut jsb.
3 modeu sadayana tiasa diterapkeun ka lingkungan komérsial pikeun beberesih, kalebet rumah sakit, mall, gedong kantor sareng bandara jsb.
Lantai anu tiasa dianggo tiasa janten ubin, underlayment timer leveling, lantai kayu, lantai PVC, lantai epoxy sareng karpét rambut pondok (dina premis yén modular vakum dilengkepan). Lantai marmer cocog, tapi teu aya mode cuci, ngan mode mopping, sedengkeun pikeun lantai bata, mode cuci disarankeun.
Masang sistem kontrol lift bisa mantuan ngawujudkeun rides lift otomatis.
Waktu pangpanjangna henteu langkung ti 100an.
Leres, éta tiasa dianggo 24 jam, siang sareng wengi, terang atanapi poék.
Leres, tapi disarankeun nganggo online, sabab éta ngamungkinkeun kadali jauh sayogi.
Versi standar ieu dilengkepan kartu SIM nu bisa nyambung ka internét, tapi perlu pamaké pikeun pre-mayar duit dina akun.
Pitunjuk lengkep ningali manual pangguna sareng pidéo demo.
Laju beberesih dibasajankeun 0-0.8m/s, laju rata-rata 0.6m/s, sareng lebar nyapu 44cm.
Lebar narrowest yén robot bisa ngaliwatan nyaéta 60cm.
Disarankeun ngagunakeun robot di lingkungan kalayan halangan teu leuwih luhur ti 1,5cm, sarta lamping kirang ti 6 derajat.
Sumuhun, éta bisa nanjak lamping, tapi nyarankeun nanjak lamping kirang ti 9 derajat dina modeu kadali jauh, sarta 6 derajat dina mode beberesih otomatis.
Bisa ngabersihan partikel leutik sampah, kawas lebu, inuman, noda cai, fragmen siki melon, saeutik sisikian béas jsb.
Kabersihan tiasa disaluyukeun ku modeu beberesih anu béda, contona, urang tiasa nganggo mode anu kuat pikeun ngajalankeun sababaraha kali dina mimitina, teras pindah ka modeu standar pikeun ngalakukeun beberesih siklik rutin.
Efisiensi beberesih aya hubunganana sareng lingkungan, efisiensi beberesih standar dugi ka 500m² / h di lingkungan alun-alun kosong.
fungsi nu teu sadia dina versi ayeuna, tapi geus nempatkeun dina ngembangkeun.
Éta tiasa ngecas kakuatan diri kalayan tihang docking dilengkepan.
Set standar nyaéta nalika daya batre leuwih handap 20%, robot bakal otomatis ngabalikeun pikeun ngecas. Pamaké bisa ngareset ambang kakuatan dumasar kana preferensi diri.
Dina mode scrubbing, noise minimum moal leuwih ti 70db.
Bahan sikat roller dipilih sacara ketat sareng henteu ngarusak lantai. Upami pangguna gaduh sarat, éta tiasa dirobih kana lawon scouring.
Solusi 2D ngadukung deteksi halangan 25m, sareng 3D jauh dugi ka 50m. (The robot dijauhkeun halangan umum nyaéta 1.5m jarak, sedengkeun pikeun low-pondok halangan, jarak halangan bakal dibasajankeun 5-40cm. Jarak dijauhkeun halangan patali jeung speed, jadi data ngan dipaké pikeun rujukan.
Robot ngabogaan multi sensor sabudeureun awak, nu ngamungkinkeun pikeun ngadeteksi na smartly nyingkahan transmissive tinggi na gelas reflective, maok stainless, eunteung jsb.
Robot sacara efektif tiasa ngahindarkeun halangan anu langkung luhur ti 4cm, sareng gaduh fungsi anti-muterna, ngamungkinkeun anjeun ngahindarkeun lantai anu langkung handap tina 5cm.
Allybot-C2 boga practicability hébat, éta kahiji modular robot beberesih komérsial pikeun ngahontal produksi masal, kalawan unggal bagian muka kapang misah, biaya bagian dina produksi masal meunang sakitu legana shorten; Tangki cai, tangki limbah sareng desain batréna tiasa dicabut, anu pangropéa pangguna saderhana sareng cocog pikeun saatos penjualan. Eta geus deployed di leuwih ti 40+ nagara sakuliah dunya, sarta kualitas produk kabuktian cukup stabil.
Gausium S1 sareng PUDU CC1 henteu acan dilebetkeun kana produksi masal, sababaraha kasus pikeun dipariksa, kualitas produk henteu stabil; PUDU CC1 gaduh desain anu saé, tapi navigasina pikeun ngahindarkeun halangan kinerja anu goréng, biaya produksi sareng pangropéa luhur.
Ecovacs TRANSE mangrupakeun imah magnified maké robot sweeping, sarta teu cukup calakan dipaké dina skenario komérsial badag tur kompléks.
3. Solusi gangguan
Cara dasar pikeun nangtoskeun nyaéta tina warna sabuk anu terang. Lamun sabuk lampu nembongkeun beureum, eta hartina robot téh malfunctions, atawa lamun robot lumangsung sagala paripolah unplanned, kawas tank kokotor teu dipasang, posisi gagalna jeung tank cai kosong jsb, kabeh teh simbol malfunctions robot.
Pamaké kedah ngeusian deui cai, ngaleungitkeun cai limbah sareng ngabersihan tanki.
Robot boga fungsi eureun darurat, nu geus lulus auténtikasi 3C.
Leres, aya tombol anu dianggo pikeun cocog sareng robot sareng kadali jauh, anu ngadukung pertandingan gancang.
Reversion robot sareng kagagalan docking tiasa dianggap yén peta uih deui henteu konsisten sareng peta beberesih, atanapi tumpukan docking dipindah-pindahkeun kalayan henteu aya apdet anu pas. Dina kaayaan ieu, pangguna tiasa nganggo kadali jauh pikeun nungtun robot deui ka tumpukan docking, alesan lengkep nganalisa sareng ngaoptimalkeun tiasa dilakukeun ku para profesional.
Robot boga fungsi navigasi diri, éta otomatis bisa nyingkahan halangan. Dina kaayaan husus, pamaké bisa mencet tombol eureun darurat pikeun ngeureunkeunana ku kakuatan.
Pamaké tiasa sacara manual nyorong robot maju saatos kakuatan pareum.
Pamaké tiasa mariksa layar heula pikeun ningali naha aya peringatan muatan anu teu normal, teras pariksa tombol di gigireun batréna, naha dipencet atanapi henteu, upami henteu, kakuatanna moal ningkat.
Bisa jadi sabab mesin ieu docked on tihang tanpa ngahurungkeun kakuatan. Dina kaayaan ieu, robot aya dina kaayaan abnormal, sarta teu bisa ngalakukeun sagala ngoperasikeun, pikeun ngajawab ieu, pamaké ngan bisa reboot mesin.
Anggap éta sabab kaméra lampu struktural salah micu dijauhkeun, pikeun ngajawab eta urang bisa ulang calibrate parameter.
Dina kaayaan ieu, pamaké kudu mariksa lamun nyetel waktu nu bener, naha tugas diaktipkeun, naha kakuatan cukup, jeung naha daya dihurungkeun.
Pariksa lamun kakuatan disambungkeun, sarta pastikeun yén euweuh halangan dina rentang 1,5m di hareup tihang docking sarta 0,5m dina dua sisi.
4. Pangropéa Robot
Sakabeh mesin teu bisa cleaned langsung jeung cai, tapi bagian struktural kayaning bak kokotor jeung bak cai bisa cleaned langsung jeung cai, sarta disinféktan atawa detergent bisa ditambahkeun. Lamun ngabersihan sakabeh mesin, Anjeun bisa make lawon waterless pikeun ngusap.
Sistim nu ngarojong sababaraha susunan, tapi perlu mastikeun kalawan manajer proyék na jualan.
Dina kaayaan normal, disarankeun pikeun ngaganti lawon mopping unggal dua poé. Tapi lamun lingkungan teuing lebu, suggesting pikeun ngarobah sapopoé. Catetan pikeun dryer lawon saméméh ngagunakeun. Pikeun HEPA, disarankeun pikeun ngaganti nu anyar unggal tilu bulan. Sareng pikeun kantong saringan, disarankeun pikeun robih sabulan sakali, sareng perhatikeun kantong saringan kedah sering dibersihkeun. Pikeun sikat roller, pamaké bisa mutuskeun lamun ngaganti dumasar kana situasi husus.
Batré dijieun kalayan litium beusi fosfat, waktu anu singget dina 3 poé docking dina tihang ngecas bakal ngalakukeun euweuh ngarugikeun ka batréna, tapi lamun perlu dok pikeun lila, ngusulkeun ngahurungkeun turun, sarta ngalakukeun pangropéa biasa.
Desain robot nyaéta proofing lebu, jadi euweuh kaduruk papan utama bakal kajadian, tapi lamun digawé di lingkungan berdebu, ayeuna teh ngusulkeun pikeun ngalakukeun beberesih rutin ka sensor jeung awak.
5. APP Ngagunakeun
Pamaké bisa ngundeur di toko aplikasi langsung.
Unggal robot boga akun administrator, pamaké bisa ngahubungan administrator pikeun nambahkeun.
Kadali jauh tiasa dipangaruhan ku status jaringan, upami mendakan kadali jauh gaduh telat, disarankeun pikeun ngarobih kadali jauh. Upami kadali jauh diperyogikeun, pangguna kedah dianggo dina jarak kaamanan 4m.
Klik panganteur robot "parabot", ngan klik robot rék beroperasi pikeun ngawujudkeun switching.
Aya dua jinis kadali jauh: kadali jauh fisik sareng kadali jauh APP. Jarak jauh kadali jauh fisik panggedena longs mun 80m di lingkungan euweuh blocking, bari APP jauh euweuh wates jarak, Anjeun bisa make eta salami boga jaringan. Tapi duanana cara kedah beroperasi dina premis kaamanan, sareng éta henteu disarankeun nganggo kontrol APP nalika mesin teu katingali.
Mindahkeun robot deui ka tumpukan docking, ngareset tugas beberesih.
Pamaké bisa mindahkeun tihang docking, tapi ngusulkeun henteu. Kusabab initialization robot dumasar kana posisi tihang docking, jadi lamun ngecas tihang meunang dipindahkeun, éta bisa ngakibatkeun kagagalan positioning robot atawa kasalahan positioning. Upami leres-leres kedah ngalih, disarankeun ngahubungi manajemén pikeun beroperasi.