1. Технічні характеристики
Розміри: 504*504*629 мм；
Вага нетто 40 кг, вага брутто: 50 кг (повний бак для води)
Бак для води: 10 л; каналізаційний бак: 10 л
Зелений колір означає недостатнє заряджання；Синій під дистанційним керуванням；Білий рух триває, зупиняється, холостий хід або рух заднім ходом; Червоне попередження.
Ультразвуковий датчик, кольорова камера, камера структурованого світла, 2D лазерний радар, датчик води, 3D лазерний радар (додатково)；
Для повної зарядки знадобиться 2-3 години, а споживання електроенергії становить близько 1,07 кВт/год; У режимі прання він може працювати 5,5 годин, а при простому чищенні - 8 годин.
Матеріал: фосфат літію
Вага: 9,2 кг
Ємність: 36Ah 24V
Розміри: 20*8*40 см
(Напруга заряду: 220 В домашньої електроенергії приймається)
Док-палю слід встановити в сухому місці, навпроти стіни, спереду 1,5 м, ліворуч і праворуч 0,5 м, без перешкод.
Розміри: 660*660*930 мм
Вага брутто: 69 кг
ALLYBOT-C2*1, акумулятор*1, зарядна купа*1, пульт дистанційного керування*1, зарядний кабель дистанційного керування*1, модульне прибирання пилу*1, модульна сушильна машина*1
2. Інструкція користувача
Він має функцію сушарки для чищення, функцію миття підлоги та функцію пилососу (опція). По-перше, про функцію миючої сушарки, коли вода бризкатиме вниз, щоб змочити підлогу, роликова щітка тим часом очищає підлогу, і, нарешті, смуга склоочисника збиратиме залишену воду назад у бак для стічних вод. По-друге, функція миття підлоги, вона може витирати пил і плями. Крім того, машина необов’язкова для додавання модуля пилососа, який можна використовувати для прибирання пилу, волосся тощо.
Усі 3 режими можна застосовувати для прибирання в комерційному середовищі, включаючи лікарні, торгові центри, офісні будівлі та аеропорти тощо.
Застосовувана підлога може бути плиткою, самовирівнювальною підкладкою, дерев’яною підлогою, підлогою з ПВХ, епоксидною підлогою та килимом з коротким ворсом (за умови, що обладнано пилососний модуль). Підходить мармурова підлога, але без режиму миття, лише режим миття, а для цегляної підлоги пропонується режим миття.
Встановлення системи керування ліфтом може допомогти реалізувати автоматичні поїздки на ліфті.
Найдовший час – не більше 100 с.
Так, він міг працювати 24 години, вдень і вночі, яскраво чи темно.
Так, але пропонується використовувати онлайн, оскільки це дає змогу дистанційно керувати.
Версія за замовчуванням оснащена SIM-карткою, яка може підключатися до Інтернету, але користувачі потребують попередньої оплати грошей на рахунку.
Докладні інструкції дивіться в посібнику користувача та демонстраційному відео.
Швидкість очищення коливається від 0-0,8 м/с, середня швидкість становить 0,6 м/с, а ширина підмітання становить 44 см.
Найменша ширина, яку міг пройти робот, становить 60 см.
Рекомендується використовувати робота в середовищі з перешкодами не вище 1,5 см і нахилом менше 6 градусів.
Так, він може піднятися на схил, але пропонуємо підйом на схил менше 9 градусів у режимі дистанційного керування та 6 градусів у режимі автоматичного очищення.
Він може очистити дрібні частинки сміття, такі як пил, напої, плями від води, фрагменти насіння дині, маленькі рисові зерна тощо.
Чистоту можна регулювати за допомогою різних режимів очищення, наприклад, ми можемо використовувати потужний режим, щоб спочатку запустити кілька разів, а потім переключитися на стандартний режим, щоб виконати звичайне циклічне очищення.
Ефективність очищення пов’язана з навколишнім середовищем, стандартна ефективність очищення досягає 500 м²/год у порожньому квадратному середовищі.
Функція недоступна в поточній версії, але знаходиться на стадії розробки.
Він може самостійно заряджатися за допомогою док-станції.
За умовчанням встановлено, що коли заряд батареї нижчий за 20%, робот автоматично повертатиметься назад для підзарядки. Користувачі можуть скинути поріг потужності на основі власних уподобань.
У режимі чищення мінімальний рівень шуму становитиме не більше 70 дБ.
Матеріал роликової щітки строго відібраний і не пошкодить підлогу. Якщо у користувача є вимоги, його можна замінити на серветку для чищення.
Рішення 2D підтримує виявлення перешкод на відстані 25 метрів, а 3D – до 50 метрів. (Звичайна відстань уникання перешкоди становить 1,5 м, тоді як для низьких і коротких перешкод відстань до перешкод коливатиметься від 5 до 40 см. Відстань уникнення перешкод залежить від швидкості, тому дані використовуються лише для довідки.
Навколо корпусу робота є мультисенсор, який дозволяє йому виявляти та розумно уникати окулярів із високою пропускною здатністю та світловідбиванням, нержавіючої сталі, дзеркал тощо.
Робот може ефективно уникати перешкод, висота яких перевищує 4 см, і він має функцію запобігання падінню, що дозволяє уникати підлоги, висота якої нижче 5 см.
Allybot-C2 має високу практичність, це перший модульний комерційний робот-прибиральник, який досяг масового виробництва, коли кожна частина відкривається окремо, вартість деталей у масовому виробництві значно скоротилася; Резервуар для води, резервуар для стічних вод і конструкція батареї є знімними, що спрощує технічне обслуговування користувачів і зручно для післяпродажного обслуговування. Він був розгорнутий у більш ніж 40+ країнах світу, і якість продукції доведена як досить стабільна.
Gausium S1 і PUDU CC1 ще не запущені в масове виробництво, кілька випадків для перевірки, якість продукту не стабільна; PUDU CC1 має гарний дизайн, але його навігація для уникнення перешкод низька, вартість виробництва та обслуговування висока.
Ecovacs TRANSE — це збільшений дім за допомогою робота-підмітальника, який недостатньо розумний для використання у великих і складних комерційних сценаріях.
3. Усунення несправностей
Основний спосіб судити - це світлий колір пояса. Коли світловий ремінь світиться червоним, це означає, що робот несправний, або якщо робот має будь-яку незаплановану поведінку, як-от невстановлений каналізаційний бак, неправильне розташування, порожній резервуар для води тощо, це символ несправності робота.
Користувачі повинні поповнити воду, скинути стічні води та очистити резервуар.
Робот має функцію аварійної зупинки, яка пройшла аутентифікацію 3C.
Так, є кнопка, яка використовується для зіставлення робота з пультом дистанційного керування, яка підтримує швидке зіставлення.
Повернення робота та збій стикування можуть вважатися тим, що карта повернення не узгоджується з картою очищення або купа стикування переміщується без своєчасних оновлень. У цій ситуації користувачі можуть використовувати пульт дистанційного керування, щоб направити робота назад до стикувальної купи, детальний аналіз причин та оптимізацію можуть зробити професіонали.
Робот має функцію самонавігації, він може автоматично уникати перешкод. В особливих ситуаціях користувачі можуть натиснути кнопку аварійної зупинки, щоб зупинити його силою.
Користувачі можуть вручну штовхати робота вперед після вимкнення живлення.
Користувачі можуть спочатку перевірити екран, щоб побачити, чи є попередження про ненормальний заряд, а потім перевірити кнопку біля батареї, натиснути її чи ні, якщо ні, потужність не збільшиться.
Можливо, тому, що машина була пристикована до палі без увімкнення живлення. У цій ситуації робот перебуває в ненормальному стані та не може виконувати жодних операцій, щоб вирішити цю проблему, користувачі можуть просто перезавантажити машину.
Припустімо, що камера структурного світла помилково запустила уникнення, щоб вирішити цю проблему, ми можемо повторно відкалібрувати параметр.
У цій ситуації користувачам потрібно перевірити, чи встановлено правильний час, чи активовано завдання, чи достатньо живлення та чи ввімкнено живлення.
Перевірте, чи підключено живлення, і переконайтеся, що в радіусі 1,5 м перед стикувальним стовпом і 0,5 м з обох боків немає перешкод.
4. Обслуговування робота
Усю машину не можна очистити безпосередньо водою, але структурні частини, такі як баки для стічних вод і баки для води, можна очистити безпосередньо водою, а також можна додати дезінфікуючий або миючий засіб. Якщо ви очищаєте всю машину, ви можете протирати її безводною тканиною.
Система підтримує деякі набори, але потребує підтвердження з менеджером проекту та відділом продажів.
За звичайних обставин рекомендовано міняти серветку кожні два дні. Але якщо навколишнє середовище надто запорошене, пропонується міняти щодня. Зверніть увагу, що перед використанням тканину потрібно висушити. Для HEPA рекомендується міняти новий кожні три місяці. А фільтр-мішок рекомендується міняти раз на місяць, і зауважте, що фільтр-мішок потрібно часто чистити. Для роликової щітки користувачі можуть вирішити, коли замінити, залежно від конкретної ситуації.
Акумулятор виготовлено з фосфату літію і заліза, короткий час протягом 3 днів у док-станції на зарядній купі не завдасть шкоди акумулятору, але якщо потрібно док-станція протягом тривалого часу, пропонується вимкнути його та проводити регулярне технічне обслуговування.
Конструкція робота є пилонепроникною, тому головна плата не згорить, але якщо ви працюєте в запиленому середовищі, рекомендується регулярно чистити датчик і корпус.
5. Використання APP
Користувачі можуть завантажувати безпосередньо в магазині програм.
Кожен робот має обліковий запис адміністратора, користувачі можуть звернутися до адміністратора для додавання.
На роботу дистанційного керування може вплинути стан мережі. Якщо виявиться, що пульт дистанційного керування має затримки, пропонується змінити пульт дистанційного керування. Якщо потрібне дистанційне керування, користувачі повинні використовувати його на безпечній відстані 4 метри.
Натисніть «обладнання» інтерфейсу робота, просто клацніть робота, яким ви хочете керувати, щоб здійснити перемикання.
Існує два види дистанційного керування: фізичне дистанційне керування та дистанційне керування APP. Найбільша відстань фізичного дистанційного керування досягає 80 м у середовищі без блокування, тоді як дистанційне керування APP не має обмежень щодо відстані, ви можете використовувати його, якщо є мережа. Але обидва способи повинні працювати в умовах безпеки, і не рекомендується використовувати керування APP, коли машина поза полем зору.
Перемістіть робота назад до купи стикування, скиньте завдання очищення.
Користувачі можуть переміщати купу стикування, але не пропонують. Оскільки ініціалізація робота базується на положенні стикувальної палі, тому, якщо зарядна купа переміщена, це може призвести до збою або помилки позиціонування робота. Якщо дійсно потрібно переїхати, рекомендується зв'язатися з адміністрацією для операції.