1. Mga Pagtutukoy
Mga Sukat:504*504*629mm;
Netong timbang 40KG, Kabuuang timbang: 50KG(punong puno ng tangke ng tubig)
Tangke ng tubig: 10L; tangke ng dumi sa alkantarilya: 10L
Ang berdeng kulay ay nangangahulugang nasa ilalim ng pag-charge;Asul sa ilalim ng remote control;Puting operasyon na patuloy, humihinto, walang ginagawa o binabaligtad; Pulang babala.
Ultrasonic sensor, color camera, structured light camera, 2D laser radar, water sensing unit, 3D laser radar(opsyonal);
2-3 oras ang kakailanganin para magkaroon ng full charge, at ang konsumo ng kuryente ay humigit-kumulang 1.07kwh; Sa washing mode, maaari itong patuloy na gumana nang 5.5 oras, habang 8 oras para sa simpleng paglilinis.
Materyal: Lithium iron phosphate
Timbang: 9.2kg
Kapasidad:36Ah 24V
Mga Sukat: 20*8*40cm
(Tinatanggap ang boltahe ng pagsingil:220V na gamit sa bahay)
Ang docking pile ay dapat na nakalagay sa isang tuyo na lugar, laban sa dingding,harap 1.5m, kaliwa at kanan 0.5m, walang mga hadlang.
Mga Sukat: 660*660*930mm
Kabuuang timbang:69kg
ALLYBOT-C2*1, baterya*1, charge pile*1, remote control*1, remote control charging cable*1, dust mopping modular*1, scrubbing dryer modular*1
2. User Instruction
Mayroon itong scrubbing dryer function, floor mopping function, at vacuuming function(opsyonal). Una, tungkol sa pagpapaandar ng pagkayod ng dryer, kapag ang tubig ay nag-spray para mabasa ang sahig, pansamantalang nililinis ng roller brush ang sahig, at sa wakas ay kukunin ng wiper strip ang kaliwang tubig pabalik sa tangke ng dumi sa alkantarilya. Pangalawa, floor mopping function, maaari itong maglinis ng mga alikabok at mantsa. At ang makina ay opsyonal na magdagdag ng modular ng vacuuming, na maaaring magamit upang i-vacuum ang mga alikabok, buhok atbp.
3 mode ang lahat ay maaaring ilapat sa komersyal na kapaligiran para sa paglilinis, kabilang ang mga ospital, mall, gusali ng opisina at paliparan atbp.
Ang mga naaangkop na sahig ay maaaring tile, self-leveling underlayment, kahoy na sahig, PVC floor, epoxy floor at short-haired carpet(sa ilalim ng premise na ang isang vacuuming modular ay nilagyan). Ang marble floor ay angkop, ngunit walang washing mode, mopping mode lang, habang para sa brick floor, iminungkahing washing mode.
Ang pag-install ng elevator control system ay maaaring makatulong sa pagsasakatuparan ng mga awtomatikong pagsakay sa elevator.
Ang pinakamahabang oras ay hindi hihigit sa 100s.
Oo, maaari itong gumana nang 24 na oras, araw at gabi, maliwanag o madilim.
Oo, ngunit iminungkahi ang paggamit online, dahil nagbibigay-daan iyon sa remote control na magagamit.
Ang default na bersyon ay nilagyan ng SIM card na maaaring kumonekta sa internet, ngunit nangangailangan ng mga user na mag-prepaid ng pera sa account.
Tingnan ang mga detalyadong tagubilin sa manwal ng gumagamit at demo na video.
Ang bilis ng paglilinis ay mula 0-0.8m/s, ang average na bilis ay 0.6m/s, at ang sweeping width ay 44cm.
Ang pinakamakitid na lapad na madadaanan ng robot ay 60cm.
Iminumungkahi na gamitin ang robot sa kapaligiran na may mga hadlang na hindi mas mataas sa 1.5cm, at ang slope ay mas mababa sa 6 degrees.
Oo, maaari itong umakyat sa slope, ngunit iminumungkahi na umakyat sa slope na mas mababa sa 9 degrees sa remote control mode, at 6 degrees sa automatic cleaning mode.
Maaari itong maglinis ng maliliit na particle ng basura, tulad ng alikabok, inumin, mantsa ng tubig, mga buto ng melon, maliit na butil ng bigas atbp.
Ang kalinisan ay maaaring iakma sa pamamagitan ng iba't ibang mga mode ng paglilinis, halimbawa, maaari naming gamitin ang malakas na mode upang tumakbo nang maraming beses sa simula, pagkatapos ay lumipat sa karaniwang mode upang gawin ang regular na cyclic na paglilinis.
Ang kahusayan sa paglilinis ay nauugnay sa kapaligiran, ang karaniwang kahusayan sa paglilinis ay hanggang 500m²/h sa walang laman na kuwadradong kapaligiran.
Ang function ay hindi magagamit sa kasalukuyang bersyon, ngunit inilagay sa pag-unlad.
Magagawa nito ang self power charging gamit ang docking pile na nilagyan.
Ang default na hanay ay kapag ang lakas ng baterya ay mas mababa sa 20%, ang robot ay awtomatikong babalik para sa muling pagkarga. Maaaring i-reset ng mga user ang power threshold batay sa sariling kagustuhan.
Sa scrubbing mode, ang pinakamababang ingay ay hindi hihigit sa 70db.
Ang materyal ng roller brush ay mahigpit na pinili at hindi makapinsala sa sahig. Kung ang gumagamit ay may mga kinakailangan, maaari itong baguhin sa paglilinis ng tela.
Sinusuportahan ng 2D solution ang 25m obstacle detection, at 3D na malayo hanggang 50m. (Ang pangkalahatang pag-iwas sa obstacle ng robot ay 1.5m na distansya, habang para sa mga mababang-maikling obstacle, ang distansya ng balakid ay mula 5-40cm. Ang distansya ng pag-iwas sa balakid ay nauugnay sa bilis, kaya ginagamit lamang ang data para sa sanggunian.
Ang robot ay may multi sensor sa paligid ng katawan, na nagbibigay-daan dito upang makita at matalinong maiwasan ang mataas na transmissive at reflective na baso, hindi kinakalawang na pagnanakaw, salamin atbp.
Mabisang maiiwasan ng robot ang mga hadlang na mas mataas sa 4cm, at mayroon itong anti-dropping function, na nagbibigay-daan upang maiwasan ang sahig na mas mababa sa 5cm.
Ang Allybot-C2 ay may mahusay na kakayahang magamit, ito ang unang modular na komersyal na paglilinis ng robot upang makamit ang mass production, na ang bawat bahagi ay bukas na magkaroon ng amag nang hiwalay, ang halaga ng mga bahagi sa mass production ay higit na umikli; Ang tangke ng tubig nito, tangke ng dumi sa alkantarilya at disenyo ng baterya ay nababakas, na pinapanatili ng mga simpleng gumagamit at maginhawa para sa mga after-sales. Na-deploy ito sa mahigit 40+ na bansa sa buong mundo, at napatunayang medyo stable ang kalidad ng produkto.
Ang Gausium S1 at PUDU CC1 ay hindi pa nailalagay sa mass production, ilang mga kaso para sa pagsusuri, ang kalidad ng produkto ay hindi matatag; Ang PUDU CC1 ay may magandang disenyo, ngunit ang pag-navigate nito upang maiwasan ang mga hadlang ay hindi maganda ang pagganap, ang gastos sa produksyon at pagpapanatili ay mataas.
Ang Ecovacs TRANSE ay isang pinalaki na tahanan gamit ang sweeping robot, at hindi ito sapat na matalino upang magamit sa malaki at kumplikadong mga komersyal na sitwasyon.
3. Mga Solusyon sa Malfunction
Ang pangunahing paraan upang hatulan ay mula sa kulay ng light belt. Kapag ang ilaw na sinturon ay nagpapakita ng pula, nangangahulugan ito na ang robot ay hindi gumagana, o kapag ang robot ay naganap ang anumang hindi planadong pag-uugali, tulad ng tangke ng dumi sa alkantarilya na hindi naka-install, pagkabigo sa pagpoposisyon at tangke ng tubig na walang laman atbp, lahat ay simbolo ng mga pagkakamali ng robot.
Ang mga gumagamit ay dapat mag-refill ng tubig, ilabas ang dumi sa alkantarilya at linisin ang tangke.
Ang robot ay may emergency stop function, na pumasa sa 3C authentication.
Oo, mayroong isang pindutan na ginagamit para sa pagtutugma ng robot sa remote control, na sumusuporta sa isang mabilis na tugma.
Ang pagbabalik ng robot at pagkabigo sa pag-dock ay maaaring ituring na ang mapa ng pagbabalik ay hindi naaayon sa mapa ng paglilinis, o ang docking pile ay inililipat nang walang napapanahong pag-update. Sa sitwasyong ito, maaaring gamitin ng mga user ang remote control para gabayan ang robot pabalik sa docking pile, ang detalyadong pagsusuri at pag-optimize ng dahilan ay maaaring gawin ng mga propesyonal.
Ang robot ay may self navigation function, maaari itong awtomatikong maiwasan ang mga obstacle. Sa espesyal na sitwasyon, maaaring pindutin ng mga user ang emergency stop button upang ihinto ito sa pamamagitan ng puwersa.
Maaaring manu-manong itulak ng mga user ang robot na sumulong pagkatapos ng power shut down.
Maaaring suriin muna ng mga user ang screen upang makita kung mayroong abnormal na babala sa pagsingil, pagkatapos ay suriin ang button sa tabi ng baterya, kung pipindutin man o hindi, kung hindi, hindi tataas ang power.
Ito ay maaaring dahil ang makina ay naka-dock sa pile nang hindi binubuksan ang kuryente. Sa sitwasyong ito, ang robot ay nasa abnormal na estado, at hindi maaaring gumawa ng anumang mga operasyon, upang malutas ito, ang mga gumagamit ay maaari lamang i-reboot ang makina.
Ipagpalagay na ito ay dahil ang structural light camera ay nagkamali sa pag-trigger ng pag-iwas, upang malutas ito maaari naming muling i-calibrate ang parameter.
Sa sitwasyong ito, kailangan ng mga user na suriin kung itinakda ang tamang oras, kung ang gawain ay isinaaktibo, kung ang kapangyarihan ay sapat, at kung ang kapangyarihan ay naka-on.
Suriin kung nakakonekta ang power, at tiyaking walang mga hadlang sa loob ng 1.5m sa harap ng docking pile at 0.5m sa magkabilang panig.
4. Pagpapanatili ng Robot
Ang buong makina ay hindi direktang linisin gamit ang tubig, ngunit ang mga istrukturang bahagi tulad ng mga tangke ng dumi sa alkantarilya at mga tangke ng tubig ay maaaring direktang linisin gamit ang tubig, at maaaring magdagdag ng disinfectant o detergent. Kung linisin mo ang buong makina, maaari kang gumamit ng walang tubig na tela upang punasan.
Sinusuportahan ng system ang ilang set, ngunit kailangang kumpirmahin sa manager ng proyekto at mga benta.
Sa ilalim ng normal na mga pangyayari, inirerekomenda na palitan ang mopping cloth tuwing dalawang araw. Ngunit kung ang kapaligiran ay masyadong maalikabok, nagmumungkahi na magbago araw-araw. Tandaan na patuyuin ang tela bago gamitin. Para sa HEPA, iminumungkahi na magpalit ng bago tuwing tatlong buwan. At para sa filter bag, nagmumungkahi na magpalit ng isang beses sa isang buwan, at tandaan na ang filter bag ay kailangang linisin nang madalas. Para sa roller brush, maaaring magpasya ang mga user kung kailan papalitan batay sa partikular na sitwasyon.
Ang baterya ay ginawa gamit ang lithium iron phosphate, ang maikling panahon sa loob ng 3 araw na pag-dock sa charging pile ay hindi makakasama sa baterya, ngunit kung kailangang mag-dock ng mahabang panahon, iminumungkahi na i-down, at gawin ang regular na maintenance.
Ang disenyo ng robot ay dust proofing, kaya walang pangunahing board burning ang mangyayari, ngunit kung nagtatrabaho sa isang maalikabok na kapaligiran, iminumungkahi na gawin ang regular na paglilinis sa sensor at katawan.
5. Paggamit ng APP
Maaaring direktang mag-download ang mga user sa app store.
Ang bawat robot ay may administrator account, ang mga user ay maaaring makipag-ugnayan sa administrator para sa pagdaragdag.
Ang remote control ay maaaring maapektuhan ng katayuan ng network, kung makitang may mga pagkaantala ang remote control, iminumungkahi na magpalit ng remote control. Kung kinakailangan ang remote control, kailangan itong gamitin ng mga user sa loob ng 4m na distansya ng seguridad.
I-click ang interface ng robot na "kagamitan", i-click lamang ang robot na gusto mong patakbuhin upang mapagtanto ang paglipat.
Mayroong dalawang uri ng remote control: physical remote control at APP remote control. Ang pinakamalaking pisikal na remote control na distansya ay umabot sa 80m sa walang pagharang na mga kapaligiran, habang ang APP remote ay walang mga limitasyon sa distansya, maaari mo itong gamitin hangga't may network. Ngunit ang parehong mga paraan ay kailangang gumana sa ilalim ng lugar ng kaligtasan, at hindi ito iminumungkahi gamit ang APP control kapag ang makina ay wala sa paningin.
Ilipat ang robot pabalik sa docking pile, i-reset ang isang gawain sa paglilinis.
Maaaring ilipat ng mga user ang docking pile, ngunit iminungkahing huwag. Dahil ang pagsisimula ng robot ay nakabatay sa posisyon ng docking pile, kaya kung inilipat ang charging pile, maaari itong humantong sa pagkabigo sa pagpoposisyon ng robot o error sa pagpoposisyon. Kung talagang kailangang lumipat, inirerekumenda na makipag-ugnayan sa pamamahala upang gumana.