Ochiq makonga aqlli yetkazib berish ROBOT
Ko'p datchikli to'siqlardan qochish, hamma joyda moslashish, haddan tashqari engil dizayn, uzoq chidamlilik
Xususiyatlari
Tashqi makonda aqlli yetkazib berish roboti Intelligence.Ally Technology Co., Ltd kompaniyasi tomonidan ko'p sensorli termoyadroviy idrok etish texnologiyasi asosida ishlab chiqilgan. Bu robot rover texnologiyasidan olingan olti g'ildirakli elektr shassisiga ega bo'lib, barcha erlarda kuchli o'tish qobiliyatiga ega. U oddiy va mustahkam tuzilishga, engil dizaynga, yuqori yuk ko'tarish qobiliyatiga va uzoq chidamlilikka ega. Ushbu robot 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kamera va boshqalar kabi turli xil sensorlarni birlashtiradi. Termoyaviy idrok etish algoritmi real vaqt rejimida atrof-muhitni idrok etish va robot operatsiyalari xavfsizligini oshirish uchun to'siqlarni aqlli chetlab o'tishni amalga oshirish uchun qabul qilingan. . Bundan tashqari, ushbu robot yuqori xavfsizlik talablariga javob beradigan kam quvvat signalini, real vaqtda pozitsiya hisobotini, buzilish prognozi va signalni va boshqa xavfsizlik siyosatlarini qo'llab-quvvatlaydi.
Olti g'ildirakli elektr shassisi ko'taruvchi qo'l bilan, yo'l yelkasi, shag'al, chuqurchalar va boshqa yo'l sharoitlari bilan kurashish oson.
Ko'p miqdordagi alyuminiy qotishmasi, uglerod tolasi va muhandislik plastmassa materiallari bilan ishlab chiqilgan; strukturaviy dizaynni optimallashtirish, bir vaqtning o'zida yuqori strukturaviy quvvatga ega, og'irlikni samarali ravishda kamaytiradi.
Yuqori energiya zichligi bilan lityum batareya quvvat manbai, harakatni boshqarish algoritmini maqsadli optimallashtirish, quvvat sarfini samarali ravishda kamaytiradi.
Texnik xususiyatlari
| O'lchamlar, uzunlikx kenglik x balandlik | 60*54*65 (sm) |
| Og'irligi (yuksiz) | 40 kg |
| Nominal yuk tashish hajmi | 20 kg |
| Maksimal tezlik | 1,0 m/s |
| Maksimal qadam balandligi | 15 sm |
| Nishabning maksimal darajasi | 25. |
| Diapazon | 15 km (maksimal) |
| Quvvat va batareya | Uchlik lityum batareya (18650 batareya xujayrasi) 24V 1,8 kVt. soat, Zaryadlash vaqti: 0 dan 90% gacha 1,5 soat |
| Sensor konfiguratsiyasi | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2, GNSS (RTK-ni qo'llab-quvvatlaydi), IMU, 720P va 30 kadrli kamera *4 |
| Uyali va simsiz | 4G\5G |
| Xavfsizlik dizayni | Kam quvvat signali, faol to'siqlardan qochish, nosozliklarni o'z-o'zini tekshirish, quvvat blokirovkasi |
| Ish muhiti | Atrof-muhit namligi:< 80%,Nominal ish harorati oralig'i: -10 ° C ~ 60 ° C, Qo'llaniladigan yo'l: tsement, asfalt, tosh, o't, qor |