1. Özellikler
Ölçümler: 504*504*629mm;
Net ağırlık 40KG, Brüt ağırlık: 50KG (su deposu dolu dolu)
Su deposu: 10L; kanalizasyon tankı: 10L
Yeşil renk, şarj altında anlamına gelir; Mavi, uzaktan kumanda altında; Beyaz işlem devam ediyor, duruyor, rölantide veya geri gidiyor; Kırmızı uyarı.
Ultrasonik sensör, renkli kamera, yapılandırılmış ışık kamerası, 2D lazer radarı, su algılama ünitesi, 3D lazer radarı (isteğe bağlı);
Tam şarj için 2-3 saat gerekir ve güç tüketimi yaklaşık 1,07kwh'dir; Yıkama modunda 5,5 saat, basit bir temizlik için ise 8 saat çalışmaya devam edebiliyor.
Malzeme: Lityum demir fosfat
Ağırlık: 9,2 kg
Kapasite: 36Ah 24V
Ölçümler: 20*8*40 cm
(Şarj voltajı: 220V evde kullanılan elektrik kabul edilir)
Kenetleme yığını kuru bir yere, duvara dayalı olarak, önden 1,5 m, sol ve sağdan 0,5 m, hiçbir engel olmadan yerleştirilmelidir.
Ölçümler: 660*660*930mm
Brüt ağırlık: 69kg
ALLYBOT-C2*1, pil*1, şarj yığını*1, uzaktan kumanda*1, uzaktan kumanda şarj kablosu*1, toz temizleme modüler*1, fırçalama kurutucu modüler*1
2. Kullanıcı Talimatı
Fırçalama kurutma fonksiyonu, zemin silme fonksiyonu ve vakumlama fonksiyonu (isteğe bağlı) vardır. İlk olarak, fırçalama kurutucu işleviyle ilgili olarak, su zemini ıslatmak için aşağıya doğru püskürdüğünde, döner fırça bu arada zemini temizler ve son olarak silecek şeridi sol suyu kanalizasyon tankına geri toplar. İkincisi, zemin silme işlevi, tozları ve lekeleri paspaslayabilir. Ve makineye, tozları, kılları vb. süpürmek için kullanılabilen vakumlama modülerinin eklenmesi isteğe bağlıdır.
Hastaneler, alışveriş merkezi, ofis binası ve havaalanı vb. dahil olmak üzere temizlik için ticari ortamlara 3 modun tümü uygulanabilir.
Uygulanabilir zeminler fayans, kendiliğinden yayılan altlık, ahşap zemin, PVC zemin, epoksi zemin ve kısa tüylü halı (bir vakumlama modülerinin donatılmış olduğu varsayımıyla) olabilir. Mermer zemin uygundur, ancak yıkama modu yoktur, sadece silme modu, tuğla zemin için ise yıkama modu önerilir.
Bir asansör kontrol sisteminin kurulması, otomatik asansör sürüşlerinin gerçekleştirilmesine yardımcı olabilir.
En uzun süre 100 saniyeden fazla değildir.
Evet, gece gündüz, aydınlık veya karanlık, 24 saat çalışabilir.
Evet, ancak çevrimiçi kullanılması önerilir çünkü bu, uzaktan kumandanın kullanılabilir olmasını sağlar.
Varsayılan sürüm, internete bağlanabilen bir SIM kartla donatılmıştır, ancak kullanıcıların hesapta ön ödeme yapması gerekir.
Ayrıntılı talimatlar için kullanım kılavuzuna ve demo videosuna bakın.
Temizleme hızı 0-0,8 m/s arasında değişmekte olup, ortalama hız 0,6 m/s olup süpürme genişliği 44 cm'dir.
Robotun geçebileceği en dar genişlik 60 cm'dir.
Robotun engellerin 1,5 cm'den yüksek olmadığı ve eğimin 6 dereceden az olduğu ortamlarda kullanılması önerilmektedir.
Evet, eğime tırmanabilir, ancak uzaktan kumanda modunda 9 dereceden az, otomatik temizleme modunda ise 6 dereceden daha az eğimi tavsiye eder.
Toz, içecek, su lekesi, kavun çekirdeği parçaları, küçük pirinç tanesi vb. gibi küçük parçacıklı çöpleri temizleyebilir.
Temizlik farklı temizleme modlarıyla ayarlanabilir; örneğin, güçlü modu ilk başta birkaç kez çalıştırmak için kullanabiliriz, ardından rutin döngüsel temizlik yapmak için standart moda geçebiliriz.
Temizlik verimliliği çevre ile ilgilidir, boş kare ortamda standart temizlik verimliliği 500m²/saat'e kadar çıkmaktadır.
İşlev mevcut sürümde mevcut değildir ancak geliştirilme aşamasındadır.
Donanımlı bir yerleştirme yığını ile kendi kendine güç şarjı yapabilir.
Varsayılan ayar, pil gücü %20'nin altına düştüğünde robotun yeniden şarj olmak için otomatik olarak tersine dönmesi şeklindedir. Kullanıcılar kendi tercihlerine göre güç eşiğini sıfırlayabilir.
Fırçalama modunda minimum gürültü 70db'den fazla olmayacaktır.
Rulo fırça malzemesi titizlikle seçilmiştir ve zemine zarar vermez. Kullanıcının gereksinimleri varsa, bulaşık bezi olarak değiştirilebilir.
2D çözüm, 25m'ye kadar engel algılamayı ve 3D'yi 50m'ye kadar uzaklığı destekler. (Robotun genel engellerden kaçınma mesafesi 1,5 m'dir, alçak-kısa engeller için ise engel mesafesi 5-40 cm arasında değişir. Engellerden kaçınma mesafesi hızla ilişkilidir, dolayısıyla veriler yalnızca referans amaçlı kullanılır.
Robotun gövdesinin etrafında, yüksek geçirgen ve yansıtıcı camları, paslanmaz çelik camları, aynayı vb. algılamasını ve akıllıca bunlardan kaçınmasını sağlayan çoklu sensör bulunur.
Robot, 4 cm'den yüksek engelleri etkili bir şekilde önleyebilir ve 5 cm'den alçak zeminden kaçınmayı sağlayan düşme önleme işlevine sahiptir.
Allybot-C2 harika bir uygulanabilirliğe sahiptir; seri üretime ulaşan ilk modüler ticari temizlik robotudur; her parça ayrı ayrı kalıp açar, seri üretimde parçaların maliyeti büyük ölçüde kısalır; Su deposu, kanalizasyon deposu ve akü tasarımı, kullanıcıların bakımını kolaylaştıran ve satış sonrası için uygun olan çıkarılabilir. Dünya çapında 40'tan fazla ülkede kullanılmaktadır ve ürün kalitesinin oldukça istikrarlı olduğu kanıtlanmıştır.
Gausium S1 ve PUDU CC1 henüz seri üretime geçmedi, kontrol edilmesi gereken birkaç kasa var, ürün kalitesi stabil değil; PUDU CC1 güzel bir tasarıma sahip ancak engelleri aşma navigasyon performansı zayıf, üretim ve bakım maliyeti yüksek.
Ecovacs TRANSE, süpürme robotu kullanan büyütülmüş bir evdir ve büyük ve karmaşık ticari senaryolarda kullanılacak kadar akıllı değildir.
3. Arıza Çözümleri
Yargılamanın temel yolu açık kemer rengindendir. Işık kemerinin kırmızı görünmesi, robotun arızalı olduğu anlamına gelir veya robotta kanalizasyon tankının takılı olmaması, konumlandırma hatası ve su tankının boş olması gibi planlanmamış davranışlar ortaya çıkması, robot arızasının sembolüdür.
Kullanıcılar suyu yeniden doldurmalı, kanalizasyon suyunu boşaltmalı ve tankı temizlemelidir.
Robotun 3C kimlik doğrulamasını geçen acil durdurma işlevi vardır.
Evet, robotu uzaktan kumandayla eşleştirmek için kullanılan ve hızlı eşleştirmeyi destekleyen bir düğme var.
Robotun ters dönmesi ve kenetlenme hatası, dönüş haritasının temizleme haritasıyla tutarsız olduğu veya kenetleme yığınının zamanında güncelleme yapılmadan hareket ettirildiği düşünülebilir. Bu durumda kullanıcılar, robotu yanaşma yığınına geri götürmek için uzaktan kumandayı kullanabilir ve profesyoneller tarafından ayrıntılı neden analizi ve optimizasyon yapılabilir.
Robotun kendi kendine navigasyon fonksiyonu vardır, otomatik olarak engellerden kaçınabilir. Özel durumlarda kullanıcılar acil durdurma düğmesine basarak cihazı zorla durdurabilir.
Kullanıcılar, güç kapatıldıktan sonra robotu manuel olarak ileri doğru itebilir.
Kullanıcılar öncelikle ekranı kontrol ederek anormal bir şarj uyarısı olup olmadığını kontrol edebilir, ardından pilin yanındaki tuşa basılıp basılmadığını, basılmadığı takdirde gücün artmayacağını kontrol edebilir.
Bunun nedeni makinenin güç açılmadan yığının üzerine yanaşmış olması olabilir. Bu durumda robot anormal durumdadır ve herhangi bir işlem yapamaz, bunu çözmek için kullanıcıların makineyi yeniden başlatması yeterlidir.
Diyelim ki yapısal ışık kamerası yanlışlıkla kaçınmayı tetikledi, sorunu çözmek için parametreyi yeniden kalibre edebiliriz.
Bu durumda kullanıcıların doğru zamanı ayarlayıp ayarlamadığını, görevin etkinleştirilip etkinleştirilmediğini, gücün yeterli olup olmadığını ve gücün açık olup olmadığını kontrol etmesi gerekir.
Gücün bağlı olup olmadığını kontrol edin ve kenetleme yığınının önünde 1,5 m ve her iki tarafta 0,5 m mesafe dahilinde hiçbir engel olmadığından emin olun.
4. Robotun Bakımı
Makinenin tamamı doğrudan su ile temizlenemez ancak kanalizasyon tankları, su depoları gibi yapısal parçalar doğrudan su ile temizlenebilir, dezenfektan veya deterjan ilave edilebilir. Makinenin tamamını temizlerseniz silmek için susuz bir bez kullanabilirsiniz.
Sistem bazı setleri desteklemektedir ancak proje yöneticisi ve satış ekibiyle onaylanması gerekmektedir.
Normal şartlarda paspas bezinin iki günde bir değiştirilmesi tavsiye edilir. Ancak ortam çok tozlu ise her gün değiştirmenizi öneririz. Kullanmadan önce bezi kurutmayı unutmayın. HEPA için her üç ayda bir yenisinin değiştirilmesi tavsiye edilir. Filtre torbasının ayda bir değiştirilmesi önerilir ve filtre torbasının sık sık temizlenmesi gerektiğine dikkat edin. Rulo fırçanın ne zaman değiştirileceğine kullanıcılar özel duruma göre karar verebilir.
Pil lityum demir fosfattan yapılmıştır, 3 gün içinde kısa süreliğine şarj yığınına kenetlenmek pile zarar vermez, ancak uzun süre kenetlenmeye ihtiyaç duyulursa, kapatmanız ve düzenli bakım yapmanız önerilir.
Robot tasarımı toz geçirmez olduğundan ana kartta yanma olmaz ancak tozlu bir ortamda çalışıyorsanız sensörün ve gövdenin düzenli olarak temizlenmesi önerilir.
5.APP Kullanımı
Kullanıcılar doğrudan uygulama mağazasından indirebilir.
Her robotun bir yönetici hesabı vardır, kullanıcılar eklemek için yöneticiyle iletişime geçebilir.
Uzaktan kumanda ağ durumundan etkilenebilir; uzaktan kumandada gecikmeler tespit edilirse uzaktan kumandanın değiştirilmesi önerilir. Uzaktan kumanda gerekiyorsa kullanıcıların 4m güvenlik mesafesi içinde kullanması gerekir.
Robot arayüzü “ekipmanı”na tıklayın, geçişi gerçekleştirmek için çalıştırmak istediğiniz robota tıklamanız yeterli.
İki tür uzaktan kumanda vardır: fiziksel uzaktan kumanda ve APP uzaktan kumanda. En büyük fiziksel uzaktan kumanda mesafesi, engelleyici olmayan ortamlarda 80 m'ye kadar uzanırken, APP uzaktan kumandasının mesafe sınırı yoktur, bir ağ olduğu sürece kullanabilirsiniz. Ancak her iki yöntemin de güvenlik koşulları altında çalışması gerekir ve makine görüş alanı dışındayken APP kontrolünün kullanılması önerilmez.
Robotu yerleştirme yığınına geri götürün ve bir temizleme görevini sıfırlayın.
Kullanıcılar yerleştirme yığınını hareket ettirebilir ancak bunu yapmaları önerilmez. Robotun başlatılması yanaşma yığınının konumuna bağlı olduğundan, eğer yükleme yığını hareket ettirilirse bu, robotun konumlandırma hatasına veya konumlandırma hatasına yol açabilir. Gerçekten taşınmanız gerekiyorsa, işletmek için yönetimle iletişime geçmeniz önerilir.