Luar robot pangiriman calakan

Robot pangiriman calakan luar dikembangkeun dumasar kana téknologi persepsi fusi multi-sensor ku Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Robot ieu ngagaduhan sasis listrik genep roda anu diturunkeun tina téknologi rover, kalayan kamampuan anu kuat pikeun ngalangkungan sadaya rupa bumi. Cai mibanda struktur basajan tur padet, desain lightweight, kapasitas payload tinggi na daya tahan panjang. Robot ieu ngahijikeun rupa-rupa sénsor, sapertos 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kaméra, jsb. Algoritma persépsi fusi diadopsi pikeun ngawujudkeun persepsi lingkungan sacara real-time sareng ngahindarkeun halangan calakan pikeun ningkatkeun kasalametan operasi robot. . Salaku tambahan, robot ieu ngadukung alarem kakuatan rendah, laporan posisi sacara real-time, ramalan ngarecahna sareng alarem, sareng kawijakan kaamanan sanésna pikeun nyumponan syarat kaamanan anu langkung luhur.

Rincian produk

Tag produk

Skenario aplikasi

Spésifikasi Téknis

Fitur

Passability kuat:

chassis listrik genep roda jeung ngangkat panangan rocker, gampang nungkulan taktak jalan, gravel, potholes jeung kaayaan jalan séjén.

Ringan tapi cukup kuat

dirancang kalayan sajumlah ageung alloy aluminium, serat karbon sareng bahan plastik rékayasa; optimasi desain struktural, kalawan kakuatan struktural tinggi dina waktos anu sareng, éféktif ngurangan beurat.

Daya tahan panjang

catu daya batré litium kalawan kapadetan énergi tinggi, optimasi sasaran algoritma kontrol gerak, éféktif ngurangan konsumsi kakuatan.

kaamanan dipercaya

ngahindarkeun halangan persépsi fusi multi-sensor, ngaleungitkeun résiko tabrakan, henteu hariwang ngeunaan kaamanan; Komponén konci kelas industri kalayan réliabilitas anu teu diragukeun.

Visual kadali jauh nyetir

dilengkepan sistem panempoan panorama 360 ° pikeun lingkungan sakurilingna sacara real-time sareng definisi tinggi.

spésifikasi

Ukuran, Panjang x Lebar x Jangkungna	605465 (cm)
Beurat (dibongkar)	40 kg
Kapasitas muatan nominal	20 kg
Laju maksimum	1,0 m/s
Jangkungna hambalan maksimum	15 cm
Gelar Maksimum lamping	25°
Rentang	15 km (maksimum)
Daya jeung Batré	Batré litium Ternary (18650 sél batré) 24V 1.8kw.h, waktos Ngecas: 1.5 jam ti 0 dugi ka 90%
Konfigurasi sénsor	3D Lidar * 1, 2D TOF Lidar * 2, GNSS (ngadukung RTK), IMU, kaméra sareng 720P sareng 30fps *4
Sélular jeung Wireless	4G\5G
Desain Kasalametan	Alarem kakuatan rendah, ngahindarkeun halangan aktip, inspeksi diri lepat, konci kakuatan
Lingkungan Gawé	Kalembaban ambient: <80%, Rentang suhu operasi Nominal: -10 ° C ~ 60 ° C, Jalan anu lumaku: semén, aspal, batu, jukut, salju