1. விவரக்குறிப்புகள்
அளவீடுகள்: 504*504*629மிமீ;
நிகர எடை 40KG, மொத்த எடை: 50KG(தண்ணீர் தொட்டி முழுவதுமாக நிரப்புதல்)
தண்ணீர் தொட்டி: 10லி; கழிவுநீர் தொட்டி: 10லி
பச்சை நிறம் என்பது சார்ஜிங் கீழ் சிவப்பு எச்சரிக்கை.
அல்ட்ராசோனிக் சென்சார், வண்ண கேமரா, கட்டமைக்கப்பட்ட ஒளி கேமரா, 2D லேசர் ரேடார், நீர் உணர்திறன் அலகு, 3D லேசர் ரேடார் (விரும்பினால்)
முழு சார்ஜ் செய்ய 2-3 மணிநேரம் தேவைப்படும், மேலும் மின் நுகர்வு சுமார் 1.07kwh ஆகும்; சலவை முறையில், இது 5.5 மணிநேரமும், எளிய சுத்தம் செய்ய 8 மணிநேரமும் இயங்கும்.
பொருள்: லித்தியம் இரும்பு பாஸ்பேட்
எடை: 9.2 கிலோ
திறன்: 36Ah 24V
அளவீடுகள்: 20*8*40செ.மீ
(சார்ஜ் மின்னழுத்தம்: 220V வீட்டில் பயன்படுத்தப்படும் மின்சாரம் ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்டது)
நறுக்குதல் குவியலை உலர்ந்த இடத்தில், சுவருக்கு எதிராக, முன் 1.5 மீ, இடது மற்றும் வலது 0.5 மீ, தடைகள் இல்லாமல் அமைக்க வேண்டும்.
அளவீடுகள்: 660*660*930மிமீ
மொத்த எடை: 69 கிலோ
ALLYBOT-C2*1, பேட்டரி*1, சார்ஜ் பைல்*1, ரிமோட் கண்ட்ரோல்*1, ரிமோட் கண்ட்ரோல் சார்ஜிங் கேபிள்*1, டஸ்ட் மாப்பிங் மாடுலர்*1, ஸ்க்ரப்பிங் ட்ரையர் மாடுலர்*1
2. பயனர் அறிவுறுத்தல்
இது ஸ்க்ரப்பிங் ட்ரையர் செயல்பாடு, ஃப்ளோர் மாப்பிங் செயல்பாடு மற்றும் வெற்றிடச் செயல்பாடு (விரும்பினால்) ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. முதலில், ஸ்க்ரப்பிங் ட்ரையர் செயல்பாட்டைப் பற்றி, தரையை ஈரமாக்குவதற்கு தண்ணீர் தெளிக்கும் போது, ரோலர் பிரஷ் அந்த நேரத்தில் தரையை சுத்தம் செய்து, இறுதியாக வைப்பர் ஸ்டிரிப் மீதமுள்ள தண்ணீரை மீண்டும் கழிவுநீர் தொட்டியில் சேகரிக்கும். இரண்டாவதாக, தரையை துடைக்கும் செயல்பாடு, இது தூசி மற்றும் கறைகளை துடைக்க முடியும். மேலும் இயந்திரமானது வாக்யூமிங் மாடுலரைச் சேர்க்க விருப்பமானது, இது தூசிகள், முடிகள் போன்றவற்றை வெற்றிடமாக்க பயன்படுகிறது.
மருத்துவமனைகள், வணிக வளாகம், அலுவலக கட்டிடம் மற்றும் விமான நிலையம் போன்றவற்றைச் சுத்தம் செய்வதற்கான வணிகச் சூழலுக்கு 3 முறைகள் பயன்படுத்தப்படலாம்.
பொருந்தக்கூடிய தளங்கள் டைல்ஸ், சுய-லெவலிங் அண்டர்லேமென்ட், மரத் தளம், PVC தளம், எபோக்சி தரை மற்றும் குறுகிய ஹேர்டு கார்பெட் (ஒரு வெற்றிட மாடுலர் பொருத்தப்பட்டிருக்கும் முன்மாதிரியின் கீழ்) இருக்கலாம். மார்பிள் தரை பொருத்தமானது, ஆனால் சலவை முறை இல்லை, துடைக்கும் முறை, செங்கல் தரைக்கு, சலவை முறை பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.
லிஃப்ட் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை நிறுவுவது, தானியங்கி லிஃப்ட் சவாரிகளை உணர உதவும்.
மிக நீண்ட நேரம் 100 வினாடிகளுக்கு மேல் இல்லை.
ஆம், இது 24 மணிநேரமும், இரவும் பகலும், பிரகாசமாகவோ அல்லது இருட்டாகவோ வேலை செய்யும்.
ஆம், ஆனால் ஆன்லைனில் பயன்படுத்த பரிந்துரைக்கப்பட்டது, ஏனெனில் இது ரிமோட் கண்ட்ரோலை இயக்குகிறது.
இயல்புநிலை பதிப்பில் இணையத்துடன் இணைக்கக்கூடிய சிம் கார்டு பொருத்தப்பட்டுள்ளது, ஆனால் பயனர்கள் கணக்கில் முன்கூட்டியே பணம் செலுத்த வேண்டும்.
விரிவான வழிமுறைகள் பயனர் கையேடு மற்றும் டெமோ வீடியோவைப் பார்க்கவும்.
சுத்தம் செய்யும் வேகம் 0-0.8m/s வரை இருக்கும், சராசரி வேகம் 0.6m/s, மற்றும் ஸ்வீப்பிங் அகலம் 44cm.
ரோபோவின் குறுகலான அகலம் 60 செ.மீ.
1.5cm க்கு மேல் தடைகள் இல்லாத சூழலில் ரோபோவைப் பயன்படுத்த பரிந்துரைக்கப்படுகிறது, மேலும் சாய்வு 6 டிகிரிக்கு குறைவாக உள்ளது.
ஆம், இது சாய்வில் ஏறலாம், ஆனால் ரிமோட் கண்ட்ரோல் பயன்முறையில் 9 டிகிரிக்கும் குறைவாகவும், தானியங்கி துப்புரவு பயன்முறையில் 6 டிகிரிக்கு குறைவாகவும் ஏற பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.
இது தூசி, பானம், தண்ணீர் கறை, முலாம்பழம் விதை துண்டுகள், சிறிய அரிசி தானியங்கள் போன்ற சிறிய துகள்கள் குப்பைகளை சுத்தம் செய்யலாம்.
தூய்மையை வெவ்வேறு துப்புரவு முறைகள் மூலம் சரிசெய்யலாம், எடுத்துக்காட்டாக, முதலில் பல முறை இயக்க வலுவான பயன்முறையைப் பயன்படுத்தலாம், பின்னர் வழக்கமான சுழற்சியை சுத்தம் செய்ய நிலையான பயன்முறைக்கு மாறலாம்.
துப்புரவு திறன் சுற்றுச்சூழலுடன் தொடர்புடையது, வெற்று சதுர சூழலில் 500m²/h வரை நிலையான துப்புரவு திறன்.
செயல்பாடு தற்போதைய பதிப்பில் கிடைக்கவில்லை, ஆனால் உருவாக்கப்பட்டுள்ளது.
இது பொருத்தப்பட்ட டாக்கிங் பைல் மூலம் சுய சக்தி சார்ஜ் செய்ய முடியும்.
பேட்டரி சக்தி 20% க்கும் குறைவாக இருக்கும் போது, ரோபோ தானாகவே ரீசார்ஜ் செய்ய திரும்பும் என்பது இயல்புநிலை தொகுப்பு. பயனர்கள் சுய விருப்பத்தின் அடிப்படையில் ஆற்றல் வரம்பை மீட்டமைக்க முடியும்.
ஸ்க்ரப்பிங் பயன்முறையில், குறைந்தபட்ச சத்தம் 70dbக்கு மேல் இருக்காது.
ரோலர் தூரிகை பொருள் கண்டிப்பாக தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டது மற்றும் தரையை சேதப்படுத்தாது. பயனருக்கு தேவைகள் இருந்தால், அதை துடைக்கும் துணியாக மாற்றலாம்.
2D தீர்வு 25m தடைகளை கண்டறிவதை ஆதரிக்கிறது, மேலும் 3D தூரத்திலிருந்து 50m வரை. (ரோபோ பொதுத் தடைகளைத் தவிர்ப்பது 1.5 மீ தூரமாகும், அதே சமயம் குறைந்த-குறுகிய தடைகளுக்கு, தடை தூரம் 5-40cm வரை இருக்கும். தடையைத் தவிர்ப்பதற்கான தூரம் வேகத்துடன் தொடர்புடையது, எனவே தரவு குறிப்புக்கு மட்டுமே பயன்படுத்தப்படுகிறது.
ரோபோவின் உடலைச் சுற்றி மல்டி சென்சார் உள்ளது, இது அதிக ஒலிபரப்பு மற்றும் பிரதிபலிப்பு கண்ணாடிகள், துருப்பிடிக்காத திருட்டு, கண்ணாடி போன்றவற்றைக் கண்டறிந்து புத்திசாலித்தனமாக தவிர்க்க உதவுகிறது.
ரோபோ 4cm க்கும் அதிகமான தடைகளைத் திறம்படத் தவிர்க்க முடியும், மேலும் இது 5cm க்கும் குறைவான தரையைத் தவிர்க்க உதவுகிறது.
Allybot-C2 சிறந்த நடைமுறைத்தன்மையைக் கொண்டுள்ளது, இது வெகுஜன உற்பத்தியை அடையும் முதல் மட்டு வணிக துப்புரவு ரோபோவாகும், ஒவ்வொரு பகுதியும் தனித்தனியாக திறந்த அச்சுகளுடன், வெகுஜன உற்பத்தியில் பாகங்களின் விலை பெரும்பாலும் குறைக்கப்பட்டது; அதன் தண்ணீர் தொட்டி, கழிவுநீர் தொட்டி மற்றும் பேட்டரி வடிவமைப்பு ஆகியவை பிரிக்கக்கூடியவை, இது எளிமையான பயனர்களின் பராமரிப்பு மற்றும் விற்பனைக்குப் பின் வசதியானது. இது உலகெங்கிலும் 40+ நாடுகளில் பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளது, மேலும் தயாரிப்பு தரம் மிகவும் நிலையானதாக நிரூபிக்கப்பட்டுள்ளது.
Gausium S1 மற்றும் PUDU CC1 இன்னும் வெகுஜன உற்பத்தியில் வைக்கப்படவில்லை, சில சோதனைகள், தயாரிப்பு தரம் நிலையானதாக இல்லை; PUDU CC1 ஒரு நல்ல வடிவமைப்பைக் கொண்டுள்ளது, ஆனால் தடைகளைத் தவிர்ப்பதற்கான அதன் வழிசெலுத்தல் செயல்திறன் மோசமாக உள்ளது, உற்பத்தி மற்றும் பராமரிப்பு செலவு அதிகமாக உள்ளது.
Ecovacs TRANSE என்பது ஸ்வீப்பிங் ரோபோவைப் பயன்படுத்தி பெரிதாக்கப்பட்ட வீடு, மேலும் இது பெரிய மற்றும் சிக்கலான வணிகக் காட்சிகளில் பயன்படுத்த போதுமான புத்திசாலித்தனம் இல்லை.
3. செயலிழப்பு தீர்வுகள்
லைட் பெல்ட் நிறத்தில் இருந்து தீர்ப்பதற்கான அடிப்படை வழி. லைட் பெல்ட் சிவப்பு நிறத்தைக் காட்டினால், ரோபோ செயலிழந்துவிட்டது என்று அர்த்தம், அல்லது ரோபோ திட்டமிடப்படாத நடத்தைகள் ஏற்படும் போது, கழிவுநீர் தொட்டி நிறுவப்படாதது, நிலைப்படுத்தல் செயலிழப்பு மற்றும் தண்ணீர் தொட்டி காலியாக இருப்பது போன்ற அனைத்தும் ரோபோ செயலிழப்புகளின் சின்னமாகும்.
பயனாளிகள் தண்ணீரை நிரப்பி, கழிவுநீரை வெளியேற்றி, தொட்டியை சுத்தம் செய்ய வேண்டும்.
ரோபோ அவசரகால நிறுத்த செயல்பாட்டைக் கொண்டுள்ளது, இது 3C அங்கீகாரத்தைக் கடந்துவிட்டது.
ஆம், ரிமோட் கண்ட்ரோலுடன் ரோபோவை பொருத்துவதற்கு ஒரு பொத்தான் பயன்படுத்தப்படுகிறது, இது விரைவான பொருத்தத்தை ஆதரிக்கிறது.
ரோபோ ரிவர்ஷன் மற்றும் டாக்கிங் தோல்வியானது, ரிட்டர்ன் மேப், க்ளீனிங் மேப் அல்லது டாக்கிங் பைல் சரியான நேரத்தில் அப்டேட்கள் இல்லாமல் நகர்த்தப்பட்டதாகக் கருதப்படலாம். இந்த சூழ்நிலையில், பயனர்கள் ரிமோட் கண்ட்ரோலைப் பயன்படுத்தி ரோபோவை மீண்டும் நறுக்குதல் குவியலுக்கு வழிநடத்தலாம், விரிவான காரணத்தை பகுப்பாய்வு செய்து மேம்படுத்தலாம்.
ரோபோவுக்கு சுய வழிசெலுத்தல் செயல்பாடு உள்ளது, அது தானாகவே தடைகளைத் தவிர்க்கலாம். சிறப்பு சூழ்நிலையில், பயனர்கள் அவசர நிறுத்த பொத்தானை அழுத்தி அதை பலவந்தமாக நிறுத்தலாம்.
மின்சாரம் நிறுத்தப்பட்ட பிறகு பயனர்கள் கைமுறையாக ரோபோவை முன்னோக்கி நகர்த்தலாம்.
வழக்கத்திற்கு மாறான சார்ஜ் எச்சரிக்கை உள்ளதா எனப் பார்க்க, பயனர்கள் முதலில் திரையைச் சரிபார்த்து, பின்னர் பேட்டரிக்கு அருகில் உள்ள பொத்தானைச் சரிபார்க்கவும், அழுத்தப்பட்டதா இல்லையா என்பதைச் சரிபார்க்கவும், இல்லை என்றால், சக்தி அதிகரிக்காது.
இயந்திரம் சக்தியை இயக்காமல் குவியலில் நறுக்கப்பட்டதால் இருக்கலாம். இந்த சூழ்நிலையில், ரோபோ அசாதாரண நிலையில் உள்ளது, மேலும் எந்த செயல்பாட்டையும் செய்ய முடியாது, இதைத் தீர்க்க, பயனர்கள் இயந்திரத்தை மறுதொடக்கம் செய்யலாம்.
கட்டமைப்பு ஒளி கேமரா தவறுதலாக தவிர்ப்பதை தூண்டியது என்று வைத்துக்கொள்வோம், அதைத் தீர்க்க நாம் அளவுருவை மீண்டும் அளவீடு செய்யலாம்.
இந்த சூழ்நிலையில், பயனர்கள் சரியான நேரத்தை அமைத்ததா, பணி செயல்படுத்தப்பட்டதா, போதுமான சக்தி உள்ளதா மற்றும் மின்சாரம் இயக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதை சரிபார்க்க வேண்டும்.
மின்சாரம் இணைக்கப்பட்டுள்ளதா எனச் சரிபார்த்து, நறுக்குதல் குவியலுக்கு முன் 1.5 மீ மற்றும் இருபுறமும் 0.5 மீ வரம்பிற்குள் எந்த தடைகளும் இல்லை என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.
4. ரோபோ பராமரிப்பு
முழு இயந்திரத்தையும் நேரடியாக தண்ணீரால் சுத்தம் செய்ய முடியாது, ஆனால் கழிவுநீர் தொட்டிகள் மற்றும் தண்ணீர் தொட்டிகள் போன்ற கட்டமைப்பு பகுதிகளை நேரடியாக தண்ணீரால் சுத்தம் செய்யலாம், மேலும் கிருமிநாசினி அல்லது சோப்பு சேர்க்கலாம். முழு இயந்திரத்தையும் சுத்தம் செய்தால், துடைக்க தண்ணீரற்ற துணியைப் பயன்படுத்தலாம்.
கணினி சில தொகுப்புகளை ஆதரிக்கிறது, ஆனால் திட்ட மேலாளர் மற்றும் விற்பனையுடன் உறுதிப்படுத்த வேண்டும்.
சாதாரண சூழ்நிலையில், ஒவ்வொரு இரண்டு நாட்களுக்கும் துடைக்கும் துணியை மாற்ற பரிந்துரைக்கப்படுகிறது. ஆனால் சுற்றுச்சூழல் மிகவும் தூசி நிறைந்ததாக இருந்தால், தினமும் மாற்ற பரிந்துரைக்கப்படுகிறது. பயன்படுத்துவதற்கு முன் துணியை உலர்த்துவதைக் கவனியுங்கள். HEPA க்கு, ஒவ்வொரு மூன்று மாதங்களுக்கும் புதிய ஒன்றை மாற்ற பரிந்துரைக்கப்படுகிறது. மற்றும் வடிகட்டி பையில், ஒரு மாதத்திற்கு ஒருமுறை மாற்ற பரிந்துரைக்கப்படுகிறது, மேலும் வடிகட்டி பையை அடிக்கடி சுத்தம் செய்ய வேண்டும். ரோலர் தூரிகைக்கு, குறிப்பிட்ட சூழ்நிலையின் அடிப்படையில் எப்போது மாற்றுவது என்பதை பயனர்கள் தீர்மானிக்கலாம்.
பேட்டரி லித்தியம் இரும்பு பாஸ்பேட் கொண்டு தயாரிக்கப்படுகிறது, சார்ஜிங் பைலில் 3 நாட்களுக்குள் டாக்கிங் செய்வது பேட்டரிக்கு எந்தத் தீங்கும் செய்யாது, ஆனால் நீண்ட நேரம் டாக் செய்ய வேண்டியிருந்தால், அதை அணைத்து, வழக்கமான பராமரிப்பு செய்ய பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.
ரோபோட் டிசைன் டஸ்ட் ப்ரூஃபிங் ஆகும், எனவே மெயின் போர்டு எரிவது நடக்காது, ஆனால் தூசி நிறைந்த சூழலில் வேலை செய்தால், சென்சார் மற்றும் உடலை வழக்கமான சுத்தம் செய்ய பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.
5. APP பயன்படுத்துதல்
பயனர்கள் நேரடியாக ஆப் ஸ்டோரில் பதிவிறக்கம் செய்யலாம்.
ஒவ்வொரு ரோபோவிற்கும் ஒரு நிர்வாகி கணக்கு உள்ளது, பயனர்கள் சேர்ப்பதற்கு நிர்வாகியைத் தொடர்பு கொள்ளலாம்.
நெட்வொர்க் நிலையால் ரிமோட் கண்ட்ரோல் பாதிக்கப்படலாம், ரிமோட் கண்ட்ரோலில் தாமதம் இருந்தால், ரிமோட் கண்ட்ரோலை மாற்ற பரிந்துரைக்கப்படுகிறது. ரிமோட் கண்ட்ரோல் அவசியமானால், பயனர்கள் அதை 4மீ பாதுகாப்பு தூரத்திற்குள் பயன்படுத்த வேண்டும்.
ரோபோ இடைமுகம் "உபகரணங்கள்" என்பதைக் கிளிக் செய்யவும், மாறுவதை உணர நீங்கள் இயக்க விரும்பும் ரோபோவைக் கிளிக் செய்யவும்.
இரண்டு வகையான ரிமோட் கண்ட்ரோல் உள்ளன: இயற்பியல் ரிமோட் கண்ட்ரோல் மற்றும் APP ரிமோட் கண்ட்ரோல். மிகப்பெரிய இயற்பியல் ரிமோட் கண்ட்ரோல் தூரம் 80மீ வரை தடுக்கும் சூழல்களில் இல்லை, அதே சமயம் APP ரிமோட்டில் தூர வரம்புகள் இல்லை, நெட்வொர்க் இருக்கும் வரை நீங்கள் அதைப் பயன்படுத்தலாம். ஆனால் இரண்டு வழிகளும் பாதுகாப்பு வளாகத்தின் கீழ் செயல்பட வேண்டும், மேலும் இயந்திரம் பார்வைக்கு வெளியே இருக்கும்போது APP கட்டுப்பாட்டைப் பயன்படுத்த பரிந்துரைக்கப்படவில்லை.
ரோபோவை மீண்டும் நறுக்குதல் குவியலுக்கு நகர்த்தி, சுத்தம் செய்யும் பணியை மீட்டமைக்கவும்.
பயனர்கள் நறுக்குதல் பைலை நகர்த்தலாம், ஆனால் பரிந்துரைக்கப்படவில்லை. ரோபோ துவக்கமானது டாக்கிங் பைலின் நிலையை அடிப்படையாகக் கொண்டிருப்பதால், சார்ஜிங் பைல் நகர்ந்தால், அது ரோபோ பொருத்துதல் தோல்வி அல்லது பொருத்துதல் பிழைக்கு வழிவகுக்கும். உண்மையில் நகர வேண்டும் என்றால், இயக்க நிர்வாகத்தை தொடர்பு கொள்ள பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.