OGBON OGBON ROBOT Ifijiṣẹ ita gbangba
Iyọkuro Idiwọ Sensọ Olona, Imudara Ilẹ-gbogbo, Apẹrẹ Imọlẹ Gigun, Ifarada Gigun
Awọn ẹya ara ẹrọ
Robot ifijiṣẹ oye ita gbangba ti wa ni idagbasoke ti o da lori imọ-ẹrọ iwoye idapọ-ọpọ-sensọ nipasẹ Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Robot yii ni chassis ina mọnamọna mẹfa ti o wa lati imọ-ẹrọ rover, pẹlu agbara to lagbara lati kọja nipasẹ gbogbo ilẹ. O ni eto ti o rọrun ati ti o lagbara, apẹrẹ iwuwo fẹẹrẹ, agbara isanwo giga ati ifarada gigun. Robot yii ṣepọ ọpọlọpọ awọn sensosi, gẹgẹbi 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kamẹra, bbl Iro algorithm ti idapọmọra ni a gba lati mọ akiyesi agbegbe akoko gidi ati yago fun idiwọ idiwọ oye fun imudara aabo ti awọn iṣẹ roboti. . Ni afikun, robot yii ṣe atilẹyin itaniji agbara kekere, ijabọ ipo akoko gidi, asọtẹlẹ didenukole ati itaniji, ati awọn eto imulo aabo miiran lati pade awọn ibeere aabo ti o ga julọ.
Ẹnjini ina mọnamọna kẹkẹ mẹfa pẹlu apa apata igbega, rọrun lati koju pẹlu ejika opopona, okuta wẹwẹ, awọn iho ati awọn ipo opopona miiran.
Ti a ṣe apẹrẹ pẹlu nọmba nla ti alloy aluminiomu, okun carbon ati awọn ohun elo ṣiṣu ẹrọ; Iṣapejuwe apẹrẹ igbekale, pẹlu agbara igbekalẹ giga ni akoko kanna, dinku iwuwo ni imunadoko.
Ipese agbara batiri litiumu pẹlu iwuwo agbara giga, iṣapeye ifọkansi ti algorithm iṣakoso išipopada, dinku agbara ni imunadoko.
Awọn pato
| Awọn iwọn, LengthxWidthxHeight | 60*54*65 (cm) |
| Ìwọ̀n | 40kg |
| Iforukọsilẹ agbara fifuye | 20kg |
| Iyara ti o pọju | 1.0 m/s |
| Iwọn Igbesẹ ti o pọju | 15cm |
| O pọju ìyí ti Ite | 25. |
| Ibiti o | 15km (o pọju) |
| Agbara ati Batiri | Batiri lithium ternary(awọn sẹẹli batiri 18650)24V 1.8kw.h, Akoko gbigba agbara: wakati 1.5 lati 0 si 90% |
| Iṣeto sensọ | 3D Lidar * 1, 2D TOF Lidar * 2, GNSS (atilẹyin RTK), IMU, kamẹra pẹlu 720P ati 30fps * 4 |
| Cellular ati Alailowaya | 4G\5G |
| Apẹrẹ Aabo | Itaniji agbara kekere, yago fun idiwọ lọwọ, ayẹwo ara ẹni aṣiṣe, titiipa agbara |
| Ayika Ṣiṣẹ | Ọriniinitutu ibaramu:<80%,Iwọn iwọn otutu ti n ṣiṣẹ orukọ: -10°C ~ 60°C, Opopona ti o wulo: simenti, idapọmọra, okuta, koriko, egbon |