РОБОТИ ТАЪЛИМИ интеллектуалии ОРУ
Пешгирӣ аз монеаҳои бисёрсенсорӣ, Мутобиқсозии тамоми замин, Тарҳрезии шадиди сабук, устувории дарозмуддат
Вижагиҳо
Роботи интиқоли интеллектуалии берунӣ дар асоси технологияи дарки бисёрсенсории синтез аз ҷониби Intelligence.Ally Technology Co., Ltd таҳия шудааст. Ин робот дорои шасси электрикии шашчархаи аз технологияи ровер буда, қобилияти қавии убури тамоми заминҳоро дорад. Он дорои сохтори оддӣ ва мустаҳкам, тарҳи сабук, иқтидори баланди борбардорӣ ва устувории дарозмуддат мебошад. Ин робот сенсорҳои гуногунро, аз қабили 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, камера ва ғайра муттаҳид мекунад. Алгоритми дарки синтез барои амалӣ намудани дарки муҳити зист ва пешгирӣ аз монеаҳои оқилона барои баланд бардоштани бехатарии амалиёти робот қабул карда шудааст. . Илова бар ин, ин робот ҳушдордиҳии ками нерӯи барқ, гузориши мавқеъ дар вақти воқеӣ, пешгӯии вайроншавӣ ва ҳушдор ва дигар сиёсатҳои амниятиро барои қонеъ кардани талаботи баландтари бехатарӣ дастгирӣ мекунад.
Шасси электрикии шашчархаи дорои бозуи рокер, ки бо китфи роҳ, шағал, чуқуриҳо ва дигар шароити роҳ осон аст.
Бо миқдори зиёди хӯлаи алюминий, нахи карбон ва маводи пластикии муҳандисӣ тарҳрезӣ шудааст; оптимизатсияи тарҳи сохторӣ, бо қувваи баланди сохторӣ дар айни замон, вазнро самаранок коҳиш медиҳад.
Таъмини қувваи батареяи литий бо зичии баланди энергия, оптимизатсияи мақсадноки алгоритми идоракунии ҳаракат, истеъмоли қувваи барқро самаранок кам мекунад.
Мушаххасоти
| Андозаҳо, LengthxWidthxHeight | 60*54*65 (см) |
| Вазн (борборшуда) | 40 кг |
| Иқтидори борбардории номиналӣ | 20 кг |
| Суръати максималӣ | 1,0 м/с |
| Баландии максималии қадам | 15см |
| Дараҷаи нишебии максималӣ | 25. |
| Диапазон | 15 км (максимал) |
| Қувва ва Батарея | Батареяи сегонаи литий (18650 ҳуҷайраҳои батарея) 24V 1.8kw.h, Вақти пуркунӣ: 1.5 соат аз 0 то 90% |
| Конфигуратсияи сенсор | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (RTK-ро дастгирӣ мекунад), IMU, камера бо 720P ва 30fps *4 |
| Мобилӣ ва бесим | 4G\5G |
| Тарҳрезии бехатарӣ | Ҳушдори ками қувваи барқ, канорагирӣ аз монеаҳои фаъол, санҷиши худидоракунии хато, қулфи барқ |
| Муҳити корӣ | Намӣ муҳити атроф:<80%,Диапазони ҳарорати номиналӣ: -10 ° C ~ 60 ° C, Роҳи татбиқшаванда: семент, асфалт, санг, алаф, барф |