Ochiq aqlli yetkazib berish roboti

Tashqi makonda aqlli yetkazib berish roboti Intelligence.Ally Technology Co., Ltd kompaniyasi tomonidan ko'p sensorli termoyadroviy idrok etish texnologiyasi asosida ishlab chiqilgan. Bu robot rover texnologiyasidan olingan olti g'ildirakli elektr shassisiga ega bo'lib, barcha erlarda kuchli o'tish qobiliyatiga ega. U oddiy va mustahkam tuzilishga, engil dizaynga, yuqori yuk ko'tarish qobiliyatiga va uzoq chidamlilikka ega. Ushbu robot 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kamera va boshqalar kabi turli xil sensorlarni birlashtiradi. Termoyaviy idrok etish algoritmi real vaqt rejimida atrof-muhitni idrok etish va robot operatsiyalari xavfsizligini oshirish uchun to'siqlarni aqlli chetlab o'tishni amalga oshirish uchun qabul qilingan. . Bundan tashqari, ushbu robot yuqori xavfsizlik talablariga javob beradigan kam quvvat signalini, real vaqtda pozitsiya hisobotini, buzilish prognozi va signalni va boshqa xavfsizlik siyosatlarini qo'llab-quvvatlaydi.

Mahsulot detali

Mahsulot teglari

Ilova stsenariylari

Texnik spetsifikatsiya

Ochiq makonga aqlli yetkazib berish roboti (2)

Xususiyatlari

Kuchli o'tish qobiliyati:

olti g'ildirakli elektr shassisi ko'taruvchi qo'l bilan, yo'l yelkasi, shag'al, chuqurchalar va boshqa yo'l sharoitlari bilan kurashish oson.

Yengil, ammo etarlicha kuchli

ko'p miqdordagi alyuminiy qotishmasi, uglerod tolasi va muhandislik plastmassa materiallari bilan yaratilgan; Strukturaviy dizaynni optimallashtirish, bir vaqtning o'zida yuqori strukturaviy quvvatga ega, og'irlikni samarali ravishda kamaytiradi.

Uzoq chidamlilik

yuqori energiya zichligi bilan lityum batareya quvvat manbai, harakatni boshqarish algoritmini maqsadli optimallashtirish, quvvat sarfini samarali ravishda kamaytirish.

Ishonchli xavfsizlik

ko'p sensorli termoyadroviy idrok to'siqlardan qochish, to'qnashuv xavfini yo'q qilish, xavfsizlik haqida qayg'urmaslik; Ishonchliligi shubhasiz bo'lgan sanoat darajasidagi asosiy komponentlar.

Vizual masofadan boshqarish pulti

real vaqt rejimida va yuqori aniqlikda atrof-muhitni 360 ° panoramali ko'rish tizimi bilan jihozlangan.

Texnik xususiyatlari

O'lchamlar, uzunlikx kenglik x balandlik	605465 (sm)
Og'irligi (yuksiz)	40 kg
Nominal yuk tashish hajmi	20 kg
Maksimal tezlik	1,0 m/s
Maksimal qadam balandligi	15 sm
Nishabning maksimal darajasi	25°
Diapazon	15 km (maksimal)
Quvvat va batareya	Uchlik lityum batareya (18650 batareya xujayrasi) 24V 1,8 kVt. soat, Zaryadlash vaqti: 0 dan 90% gacha 1,5 soat
Sensor konfiguratsiyasi	3D Lidar1, 2D TOF Lidar2, GNSS (RTK-ni qo'llab-quvvatlaydi), IMU, 720P va 30 kadrli kamera *4
Uyali va simsiz	4G\5G
Xavfsizlik dizayni	Kam quvvat signali, faol to'siqlardan qochish, nosozliklarni o'z-o'zini tekshirish, quvvat blokirovkasi
Ish muhiti	Atrof-muhit namligi: < 80%, Nominal ish harorati oralig'i: -10 ° C ~ 60 ° C, Qo'llaniladigan yo'l: tsement, asfalt, tosh, o't, qor