ІНТЕЛЕКТУАЛЬНИЙ РОБОТ-ДОСТАВКА НА ВІДМІНІ
Мультисенсорне уникнення перешкод, адаптація до будь-якої місцевості, надзвичайно легка конструкція, довговічність
Особливості
Інтелектуальний робот для доставки на відкритому повітрі розроблено компанією Intelligence.Ally Technology Co., Ltd на основі мультисенсорної технології сприйняття. Цей робот має шестиколісне електричне шасі, створене на основі технології марсохода, з потужною здатністю проходити через будь-яку місцевість. Він має просту і міцну структуру, легку конструкцію, високу вантажопідйомність і тривалий термін служби. Цей робот інтегрує різноманітні датчики, такі як 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, камеру тощо. Алгоритм сприйняття Fusion адаптовано для реалізації сприйняття навколишнього середовища в реальному часі та інтелектуального уникнення перешкод для підвищення безпеки роботи робота. . Крім того, цей робот підтримує сигналізацію низької потужності, звіт про місцезнаходження в реальному часі, прогноз поломки та сигналізацію, а також інші політики безпеки, щоб відповідати вищим вимогам безпеки.
Шестиколісне електричне шасі з підйомним коромислом, яке легко справляється з узбіччям, гравієм, вибоїнами та іншими дорожніми умовами.
Розроблено з використанням великої кількості алюмінієвих сплавів, вуглецевого волокна та інженерних пластикових матеріалів; структурна оптимізація дизайну, з високою міцністю конструкції в той же час, ефективно зменшити вагу.
Джерело живлення від літієвої батареї з високою щільністю енергії, цілеспрямована оптимізація алгоритму керування рухом, ефективно зменшує енергоспоживання.
Технічні характеристики
| Розміри, Довжина х Ширина х Висота | 60*54*65 (см) |
| Вага (без навантаження) | 40 кг |
| Номінальна вантажопідйомність | 20 кг |
| Максимальна швидкість | 1,0 м/с |
| Максимальна висота сходинки | 15 см |
| Максимальний градус ухилу | 25. |
| Діапазон | 15 км (максимум) |
| Живлення та батарея | Потрійна літієва батарея (18650 елементів батареї) 24 В 1,8 кВт/год, час зарядки: 1,5 години від 0 до 90% |
| Конфігурація датчика | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2, GNSS (підтримує RTK), IMU, камера з роздільною здатністю 720P і 30fps *4 |
| Стільниковий і бездротовий зв'язок | 4G\5G |
| Дизайн безпеки | Сигналізація низької потужності, активне уникнення перешкод, самоперевірка несправностей, блокування живлення |
| Робоче середовище | Вологість навколишнього середовища:< 80%,Номінальний діапазон робочих температур: -10°C~60°C, Застосовна дорога: цемент, асфальт, камінь, трава, сніг |