DIŞ MEKAN AKILLI TESLİMAT ROBOTU
Çok Sensörlü Engellerden Kaçınma, Her Araziye Uyum, Olağanüstü Hafif Tasarım, Uzun Dayanıklılık
Özellikler
Dış mekan akıllı teslimat robotu, Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. tarafından çoklu sensörlü füzyon algılama teknolojisi temel alınarak geliştirilmiştir. Bu robot, tüm arazilerden geçme konusunda güçlü bir yeteneğe sahip, gezici teknolojisinden türetilmiş altı tekerlekli bir elektrikli şasiye sahiptir. Basit ve sağlam yapıya, hafif tasarıma, yüksek taşıma kapasitesine ve uzun süre dayanıklılığa sahiptir. Bu robot, 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kamera vb. gibi çeşitli sensörleri entegre eder. Füzyon algılama algoritması, robot operasyonlarının güvenliğini artırmak amacıyla gerçek zamanlı ortam algılamasını ve akıllı engellerden kaçınmayı gerçekleştirmek için benimsenir. . Ayrıca bu robot, daha yüksek güvenlik gereksinimlerini karşılamak için düşük güç alarmını, gerçek zamanlı konum raporunu, arıza tahminini ve alarmını ve diğer güvenlik politikalarını destekler.
Kaldırma külbütör koluna sahip altı tekerlekli elektrikli şasi; yol banketleri, çakıl, çukurlar ve diğer yol koşullarıyla başa çıkmak kolaydır.
Çok sayıda alüminyum alaşımı, karbon fiber ve mühendislik plastik malzemesi ile tasarlanmıştır; Yapısal tasarım optimizasyonu, aynı zamanda yüksek yapısal dayanıma sahip olup ağırlığı etkili bir şekilde azaltır.
Yüksek enerji yoğunluğuna sahip lityum pil güç kaynağı, hareket kontrol algoritmasının hedeflenen optimizasyonu, güç tüketimini etkili bir şekilde azaltır.
Özellikler
| Boyutlar, UzunlukxGenişlikxYükseklik | 60*54*65 (cm) |
| Ağırlık (yüksüz) | 40kg |
| Nominal yük kapasitesi | 20 kg |
| Maksimum Hız | 1,0 m/sn |
| Maksimum Adım Yüksekliği | 15cm |
| Maksimum Eğim Derecesi | 25. |
| Menzil | 15km (maksimum) |
| Güç ve Pil | Üçlü lityum pil (18650 Pil hücreleri)24V 1,8kw.h, Şarj süresi: %0'dan %90'a 1,5 saat |
| Sensör Yapılandırması | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (RTK'yi destekler), IMU, 720P ve 30fps'li kamera *4 |
| Hücresel ve Kablosuz | 4G\5G |
| Güvenlik Tasarımı | Düşük güç alarmı, aktif engellerden kaçınma, arıza öz denetimi, güç kilidi |
| Çalışma Ortamı | Ortam nemi:< %80,Nominal çalışma sıcaklığı aralığı: -10°C~60°C, Uygulanabilir yol: çimento, asfalt, taş, çim, kar |