1. Texnik xususiyatlari
O'lchovlar: 504 * 504 * 629 mm;
Sof og'irligi 40KG, yalpi og'irligi: 50KG (suv idishini to'liq to'ldirish)
Suv idishi: 10 l; kanalizatsiya idishi: 10 l
Yashil rang zaryad ostida degan ma'noni anglatadi; Masofadan boshqarishda ko'k; Oq ish davom etayotgan, to'xtab qolgan, bo'sh turgan yoki teskari; Qizil ogohlantirish.
Ultrasonik sensor, rangli kamera, tuzilgan yorug'lik kamerasi, 2D lazerli radar, suvni o'lchash moslamasi, 3D lazerli radar (ixtiyoriy);
To'liq zaryad olish uchun 2-3 soat kerak bo'ladi va quvvat sarfi taxminan 1,07 kVt soatni tashkil qiladi; Yuvish rejimida u 5,5 soat, oddiy tozalash uchun esa 8 soat ishlashi mumkin.
Material: lityum temir fosfat
Og'irligi: 9,2 kg
Quvvat: 36Ah 24V
O'lchami: 20*8*40 sm
(Zaryadlash kuchlanishi: 220V uyda ishlatiladigan elektr quvvati qabul qilinadi)
O'rnatish qoziq quruq joyda, devorga qarshi, old tomondan 1,5 m, chap va o'ngdan 0,5 m, hech qanday to'siqsiz o'rnatilishi kerak.
O'lchovlar: 660 * 660 * 930 mm
Brüt vazni: 69 kg
ALLYBOT-C2*1, batareya*1, zaryadlash dastasi*1, masofadan boshqarish pulti*1, masofadan boshqarish pultining zaryadlash kabeli*1, chang tozalash moduli*1, tozalovchi quritgich*1
2. Foydalanuvchi uchun ko'rsatma
Quritgichni tozalash funktsiyasi, polni tozalash funktsiyasi va changni yutish funktsiyasi (ixtiyoriy) mavjud. Birinchidan, quritgichni tozalash funktsiyasi haqida, suv polni namlash uchun purkaganida, rolikli cho'tka bu vaqtda polni tozalaydi va nihoyat, artgich tasmasi chap suvni kanalizatsiya idishiga to'playdi. Ikkinchidan, polni tozalash funktsiyasi, u chang va dog'larni tozalashi mumkin. Va mashina changni, tuklarni va hokazolarni tozalash uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan changyutgich modulini qo'shish uchun ixtiyoriydir.
3 ta rejimning barchasi tozalash uchun tijorat muhitida, jumladan shifoxonalar, savdo markazlari, ofis binosi va aeroportlar va boshqalar uchun qo'llanilishi mumkin.
Qo'llaniladigan pollar plitka, o'z-o'zidan tekislanadigan taglik, yog'och pol, PVX pol, epoksi pol va kalta sochli gilam (changyutgich moduli jihozlanganligi sababli) bo'lishi mumkin. Marmar zamin mos keladi, lekin yuvish rejimi yo'q, shunchaki tozalash rejimi, g'ishtli pol uchun esa yuvish rejimi tavsiya etiladi.
Liftni boshqarish tizimini o'rnatish liftni avtomatik boshqarishni amalga oshirishga yordam beradi.
Eng uzoq vaqt 100 dan oshmaydi.
Ha, u kechayu kunduz, yorug' yoki qorong'i 24 soat ishlashi mumkin edi.
Ha, lekin onlayn foydalanish tavsiya etiladi, chunki bu masofadan boshqarishni imkon beradi.
Standart versiya internetga ulanishi mumkin bo'lgan SIM-karta bilan jihozlangan, ammo foydalanuvchilarga hisobdagi pulni oldindan to'lash kerak.
Batafsil ko'rsatmalar foydalanuvchi qo'llanmasiga va demo videoga qarang.
Tozalash tezligi 0-0,8 m / s gacha, o'rtacha tezligi 0,6 m / s va supurish kengligi 44 sm.
Robot o'tishi mumkin bo'lgan eng tor eni 60 sm.
Robotni 1,5 sm dan yuqori bo'lmagan to'siqlar va nishab 6 darajadan past bo'lgan muhitda ishlatish tavsiya etiladi.
Ha, u nishabga ko'tarilishi mumkin, ammo masofadan boshqarish rejimida 9 darajadan pastroq qiyalik va avtomatik tozalash rejimida 6 darajadan pastroq ko'tarilishni taklif qiladi.
U chang, ichimliklar, suv dog'lari, qovun urug'lari bo'laklari, kichik guruch donalari va boshqalar kabi kichik zarralarni tozalashi mumkin.
Tozalik turli xil tozalash rejimlari bilan sozlanishi mumkin, masalan, biz avvaliga bir necha marta ishlash uchun kuchli rejimdan foydalanishimiz mumkin, keyin muntazam tsiklik tozalash uchun standart rejimga o'tishimiz mumkin.
Tozalash samaradorligi atrof-muhit bilan bog'liq, standart tozalash samaradorligi bo'sh kvadrat muhitda 500 m² / soatgacha.
Funktsiya joriy versiyada mavjud emas, lekin ishlab chiqilmoqda.
U o'z-o'zidan quvvatlantirishni o'rnatuvchi qoziq bilan amalga oshirishi mumkin.
Standart sozlama shundan iboratki, batareya quvvati 20% dan past bo'lsa, robot qayta zaryadlash uchun avtomatik ravishda orqaga qaytadi. Foydalanuvchilar o'z xohishlariga ko'ra quvvat chegarasini qayta o'rnatishlari mumkin.
Tozalash rejimida minimal shovqin 70 db dan oshmaydi.
Rolikli cho'tka materiali qat'iy tanlangan va polga zarar etkazmaydi. Agar foydalanuvchining talablari bo'lsa, uni tozalovchi matoga o'zgartirish mumkin.
2D yechim 25 m to'siqlarni aniqlashni qo'llab-quvvatlaydi va 3D 50 m gacha. (Robotning umumiy to'siqlardan qochishi 1,5 m masofani tashkil qiladi, past-qisqa to'siqlar uchun esa to'siqlar masofasi 5-40 sm oralig'ida bo'ladi. To'siqlardan qochish masofasi tezlik bilan bog'liq, shuning uchun ma'lumotlar faqat ma'lumot uchun ishlatiladi.
Robot tanasi atrofida ko'p sensorga ega bo'lib, unga yuqori o'tkazuvchan va aks ettiruvchi ko'zoynaklar, zanglamaydigan o'g'irlash, oyna va hokazolarni aniqlash va ulardan oqilona qochish imkonini beradi.
Robot 4 sm dan yuqori bo'lgan to'siqlarni samarali chetlab o'tishi mumkin va u 5 sm dan pastroq poldan qochish imkonini beruvchi tushishga qarshi funktsiyaga ega.
Allybot-C2 katta amaliylikka ega, bu ommaviy ishlab chiqarishga erishgan birinchi modulli tijorat tozalash robotidir, har bir qism alohida qolipni ochadi, ommaviy ishlab chiqarishda qismlarning narxi sezilarli darajada qisqardi; Uning suv idishi, kanalizatsiya idishi va akkumulyator dizayni ajratib olinadi, bu foydalanuvchilarga oddiy texnik xizmat ko'rsatish va sotishdan keyin qulaydir. U dunyoning 40 dan ortiq mamlakatlarida o'rnatilgan va mahsulot sifati ancha barqaror ekanligi isbotlangan.
Gausium S1 va PUDU CC1 hali ommaviy ishlab chiqarishga kiritilmagan, tekshirish uchun bir nechta holatlar, mahsulot sifati barqaror emas; PUDU CC1 yaxshi dizaynga ega, ammo to'siqlardan qochish uchun uning navigatsiyasi ishlashi yomon, ishlab chiqarish va texnik xizmat ko'rsatish narxi yuqori.
Ecovacs TRANSE bu kattalashtirilgan uy bo'lib, supurish robotidan foydalanadi va katta va murakkab tijorat stsenariylarida foydalanish uchun yetarli darajada aqlli emas.
3. Nosozliklarni bartaraf etish usullari
Hukm qilishning asosiy usuli - engil kamar rangidan. Chiroq tasmasi qizil rangda ko'rsatilsa, bu robotning noto'g'ri ishlayotganligini anglatadi yoki robotda rejadan tashqari xatti-harakatlar sodir bo'lganda, masalan, kanalizatsiya idishi o'rnatilmagan, joylashishni aniqlashda xatolik va suv idishi bo'sh va hokazo, bularning barchasi robotning noto'g'ri ishlashining ramzi hisoblanadi.
Foydalanuvchilar suvni to'ldirishlari, kanalizatsiya suvlarini to'kishlari va tankni tozalashlari kerak.
Robot 3C autentifikatsiyasidan o'tgan favqulodda to'xtash funksiyasiga ega.
Ha, robotni masofadan boshqarish pulti bilan moslashtirish uchun ishlatiladigan tugma mavjud bo'lib, u tez moslashishni qo'llab-quvvatlaydi.
Robotning teskari o'zgarishi va o'rnatishning noto'g'riligi, qaytish xaritasi tozalash xaritasiga mos kelmasligi yoki o'rnatish qozig'i o'z vaqtida yangilanmasdan ko'chirilgan deb hisoblanishi mumkin. Bunday vaziyatda foydalanuvchilar masofadan boshqarish pultidan robotni o'rnatish to'plamiga qaytarish uchun foydalanishlari mumkin, batafsil sabablarni tahlil qilish va optimallashtirish mutaxassislar tomonidan amalga oshirilishi mumkin.
Robot o'z-o'zidan navigatsiya funktsiyasiga ega, u avtomatik ravishda to'siqlardan qochishi mumkin. Maxsus holatlarda foydalanuvchilar favqulodda to'xtatish tugmasini bosish orqali uni kuch bilan to'xtatishlari mumkin edi.
Quvvat o'chirilgandan so'ng foydalanuvchilar robotni qo'lda oldinga siljitishlari mumkin.
Foydalanuvchilar birinchi navbatda ekranni anormal zaryad haqida ogohlantirish bor-yo'qligini tekshirishlari mumkin, so'ngra batareyaning yonidagi tugmani bosilmaydimi yoki bosilmaydimi, agar bo'lmasa, quvvat kuchaymaydi.
Buning sababi, mashina quvvatni yoqmasdan qoziq ustiga qo'yilgan bo'lishi mumkin. Bunday holatda, robot g'ayritabiiy holatda va hech qanday operatsiya qila olmaydi, buni hal qilish uchun foydalanuvchilar faqat mashinani qayta ishga tushirishlari mumkin.
Aytaylik, strukturaviy yorug'lik kamerasi noto'g'ri qochishni qo'zg'atganligi sababli, uni hal qilish uchun biz parametrni qayta sozlashimiz mumkin.
Bunday vaziyatda foydalanuvchilar vaqtni to'g'ri o'rnatilganligini, vazifa faollashtirilganligini, quvvat yetarli yoki yoqilganligini tekshirishlari kerak.
Quvvat ulangan yoki yo'qligini tekshiring va o'rnatish qoziq oldida 1,5 m va ikkala tomondan 0,5 m masofada hech qanday to'siq yo'qligiga ishonch hosil qiling.
4. Robotga texnik xizmat ko‘rsatish
Butun mashinani to'g'ridan-to'g'ri suv bilan tozalash mumkin emas, lekin kanalizatsiya tanklari va suv idishlari kabi tizimli qismlar to'g'ridan-to'g'ri suv bilan tozalanishi va dezinfektsiyalash yoki detarjen qo'shilishi mumkin. Agar siz butun mashinani tozalasangiz, tozalash uchun suvsiz matodan foydalanishingiz mumkin.
Tizim ba'zi to'plamlarni qo'llab-quvvatlaydi, lekin loyiha menejeri va savdo bilan tasdiqlash kerak.
Oddiy sharoitlarda, tozalovchi matoni har ikki kunda o'zgartirish tavsiya etiladi. Ammo agar atrof-muhit juda chang bo'lsa, har kuni o'zgartirish tavsiya etiladi. Ishlatishdan oldin matoni quritishni unutmang. HEPA uchun har uch oyda yangisini o'zgartirish tavsiya etiladi. Filtr sumkasi uchun esa oyda bir marta o'zgartirishni taklif qiladi va filtr qopini tez-tez tozalash kerakligini unutmang. Rolikli cho'tka uchun foydalanuvchilar muayyan vaziyatga qarab qachon almashtirishni hal qilishlari mumkin edi.
Batareya lityum temir fosfat bilan ishlab chiqariladi, qisqa vaqt ichida 3 kun ichida zaryadlovchi qoziqqa o'rnatish batareyaga hech qanday zarar keltirmaydi, lekin agar uzoq vaqt o'rnatish kerak bo'lsa, uni o'chirish va muntazam texnik xizmat ko'rsatish tavsiya etiladi.
Robot dizayni changdan himoyalangan, shuning uchun asosiy plata yonib ketmaydi, lekin agar changli muhitda ishlasangiz, sensor va korpusni muntazam tozalash tavsiya etiladi.
5. Ilovadan foydalanish
Foydalanuvchilar to'g'ridan-to'g'ri ilovalar do'konida yuklab olishlari mumkin edi.
Har bir robotda administrator hisobi mavjud, foydalanuvchilar qo'shish uchun administrator bilan bog'lanishlari mumkin.
Masofadan boshqarish pulti tarmoq holatiga ta'sir qilishi mumkin, agar masofadan boshqarish pultida kechikishlar aniqlansa, masofadan boshqarish pultini o'zgartirish tavsiya etiladi. Agar masofadan boshqarish kerak bo'lsa, foydalanuvchilar uni 4 m xavfsizlik masofasida ishlatishlari kerak.
Robot interfeysi "uskunalar" ni bosing, almashtirishni amalga oshirish uchun ishlatmoqchi bo'lgan robotni bosing.
Masofadan boshqarish pultining ikki turi mavjud: jismoniy masofadan boshqarish pulti va APP masofadan boshqarish pulti. Eng katta jismoniy masofadan boshqarish pulti masofasi blokirovka qilinmagan muhitda 80 m gacha cho'ziladi, APP masofadan boshqarish pultida masofa chegarasi yo'q, siz tarmoqqa ega bo'lsangiz, undan foydalanishingiz mumkin. Ammo ikkala yo'l ham xavfsizlik nuqtai nazaridan ishlashi kerak va mashina ko'rinmaydigan bo'lsa, APP boshqaruvidan foydalanish tavsiya etilmaydi.
Robotni o'rnatish qozig'iga qaytaring, tozalash vazifasini tiklang.
Foydalanuvchilar o'rnatish to'plamini ko'chirishlari mumkin, lekin buni tavsiya etmaydi. Robotni ishga tushirish o'rnatish qozig'ining holatiga asoslanganligi sababli, agar zaryadlovchi qoziq ko'chirilgan bo'lsa, bu robotning joylashishini aniqlashda xatolikka yoki joylashishni aniqlash xatosiga olib kelishi mumkin. Agar haqiqatan ham harakat qilish kerak bo'lsa, operatsiya qilish uchun rahbariyat bilan bog'lanish tavsiya etiladi.