1. Thông số kỹ thuật
Kích thước: 504*504*629mm;
Trọng lượng tịnh 40kg, Tổng trọng lượng: 50kg (đổ đầy bình nước)
Bình chứa nước: 10L; bể chứa nước thải: 10L
Màu xanh lá cây tượng trưng cho việc đang sạc; Màu xanh lam khi điều khiển từ xa; Hoạt động màu trắng đang diễn ra, dừng, chạy không tải hoặc đảo chiều; Cảnh báo màu đỏ.
Cảm biến siêu âm, camera màu, camera ánh sáng có cấu trúc, radar laser 2D, bộ cảm biến nước, radar laser 3D (tùy chọn)；
Cần 2-3 giờ để sạc đầy và mức tiêu thụ điện năng khoảng 1,07kwh; Ở chế độ giặt, nó có thể tiếp tục hoạt động trong 5,5 giờ, trong khi 8 giờ đối với việc vệ sinh đơn giản.
Chất liệu: Lithium sắt photphat
Trọng lượng: 9,2kg
Công suất: 36Ah 24V
Kích thước: 20*8*40cm
(Điện áp sạc: điện sử dụng tại nhà 220V được chấp nhận)
Cọc neo phải đặt ở nơi khô ráo, tựa vào tường, mặt trước 1,5m, trái phải 0,5m, không có chướng ngại vật.
Kích thước: 660*660*930mm
Tổng trọng lượng: 69kg
ALLYBOT-C2*1, pin*1, cọc sạc*1, điều khiển từ xa*1, cáp sạc điều khiển từ xa*1, mô-đun lau bụi*1, mô-đun máy sấy chà*1
2. Hướng dẫn sử dụng
Nó có chức năng sấy chà, chức năng lau sàn và chức năng hút bụi (tùy chọn). Đầu tiên, về chức năng chà của máy sấy, khi nước phun xuống làm ướt sàn, đồng thời chổi lăn làm sạch sàn và cuối cùng là dải gạt nước sẽ thu lượng nước còn lại trở lại bể chứa nước thải. Thứ hai, chức năng lau sàn, nó có thể lau bụi và vết bẩn. Và máy có thể tùy chọn thêm mô-đun hút bụi, có thể được sử dụng để hút bụi, lông, v.v.
Tất cả 3 chế độ đều có thể được áp dụng cho môi trường thương mại để làm sạch, bao gồm bệnh viện, trung tâm thương mại, tòa nhà văn phòng và sân bay, v.v.
Các sàn áp dụng có thể là gạch, lớp lót tự san phẳng, sàn gỗ, sàn PVC, sàn epoxy và thảm lông ngắn (với tiền đề là trang bị mô-đun hút bụi). Sàn đá cẩm thạch phù hợp nhưng không có chế độ rửa, chỉ có chế độ lau, còn đối với sàn gạch, gợi ý chế độ rửa.
Lắp đặt hệ thống điều khiển thang máy có thể giúp thực hiện việc đi thang máy tự động.
Thời gian dài nhất không quá 100 giây.
Có, nó có thể hoạt động 24 giờ, ngày và đêm, sáng hoặc tối.
Có, nhưng nên sử dụng trực tuyến vì điều đó cho phép điều khiển từ xa.
Phiên bản mặc định được trang bị SIM có thể kết nối internet nhưng yêu cầu người dùng phải trả trước tiền trong tài khoản.
Hướng dẫn chi tiết xem hướng dẫn sử dụng và video demo.
Tốc độ làm sạch dao động từ 0-0,8m/s, tốc độ trung bình là 0,6m/s và chiều rộng quét là 44cm.
Chiều rộng hẹp nhất mà robot có thể đi qua là 60cm.
Nên sử dụng robot trong môi trường có chướng ngại vật không cao hơn 1,5cm và độ dốc nhỏ hơn 6 độ.
Có, nó có thể leo dốc, nhưng đề nghị leo dốc nhỏ hơn 9 độ ở chế độ điều khiển từ xa và 6 độ ở chế độ làm sạch tự động.
Nó có thể làm sạch các hạt rác nhỏ, như bụi, đồ uống, vết nước, mảnh hạt dưa, hạt gạo nhỏ, v.v.
Độ sạch có thể được điều chỉnh bằng các chế độ làm sạch khác nhau, ví dụ: chúng ta có thể sử dụng chế độ mạnh để chạy vài lần lúc đầu, sau đó chuyển sang chế độ tiêu chuẩn để thực hiện vệ sinh định kỳ theo chu kỳ.
Hiệu quả làm sạch có liên quan đến môi trường, hiệu suất làm sạch tiêu chuẩn lên tới 500m2/h trong môi trường hình vuông trống.
Chức năng này không có sẵn trong phiên bản hiện tại nhưng đã được đưa vào phát triển.
Nó có thể tự sạc điện với một cọc cắm được trang bị.
Cài đặt mặc định là khi pin yếu hơn 20%, robot sẽ tự động lùi để sạc lại. Người dùng có thể đặt lại ngưỡng công suất dựa trên sở thích của bản thân.
Ở chế độ chà, tiếng ồn tối thiểu sẽ không quá 70db.
Chất liệu chổi lăn được lựa chọn nghiêm ngặt và không làm hỏng sàn. Nếu người dùng có yêu cầu, nó có thể được thay đổi thành vải cọ rửa.
Giải pháp 2D hỗ trợ phát hiện chướng ngại vật ở khoảng cách 25m và 3D ở khoảng cách xa tới 50m. (Robot tránh chướng ngại vật chung là khoảng cách 1,5m, trong khi đối với chướng ngại vật ngắn, khoảng cách chướng ngại vật sẽ dao động từ 5-40cm. Khoảng cách tránh chướng ngại vật có liên quan đến tốc độ nên dữ liệu chỉ được sử dụng để tham khảo.
Robot có nhiều cảm biến xung quanh cơ thể, cho phép nó phát hiện và tránh các loại kính có khả năng truyền và phản chiếu cao, thép không gỉ, gương, v.v.
Robot có thể tránh chướng ngại vật cao hơn 4cm một cách hiệu quả và có chức năng chống rơi, cho phép tránh mặt sàn thấp hơn 5cm.
Allybot-C2 có tính khả thi cao, đây là robot làm sạch thương mại mô-đun đầu tiên được sản xuất hàng loạt, với mỗi bộ phận được mở khuôn riêng biệt, chi phí của các bộ phận trong sản xuất hàng loạt đã được rút ngắn phần lớn; Bể chứa nước, bể chứa nước thải và thiết kế pin có thể tháo rời, giúp người dùng bảo trì đơn giản và thuận tiện cho việc hậu mãi. Nó đã được triển khai ở hơn 40 quốc gia trên thế giới và chất lượng sản phẩm được chứng minh là khá ổn định.
Gausium S1 và PUDU CC1 chưa được đưa vào sản xuất hàng loạt, ít trường hợp kiểm tra, chất lượng sản phẩm chưa ổn định; PUDU CC1 có thiết kế đẹp nhưng khả năng điều hướng tránh chướng ngại vật kém, chi phí sản xuất và bảo trì cao.
Ecovacs TRANSE là một ngôi nhà phóng đại sử dụng robot quét nhà và không đủ thông minh để sử dụng trong các tình huống thương mại lớn và phức tạp.
3. Giải pháp khắc phục sự cố
Cách cơ bản để đánh giá là dựa vào màu thắt lưng nhạt. Khi đai đèn hiển thị màu đỏ, điều đó có nghĩa là robot đang gặp trục trặc hoặc khi robot xảy ra bất kỳ hành vi ngoài ý muốn nào, như bể chứa nước thải không được lắp đặt, lỗi định vị và bể chứa nước trống, v.v., tất cả đều là biểu tượng của trục trặc của robot.
Người dùng nên đổ đầy nước, xả nước thải và làm sạch bể.
Robot có chức năng dừng khẩn cấp, đã vượt qua xác thực 3C.
Có, có một nút dùng để khớp robot với điều khiển từ xa, nút này hỗ trợ khớp nhanh.
Sự đảo ngược của robot và lỗi lắp ghép có thể được coi là do bản đồ quay lại không nhất quán với bản đồ làm sạch hoặc cọc lắp ghép được di chuyển mà không cập nhật kịp thời. Trong tình huống này, người dùng có thể sử dụng điều khiển từ xa để hướng dẫn robot quay trở lại đế cắm, việc phân tích lý do chi tiết và tối ưu hóa có thể được thực hiện bởi các chuyên gia.
Robot có chức năng tự định hướng, có thể tự động tránh chướng ngại vật. Trong tình huống đặc biệt, người dùng có thể nhấn nút dừng khẩn cấp để dừng bằng vũ lực.
Người dùng có thể tự tay đẩy robot di chuyển về phía trước sau khi tắt nguồn.
Người dùng có thể kiểm tra màn hình trước tiên xem có cảnh báo sạc bất thường không, sau đó kiểm tra nút bên cạnh pin xem có ấn xuống hay không, nếu không thì nguồn cũng không tăng.
Có thể do máy được neo trên cọc mà chưa bật nguồn. Trong trường hợp này, robot ở trạng thái bất thường và không thể thực hiện bất kỳ thao tác nào, để giải quyết, người dùng chỉ cần khởi động lại máy.
Giả sử là do camera ánh sáng cấu trúc kích hoạt nhầm tính năng tránh, để giải quyết chúng ta có thể hiệu chỉnh lại tham số.
Trong tình huống này, người dùng cần kiểm tra xem đã đặt thời gian chính xác chưa, tác vụ có được kích hoạt hay không, nguồn điện có đủ hay không và nguồn đã được bật hay chưa.
Kiểm tra xem nguồn điện đã được kết nối chưa và đảm bảo không có chướng ngại vật trong phạm vi 1,5m phía trước cọc lắp ghép và 0,5m hai bên.
4. Bảo trì robot
Toàn bộ máy không thể được làm sạch trực tiếp bằng nước, nhưng các bộ phận kết cấu như bể chứa nước thải và bể chứa nước có thể được làm sạch trực tiếp bằng nước, có thể thêm chất khử trùng hoặc chất tẩy rửa. Nếu vệ sinh toàn bộ máy, bạn có thể dùng khăn không thấm nước để lau.
Hệ thống hỗ trợ một số bộ nhưng cần xác nhận với người quản lý dự án và bộ phận bán hàng.
Trong trường hợp bình thường, nên thay khăn lau hai ngày một lần. Nhưng nếu môi trường quá bụi bặm thì nên thay hàng ngày. Lưu ý sấy khô vải trước khi sử dụng. Đối với HEPA, nên thay cái mới ba tháng một lần. Còn đối với túi lọc, đề nghị thay mỗi tháng một lần và lưu ý túi lọc cần được vệ sinh thường xuyên. Đối với chổi lăn, người dùng có thể quyết định thời điểm thay thế tùy theo tình hình cụ thể.
Pin được làm bằng lithium iron phosphate, thời gian ngắn trong vòng 3 ngày lắp vào cọc sạc sẽ không gây hại cho pin, nhưng nếu cần gắn vào đế trong thời gian dài, bạn nên tắt nguồn và bảo trì thường xuyên.
Thiết kế của robot có khả năng chống bụi nên không xảy ra hiện tượng cháy bo mạch chính, nhưng nếu làm việc trong môi trường bụi bặm, bạn nên vệ sinh thường xuyên cảm biến và thân máy.
5. Sử dụng ứng dụng
Người dùng có thể tải xuống trực tiếp trong cửa hàng ứng dụng.
Mỗi robot có một tài khoản quản trị viên, người dùng có thể liên hệ với quản trị viên để bổ sung.
Điều khiển từ xa có thể bị ảnh hưởng bởi trạng thái mạng, nếu thấy điều khiển từ xa có độ trễ thì bạn nên thay điều khiển từ xa. Nếu cần điều khiển từ xa, người dùng cần sử dụng trong khoảng cách an ninh 4m.
Nhấp vào giao diện robot “thiết bị”, chỉ cần nhấp vào robot bạn muốn vận hành để thực hiện chuyển đổi.
Có hai loại điều khiển từ xa: điều khiển từ xa vật lý và điều khiển từ xa APP. Khoảng cách điều khiển từ xa vật lý lớn nhất kéo dài tới 80m trong môi trường không bị chặn, trong khi điều khiển từ xa APP không có giới hạn khoảng cách, bạn có thể sử dụng miễn là có mạng. Nhưng cả hai cách đều cần hoạt động theo tiền đề an toàn và không nên sử dụng điều khiển APP khi máy ở ngoài tầm nhìn.
Di chuyển robot trở lại đế cắm, đặt lại nhiệm vụ dọn dẹp.
Người dùng có thể di chuyển cọc cắm nhưng được khuyến nghị là không. Do quá trình khởi tạo rô-bốt dựa trên vị trí của đế sạc nên nếu cột sạc bị di chuyển có thể dẫn đến lỗi định vị rô-bốt hoặc lỗi định vị. Nếu thực sự có nhu cầu di chuyển thì nên liên hệ với ban quản lý để vận hành.