Robot giao hàng thông minh ngoài trời được phát triển dựa trên công nghệ nhận thức tổng hợp đa cảm biến của Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Robot này có khung gầm điện sáu bánh được lấy từ công nghệ rover, khả năng vượt qua mọi địa hình mạnh mẽ. Nó có cấu trúc đơn giản và chắc chắn, thiết kế gọn nhẹ, khả năng chịu tải cao và độ bền lâu dài. Robot này tích hợp nhiều loại cảm biến, chẳng hạn như 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, máy ảnh, v.v. Thuật toán nhận thức tổng hợp được áp dụng để nhận biết nhận thức về môi trường theo thời gian thực và tránh chướng ngại vật thông minh nhằm tăng cường sự an toàn khi vận hành robot . Ngoài ra, robot này còn hỗ trợ cảnh báo nguồn điện thấp, báo cáo vị trí theo thời gian thực, dự báo và cảnh báo sự cố cũng như các chính sách bảo mật khác để đáp ứng yêu cầu an toàn cao hơn.
Kích thước Dài x Rộng x Cao | 60*54*65 (cm) |
Trọng lượng (không tải) | 40kg |
Dung lượng tải danh nghĩa | 20kg |
Tốc độ tối đa | 1,0 m/s |
Chiều cao bước tối đa | 15cm |
Độ dốc tối đa | 25° |
Phạm vi | 15km (tối đa) |
Nguồn và pin | Pin lithium bậc ba (Pin 18650) 24V 1.8kw.h, Thời gian sạc: 1,5 giờ từ 0 đến 90% |
Cấu hình cảm biến | Lidar 3D*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (hỗ trợ RTK), IMU, camera có 720P và 30 khung hình/giây *4 |
Di động và không dây | 4G\5G |
Thiết kế an toàn | Báo động điện năng thấp, chủ động tránh chướng ngại vật, tự kiểm tra lỗi, khóa nguồn |
Môi trường làm việc | Độ ẩm môi trường: < 80%, Phạm vi nhiệt độ hoạt động danh nghĩa: -10°C~60°C, Đường áp dụng: xi măng, nhựa đường, đá, cỏ, tuyết |