หุ่นยนต์ส่งของอัจฉริยะกลางแจ้ง
การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้วยเซ็นเซอร์หลายตัว, การปรับตัวในทุกพื้นที่, การออกแบบที่มีน้ำหนักเบาเป็นพิเศษ, ความทนทานยาวนาน
คุณสมบัติ
หุ่นยนต์จัดส่งอัจฉริยะกลางแจ้งได้รับการพัฒนาโดยใช้เทคโนโลยีการรับรู้ฟิวชั่นหลายเซ็นเซอร์โดย Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. หุ่นยนต์ตัวนี้มีแชสซีไฟฟ้าหกล้อที่ได้มาจากเทคโนโลยีรถแลนด์โรเวอร์ที่มีความสามารถที่แข็งแกร่งในการผ่านทุกภูมิประเทศ มีโครงสร้างที่เรียบง่ายและแข็งแกร่ง การออกแบบให้มีน้ำหนักเบา ความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุกสูง และความทนทานที่ยาวนาน หุ่นยนต์ตัวนี้รวมเซ็นเซอร์ที่หลากหลาย เช่น 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, กล้อง ฯลฯ อัลกอริธึมการรับรู้ฟิวชั่นถูกนำมาใช้เพื่อให้รับรู้ถึงการรับรู้สภาพแวดล้อมแบบเรียลไทม์และการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอัจฉริยะเพื่อเพิ่มความปลอดภัยในการทำงานของหุ่นยนต์ . นอกจากนี้ หุ่นยนต์นี้ยังรองรับการแจ้งเตือนพลังงานต่ำ รายงานตำแหน่งแบบเรียลไทม์ การคาดการณ์และการแจ้งเตือนการพังทลาย และนโยบายความปลอดภัยอื่น ๆ เพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดด้านความปลอดภัยที่สูงขึ้น
แชสซีไฟฟ้าหกล้อพร้อมแขนโยกยก ง่ายต่อการจัดการกับไหล่ถนน กรวด หลุมบ่อ และสภาพถนนอื่น ๆ
ออกแบบโดยใช้อลูมิเนียมอัลลอยด์ คาร์บอนไฟเบอร์ และวัสดุพลาสติกวิศวกรรมจำนวนมาก การเพิ่มประสิทธิภาพการออกแบบโครงสร้างด้วยความแข็งแรงของโครงสร้างสูงในเวลาเดียวกันช่วยลดน้ำหนักได้อย่างมีประสิทธิภาพ
แหล่งจ่ายไฟแบตเตอรี่ลิเธียมที่มีความหนาแน่นของพลังงานสูง การเพิ่มประสิทธิภาพเป้าหมายของอัลกอริธึมควบคุมการเคลื่อนไหว ลดการใช้พลังงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ
ข้อมูลจำเพาะ
| ขนาด ยาวxกว้างxสูง | 60*54*65 (ซม.) |
| น้ำหนัก (ไม่โหลด) | 40กก |
| ความจุน้ำหนักบรรทุกที่กำหนด | 20กก |
| ความเร็วสูงสุด | 1.0 ม./วินาที |
| ความสูงของขั้นตอนสูงสุด | 15ซม |
| ระดับความชันสูงสุด | 25。 |
| พิสัย | 15 กม. (สูงสุด) |
| พลังงานและแบตเตอรี่ | แบตเตอรี่ลิเธียมแบบไตรภาค (เซลล์แบตเตอรี่ 18650) 24V 1.8kw.h เวลาในการชาร์จ: 1.5 ชั่วโมงตั้งแต่ 0 ถึง 90% |
| การกำหนดค่าเซ็นเซอร์ | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (รองรับ RTK), IMU, กล้องที่มี 720P และ 30fps *4 |
| เซลลูล่าร์และไร้สาย | 4G\5G |
| การออกแบบด้านความปลอดภัย | สัญญาณเตือนพลังงานต่ำ, การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง, การตรวจสอบข้อผิดพลาดด้วยตนเอง, ล็อคไฟ |
| สภาพแวดล้อมในการทำงาน | ความชื้นโดยรอบ:<80%,ช่วงอุณหภูมิการทำงานที่กำหนด: -10°C~60°C, ถนนที่ใช้บังคับ: ซีเมนต์ ยางมะตอย หิน หญ้า หิมะ |