Dış Mekan Akıllı teslimat robotu
Dış mekan akıllı teslimat robotu, Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. tarafından çoklu sensörlü füzyon algılama teknolojisi temel alınarak geliştirilmiştir. Bu robot, tüm arazilerden geçme konusunda güçlü bir yeteneğe sahip, gezici teknolojisinden türetilmiş altı tekerlekli bir elektrikli şasiye sahiptir. Basit ve sağlam yapıya, hafif tasarıma, yüksek taşıma kapasitesine ve uzun süre dayanıklılığa sahiptir. Bu robot, 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kamera vb. gibi çeşitli sensörleri entegre eder. Füzyon algılama algoritması, robot operasyonlarının güvenliğini artırmak amacıyla gerçek zamanlı ortam algılamasını ve akıllı engellerden kaçınmayı gerçekleştirmek için benimsenir. . Ayrıca bu robot, daha yüksek güvenlik gereksinimlerini karşılamak için düşük güç alarmını, gerçek zamanlı konum raporunu, arıza tahminini ve alarmını ve diğer güvenlik politikalarını destekler.
Uygulama senaryoları
Teknik Şartname
Özellikler
Özellikler
| Boyutlar, UzunlukxGenişlikxYükseklik | 60*54*65 (cm) |
| Ağırlık (yüksüz) | 40kg |
| Nominal yük kapasitesi | 20 kg |
| Maksimum Hız | 1,0 m/sn |
| Maksimum Adım Yüksekliği | 15cm |
| Maksimum Eğim Derecesi | 25° |
| Menzil | 15km (maksimum) |
| Güç ve Pil | Üçlü lityum pil (18650 Pil hücreleri)24V 1,8kw.h, Şarj süresi: %0'dan %90'a 1,5 saat |
| Sensör Yapılandırması | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (RTK'yi destekler), IMU, 720P ve 30fps'li kamera *4 |
| Hücresel ve Kablosuz | 4G\5G |
| Güvenlik Tasarımı | Düşük güç alarmı, aktif engellerden kaçınma, arıza öz denetimi, güç kilidi |
| Çalışma Ortamı | Ortam nemi: < %80, Nominal çalışma sıcaklığı aralığı: -10°C~60°C, Uygulanabilir yol: çimento, asfalt, taş, çimen, kar |