INTELLIGENT LEVERANSROBOT UTOMHUS
Undvikande av hinder med flera sensorer, anpassning till all terräng, extrem lättviktsdesign, lång uthållighet
Drag
Den intelligenta leveransroboten för utomhusbruk är utvecklad baserad på multi-sensor fusion perception-teknik av Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Denna robot har ett sexhjuligt elektriskt chassi som härrör från roverteknologin, med stark förmåga att passera genom all terräng. Den har enkel och solid struktur, lätt design, hög nyttolastkapacitet och lång uthållighet. Denna robot integrerar en mängd olika sensorer, såsom 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kamera, etc. Fusionsuppfattningsalgoritmen har antagits för att realisera miljöuppfattning i realtid och intelligent undvikande av hinder för att förbättra säkerheten för robotoperationerna . Dessutom stöder denna robot lågeffektlarm, positionsrapport i realtid, haveriprognos och larm och andra säkerhetspolicyer för att möta högre säkerhetskrav.
Sexhjuligt elektriskt chassi med lyftande vipparm, lätt att hantera med vägskulder, grus, gropar och andra väglag.
Designad med ett stort antal aluminiumlegeringar, kolfiber och tekniska plastmaterial; strukturell designoptimering, med hög strukturell styrka på samma gång, minskar effektivt vikten.
Strömförsörjning med litiumbatteri med hög energitäthet, riktad optimering av algoritm för rörelsekontroll, minskar effektivt strömförbrukningen.
Specifikationer
| Mått, LängdxBreddxHöjd | 60*54*65 (cm) |
| Vikt (olastad) | 40 kg |
| Nominell nyttolastkapacitet | 20 kg |
| Maximal hastighet | 1,0 m/s |
| Maximal steghöjd | 15 cm |
| Maximal grad av lutning | 25. |
| Räckvidd | 15 km (max) |
| Ström och batteri | Ternärt litiumbatteri (18650 battericeller) 24V 1,8kw.h, Laddningstid: 1,5 timmar från 0 till 90 % |
| Sensorkonfiguration | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (stöder RTK), IMU, kamera med 720P och 30fps *4 |
| Mobil och trådlös | 4G\5G |
| Säkerhetsdesign | Larm för låg effekt, aktivt undvikande av hinder, självkontroll av fel, strömlås |
| Arbetsmiljö | Luftfuktighet i omgivningen:< 80 %,Nominellt driftstemperaturområde: -10°C~60°C, Tillämplig väg: cement, asfalt, sten, gräs, snö |